Патенты с меткой «исполнительный»

Номер патента: 766856

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...эллипса выбирается таким, чтобы при необходимом угле скоса в сечении получить форму, близкую к окружности. В этом случае улучшаются условия компоновки манипулятора.766856 формула изобретения Фи г,2. Смежные звенья 1 например, звенья 1и 2 на фиг. 1 и фиг. 3) соединены междусобой моментными двигателями 3 с использованием полуфланцев 4 и 5 и болтов 6,Крутящий момент передается шпонками 7.С целью уменьшения трения между смежными звеньями введены опоры качения нашариках 8, а зазор уплотняется кольцом 9.Для регулировки зазора между шариками 8 и звеньями 1 и 2 предусмотрены прокладки 1 О,Манипулятор работает следующим образом.В связи с тем, что боковые поверхностизвеньев 1 и 2 скошены, а сами звенья соединены между собой моментными двигателями...

Номер патента: 768633

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...На рабочих плоскостях губок 24 (см. фиг. 3) установлены тактильные датчики 26, 27, 28 и 29,электрически соединенные с системойуправления промышленного робота.Устройство работает следующим образом.После подвода захвата рукой промышленного робота к детали, центр которой может не совпасть с центром губок (см. фиг. 3), по команде системыуправления шток 12 (см. фиг. 1, 2)привода сжатия губок перемещается впе- Щред, наезжая клином 13 на ролики 21и раздвигая их по прямой вдоль паза19 корпуса 8 захвата. При этом оси 23шарниров вместе с губками 24 сближаются также по прямой; Поскольку "центрдетали не совпадает с центром губок,касание их с деталью произойдет вначале по одной из рабочих плоскостей,например по поверхности, на...

Номер патента: 768967

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кузьмич, Рутберг, Толченкин, Храмешкин

МПК: E21C 25/60, E21D 9/08

Метки: исполнительный, комбайна, орган

...ограничк оставлению целиков угля.Известны также исполнительные орггорного комбайна, включающие шнек с рцами и струеформирующим устройст(насадками) 21,Недостатком таких исполнительных онов является сложность подвода водструеформирующим устройствам и нстаточная эффективность разрушения уза счет расположения резцов и насадокисполнительном органе.Целью изобретения является поэффективности разрушения и упконструкции исполнительного оргбайна.Указанная цель достигается тем, чтополнительный орган снабжен вертикальнколлектором, на котором укреплен стр Г лж 1 й и т. НА: :.,-.1 Д ф " ", ", )4 .,с3боя струеформирующие устройства 5 переднего коллектора 3 по ходу движения комбайна формируют высоконапорные струи воды и направляют их на забой, образуя...

Номер патента: 768971

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Бусаров, Губин, Локтионов, Лубченко

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...выполнен в виде квадрата, взаимодействующего с коронкой 3, а сама втулка 7 крепится к валу 6 посредством шпонки.Торцовый забурник 2 состоит из лопастей, выполненных уступами 8 и 9, которые смещены друг за другом вдоль спиральной линии установки резцов; при этом их смещение зависит как от шага смещения резцов в осевом направлении, так и от числа лопастей забурника. При двух лопастях смещение уступов 8 и 9 равно 2 ЬЙ, где ЛЙ - высота смещения резцов в осевом направлении. При трех лопастях смещение уступов 8 и 9 будет равно ЗЬЬ. Это следует из того, что при двух лопастях на одной размещаются 1, 3, 5, 7 и 9 резцы, на второй - 2, 4, 6, 8 и 10 резцы. При трех лопастях на первой лопасти размещаются 1,4, 7, 10 и 13 резцы, на второй - 2,...

Номер патента: 770779

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Панов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...с источником сжатого воздуха. Пластины шарнирно соединены между собой при помощи звеньев 5 и б рычажных механизмов. Подушки выполнены в виде гофрированных тороидов и соединяются между собой при помощи трубок, пропущенных через отверстия в пластинах. По оси устройства расположена цепь 7. Один конец цепи крепится к захвату, другой конец связан с приводом точных перемещений (на фигурах не показан).Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом,При подаче, сжатого воздуха в герметические подушки 4, они увеличиваются в объеме и раздвигают сосед770779 Формула изобретения Ьг. г Составитель Н.НекрасоваРедактор Н,Аристова ТехредС, Мигунова Корректор В.Синицкая Заказ 7357/17 Тираж 1033 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо...

