Исполнительный орган выемочного комбайна

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11 973823( УЧЬ,(22 032 75(088 8) Опубликовано 15.11.82. Бкплетень Ъо 42Дата опубликовдния оцсция 25. 1.82 по делам кзооретений и открытий(72) Авторы изобретения Тульский ордена Трудового Красип Зцдхси политехнический институт(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемочных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля.Известен исполнительный орган выемочного комбайна, вклочающий приводной двигатель, основной редуктор, редуктор- рукоять с зубчатыми колесами и рабочий орган шнекового типа 11.Недостатком исполнительного органа является то, что он не обеспечивает безнишевую выемку угля из очистных забоев с невынесеццыми приводными головками забойного конвейера на штреки из-за больших размеров редуктора-рукояти.Наиболее близок к изобретению исполнительный орган выемочного комбайна, включающий приводной двигатель, основной редуктор, редуктор-рукоять с установленными в его корпусе на осях последовательно соединенными зубчатыми колесами и рабочий орган с размещенными в его ступице планетарным редуктором с водилом и сателлитами 12.Недостатком этого устройства яаляется то, что оно не обеспечивает безнишевую выемку угля из очистных забоев с невынессццымц приводнымц головками забойного конвейера цд штрски из-за больших поперечных размеров редуктора-рукояти.Цель изобретения -- обеспечение бсзнишевой выем ки Угля.Поставленная цель достигдстся тем, чтов устройстве, включающем приводной двигатель, редуктор-рукоять с устдновлсцными в его корпусе цд осях последовательно соединенными зубчатыми колесами ц рабочий орган с размегцсццым в его ступице планетарным редуктором с водилом и сателлитами, зубчатые колеса редуктора- рукояти связаны с приводным двигателем, а осц зубчатых колес жестко закреплены в корпусе редуктора-рукояти, при этом 15 планетарный редуктор выполнен в виде двухступеней, соединенных между собой посредством промежуточного вала и пустотелой осц, пцчем одна из ступеней расположена внутри корпуса редуктора-рукояти, а другая в - внутри ступицы рабочего органа.На чертеже изображена кинсматическаясхема исполнительного органа.Исполнительный орган выемочного комбайна включает приводной двигатель 1, 9738233рдуктор-рукоять 2 с рдзмеценными в неи зубчатыми колесами 3, смонтированными нд неврдпеающихся осях 4. Зубчатое колесо 5 рдукторд-рукояти 2 своим вялом б связано с к;сом 7, являк)цеимся малы )центральным колссом быстроходной ступени планетарного редуктора рабочего органа. К быстроходной ступени планетарного редуктора рабочего органа относятся также )тЗлит 3 8, большое цнтрдльное колесо 9с внутренним зацеплением, имеющее плдвяк)щую конструкцию, и волило 1 О. Плавающдя конструкция большого центрального ко лсса 9 Осгееесств 3 ет 53 с помо 1(ью дВухВ(нНовой ЗУОЧДтОЙ ОС)ЦИМЫи;55)с)Я ГСП неподвижного колеса 2, жестко закрепленного разъемным соединснием 13 между конСЦЛЬНО ВЫСтУПаКЩСИ ЦИЛИНДРИЕСКОИ ЧятЬЮ корпуса редуктор-рукояти 2 и пустотлцй осью 14. Таким образом, быстроходня ступень планетарного редуктора расположена на одном конце пустотелой оси 4 внутри консольно выступающей части корпусд редуктора-рукояти 2. Пустотелая ось 14,закрепленная жестко соединением 13 с корпусом редуктора-рукояти 2, является продолжением этого корпуса. Ее соединеше 3 (место разъема) с консольно высту пающей частью корпуса редуктора-рукояти 2 расположено на выходе быстроходной Ту)ее 5 планетарного редуктора. Водило 1 О бысгроходной ступени планетарного редукТОра С ОМОщЬК) ПрОМЕжутОЧНОО Вс)Л 15, разме)ценного внутри пусто гелой оси 14, связано с малым центральным колесом 16 тихоходной ступени планетарного редуктора рабочего органа. )х последней относятся также сателлиты 17, большое центральное колесо 18 с внутренним