Исполнительный орган горного комбайна

(53 ) М. Кл. Е 21 С 27 Л" Гесударствишый емнтет СССР но делам наебретеннй н открытЯ(5) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА Изобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано при создании средств механизации добычи угля и проходки выработок.Известен исполнительный орган, реализующий ромбическую сетку резания при ограниченном числе резцов 11.Однако в случае применения серийных резцов с малыми (1-8 ) боковыми оо та углами не достигается оптимальное значение (30-60 ) угла пересечения траекторий, так как при этом резцы трутся боковыми гранями о разрушаемый массив. Это снижает эффективность процесса резания, ограничивает скорость поперечного перемещения дисков, что уменьшает производительность комбайна.Наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является исполнительный орган горного комбайна, включающий фрезу с резцами, снаб- . женную гидроцилиндром, шток которого воздействует на хвостовики резцов 2.Однако в нем не обеспечивается боковой синхронный поворот всех резцов по траектории на необходимый оптимальный угол резания, не обеспечивается возможность регулирования угла пересечения траекторий с целью его оптимизации, вследствие чего снижается эффективность и производительность комбайна.Цель изобретения - повышение эффективности и производительности работы исполнительного органа горного комбайна путем бокового синхронного поворота всех резцов на требуемый оптимальный угол резания.Поставленная цель достигается тем, что в исполнительном органе горного комбайна, содержащем резцовые головки, включающие корпус со ступицей, резцедержатели с резцами и гидроцилиндр, шток которого воздей3 93561ствует на хвостовики реэцедержателей,расположенных радиально вдоль корпуса, на штоке гидроцилиндра закрепле"на планшайба, шарнирно соединеннаяс резцедержателями, снабженными ограничителями угла бокового поворотарезцов и опорными подшипниками.На фиг. 1 изображен исполнительный орган, поперечное сечение; нафиг, 2 -,вид А на фиг. 1; на фиг.3- 10сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг,сечение В-В на фиг. 1;Исполнительный орган состоит иэкорпуса 1, ступицы 2, посаженнойна вал 3, резцедержателей 4 с резца 15ми 5, ограничителями 6 бокового по"ворота и опорными подшипниками 7,штока 8, гидроцилиндра 9, планшайбы 10 с шарнирами 11, трубопроводов12 гидроснабжения диска. 20Работа исполнительного органазаключается в следующем.Регулированием болтов ограничителя 6 бокового поворота резцы настраиваются на заданный, оптималь Юный для конкретных условий, уголбокового поворота. После этого включается подача рабочей жидкости вштоковую полость гидроцилиндра 9,шток 8 движется влево до упора, перемещая планшайбу 10, которая поворачивает хвостовики всех резцедержателей 4. При этом все резцы выставляются по траектории, синхронноповорачиваясь на требуемый оптимальный угол.Подачей рабочей жидкости в поршневую полость аналогичным образомобеспечивается поворот резцов вдругом направлении (по новой траектории, требуемой для режима возвратного качания исполнительного органа).Периодическое изменение направлений подачи рабочей жидкости (и 0 4поворота резцов) обеспечивает синхронную установку резцов по необходимой траектории как при прямом, таки при обратном боковом перемещенииисполнительного органа горного ком-,байна,Таким образом предлагаемый исполнительный орган позволяет оптимизировать угол пересечения траекторийпри ромбической сетке резания и повысить скорость резания исполнитель"ного органа, чем достигается повышение эффективности и производительности его работы. Формула изобретения Исполнительный орган горного комбайна, содержащий резцовые головки, включающие корпус со ступицей, резцедержатели с резцами и гидроцилиндр, шток которого воздействует на хвостовики резцедержателей, расположенных радиально вдоль корпуса, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности и производительности работы исполнительного органа путем бокового синхронного поворота всех резцов на требуемый оптимальный угол резания, на штоке гидроцилиндра закреплена план- шайба, шарнирно соединенная с реэцедержателями, снабженными ограничителями угла бокового поворота резцов и опорными подшипниками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР йф 619641, кл. Е 21 С 25/06, 19712. Авторское свидетельство СССР й 404937, кл, Е 21 С 27/241971935610 Ы ректор Н. Ст каз 175/35Тираж 23 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035,. Москва, Ж, Раушская наб Филиал ППП "Пат