зацеплением, имеющее плавающую конструкцию и водило 19. Плавающая конструкция большого центрального колеса 18 осуществляется с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 20 и зубчатого неподвижного колеса 21, жестко закрепленного разъемным соединением 22 на пустотелой оси 14. Водило 19 тихоходной ступени планетарного редуктора разьемным соединением 23 жестко связано со ступицей 24 рабочего органа. Таким образом, тихоходная ступень планетарного редуктора расположена на другом конце пустотелой оси 14 внутри ступицы 24 рабочего органа. Ступица 24 рабочего органа смонтирована на опорах качения 25, расположенных на пустотелой оси 14, причем опоры 25 разнесены по ширине захвата рабочео органа. Каждый сателлит 8 и 17 планетарных ступеней установлен на два игольчатых подшипника (соответственно 26 и 27) с двумя кольцами. Ступица 24 рабочего органа в осевом направлении фиксируется на пустотелой оси 14 при помощи непод. Вижного зуочатого колеса 21.4 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 Рдбцг Инцлнитслыюгц цр)янд Вы хц 3- )югс кцхбдйнд цех нСтнлстся с,) дук)иим ЦГР;3 ЦМ.ВРс)нес)3)с л НРН)цген 030 днитЯнспосрдстичню (сн:5 нндвдритльнц) ц рс;е пирования скц)н)сти) )ср.е)т 51 к оыстрцхцд 3013 сри)3:5 хчдт)х копсов,3, р;)зм)цс н)и)х В кцрп с р.,е к 3 црс)-1) кцти 2 нс 13.- Врдцд)цн,ихс ссях3 Гм ш)я)3( и с и;5- 53 с 3 (;5 Ц)с)ГЦЦ КЦ 3 Сс) с) Рсс,ЕУ)3 ЦР)-Р КЦ 51 И 2 131);Е 1 т 53 К )3 ДГ)0)15 )Е 1)Т 1)с 1 ЛЬ 310)3) КЦ,)С)6 ытРцхц,(ной тх )с н)3 3)с) 3 тс)Рш ц Р 51) иГцр. 03 кцлсд 7 Ср 5 елли)3 8, и;3- ходя)цисс В:511 )лсн 31 с кцл( х ), ИГ)х КУГ ЯРЕ) И)СИИ( НЦДИ.О И СОС ДИНЕ)Н 1) с )333)1 иромжу) 01 НЬ)Й 15 с 1,1 1 О, С Вя:53 Н НЬ) Й )с),)Ь) 1 цс нтрдльнь) м кцлс с с)м 16 тихоходцй- нсн 13 п)спстРИОц );Е(ктцРс. 03 кцлсс; С чс рз сдтлли 3 ы 17, находИЕисс н з)1( и - ,1 ни 13 с колцм 18, )рс)13 иин,)3 а Водило 19 н сцгенис 31) (к: ни)35 ии, 2РД 601(0 01)1 с) Нс 1. 1 с)1 Р,:)кс (ц30 9( И.5 с)- ( ) 0 53)с) Р а 0 ( )Й 0 Рс) 3 1 5 (1 1 Р ))м с )"1 с 5 3 ц :) . Рс 3 М 1 ( ПОДИ)и)13)и Кс)МИ ) Кс) с)С )1 И Я ), ) (с) НЦ 5 лиными на 1(стсл,ци ( и. 1) )юк очередь нагрузк л ) с)ллцй ци 14 передяслЯ че;нз р:5) с",)цс нди)ни 13 на жесткий кц)Н)с н е( ктцр)3-3) кц, и 2.Прсд.нжсн)ин: ) л(вйсгвц 30.)и.)ясе)ы нцл 3)т) р;Е, кто Г)-р, кц 5 т) .1 с,10 с бс) р)3 1 ными и рдси,вжить пер,е:5)(н 3)33)х снртцг Г,)д 5)3010 кцнв(1 ирг) В )р,Е( х )и 1 ри 1 ЗДЧИС)НОЦ ЛМХс). т. С 06 СЧнт), Н.)НИ- )и 15 Х Ю )5 Ь3 К) ) ГЛЯ. Ф,У.гг И:5 СС с Н.Исгнлингльный орган высмцчнцгс комод Й на, ВкГИО ) к)НЕЕ)й 1 РИ Вц,гной ДнисГл ь, Р,ЕУК)ОР-РХК 053)Ь С 5 СТс) НОБГ)СИНи 5 С 1) КЦРПУСС На ОСЯХ ИНЛЕ;К)ВДПГСЛШЮ Цс ДИ)3 иными зуочдтыми кцлесдми и рвсний орган с размещенны 3 В го ступи)ц 3).)итрн)3 редуктором с водилом и сдтлли);)ми, от,гисг)ои(ггйгсг тЕМ, Что, С ЦЕЛЬК КНН СИИ безнишевой выемки угля, 5) бчд Гыс кц, РСД)К ОРЯ-РУК 051 и СВ 53 ЗЯ НЫ С )Р НЦ ЕНЬ) М ГЕВ 1- гдтслем, д цси:5) Оч;)Гых кцлс жс(Гкц .)е)к)сплснь 3 в кцр)3(. редчк 3 цп рк 05 Ги, при этом планетарный рдуктор Выш)лисн в виде двух ступеней, соединнных и и;е собой иссредством рохежутцчнцгц Вя,)д и пустотелой осн, причем одна из с)у)3 С ней 1)с)С)1030 жснс) ВП(ТПИ КООНХ . с 1 1).,Е КТОРс 1 - рукОяти, с),еру)дя - Внутпи сГ(33)еь Г)с 160- чего органа. ИСТО 1 НИКИ ИпфцРМс 1 ЕИИ,1)рИ 51 ТЫС ВО ВН 35 с)3333 рИ ЭКСПСЛИ;5 С1. Гор)ыс машины и ком 3)кс)3. 31 цд рд.Топчиева А В М,Ис ерд 97 с 324.О2. 11 одзсмндя Взрбцткд тонких и срдНСЙ ОН(13)СТИЦ 111 ЫХ НЛс 3 ТГ)Е 5. СЦЦРН)1 Кнаучных Грудов. Тх,), Г 11 И, 1)80, с. 13 18С прслот)н .973828 2 М 18 б 27 е снп 4/5ная, 4 ро Составитель Н. Ястреби дактор Н. Швыдкая Тсхред И. Версс каз 825/40 Тираж 623 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откр3035, Москва, Ж - 35, Раушская н Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.