Номер патента: 770789

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Беднов, Жабин, Мильгевский, Черноколенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...На корпусе 1 закреплены подвижно захваты 2, несущие выполненныеиз эластичного материала губки 3,полости которых заполнены сыпучимматериалом 4 и через перфорации 515 в захватах 2 и трубопроводы 6 и 7сообщаются с сильфоном 8, установленным на держателе 9 корпуса 1 исо средством его привода 10. Материалы нижней части каждой губки 320 выполнены с утолщением 11, плавноубывающим от основания захвата 2к центру губки 3, контактирующейс деталью 12.Работа исполнительного органа25 манипулятора заключается в следующем.В исходном положении перед взятием детали 12 захваты 2 разведены,сильфон 8 находится в сжатом сос 30 тоянии так, что в губках 3 давле770789 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехредн.Вабурка Редакто Заказ 7.Аристо...

Номер патента: 775311

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Грибов, Денкевич, Зюньзя, Ключников, Лоханин, Хотеев, Южин

МПК: E21C 27/24

Метки: горного, исполнительный, комбайна, орган

...индивидуальный привод.Каждый привод включает электродвигатель 7, редуктор 8. ВЬл 9 цилиндрического барабана 1 и вал 10 конического барабана 4 пересекаются Йод углом и, таким образом, между торца-ми укаэанных барабанов образуется клиновая щель 11, через которую внутрь барабанов вводится часть корпуса 12 редуктора 8 с размещенными в нем цилиндирческими зубчатыми колесами 13 и 14. Через колесо 13 вращение 3 передается на вал 9 цилиндрического барабана 1.Конический барабан 4 укреплен на валу 10, свободно вращающемся в подшипниках 15, а Иго привод осуществля Щ ется от цилиндрического барабана 1 и выполнен в виде открытой конической передачи, зубчатые венцы 16 и 17 которой укреплены на торцах цилиндрического 1 и кончческого 4 барабанов....

Номер патента: 775646

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Левит, Рейбах

МПК: G01M 1/36

Метки: балансировки, исполнительный, кругов, узел, устройству, шлифовальных

...соединения грузови корпусов между собой выполнены сзазорами, обеспечивающими жидкостное трение,Устройство по первому вариантуработает следующим образом.При приведении во вращение шпинделя 18 груз 15 увлекается во вращение вязкой рабочей средой, поданной одновременно во все карманы 3,8.для уменьшения времени разгона груза 15 возможна подача среды под давлением в один карман, например 8,прижатие его к противоположной стороне сферической полости 2 корпуса 1( в зону кармана 6) и Фрикционная фиксация, а затем, после выхода шпинделя с грузом на полную частоту вращения - расфиксация груза путем одновременной подачи рабочей среды ковсем карманам и его центрирование.Установка центра массы ЦТ груза вположение, соответствующее уравновешенному,...

Номер патента: 777213

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Кузьмич, Лондон, Мерзляков, Рутберг

МПК: E21C 25/04

Метки: горного, исполнительный, комбайна, орган

...14 и передаточным механизмом 15, например шестернями с валикамн, кинематически связана с приводом 1 б гидроцилиндра, например з корпусе редуктора 1, На зубчатой части каждой гильзы 8 установлены муфты 17,Шайба 10 на дуге окружности, соответствующей зоне, в которой струи воды взаи. лодейстзуют с забоем (на фиг. 4 эта дуга обозначена углом а), имеет криволинейную поверхность Б, представляющую собой совокупность впадин и зыступоз.1При вращении приводного вала 2 со шнеком 4 и клапанным блоком 7 происходит перемещение толкателей 11 относительно неподвижной шайбы 10, При перемещении толкателей 11 по криволинейной поверхности Б шайбы 10 (как показано на фиг, 3) толкатели периодически наезжают либо на выступы, либо на впадины криволинейной...

Номер патента: 777215

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Галкин, Щербаков

МПК: E21C 27/24

Метки: горной, исполнительный, орган

...4, При этом лента конвейера укорачивается, а ролики 15 и 1 б устанавливаются в корпусе стрелыИсполнительный орган торной машины работает следующим образом,При подаче на забой с последующим подъемом (опусканйем) стрелы отбойно-погрузочный орган разрушает и производит погрузку торной массы на ленточный конвейер стрелы (направление вращения и движения ленты показаны на чертеже стрелками). С конвейера стрелы горная масса перегружается на последующий конвейер или другой вид транспорта. При подъеме стрелы рабочая жидкость гидро- системы подается одновременно в поршневую полость гидроцилиндра 4 и штоковые полости гидроцилиндров 5. При опускании поток жидкости соответственно реверсиру ется. При повороте опоры производитсяфронтальная отработка...

Номер патента: 781054

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кузьмин, Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...

Номер патента: 781355

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Богомолов, Начев, Сафохин, Щербаков

МПК: E21D 3/00

Метки: буросбоечной, исполнительный, орган

...входят в зацепление с шестернями 8. Шестерни 8 закреплены на валах 9, На выходящих из корпуса концах валов 9 закреплены опорные катки 10. Шестерни 6, 7, 8 и вал 9 образуют привод опорных катков 10. Для того, чтобы корпус вращался в одну сторону от действия толкающего усилия, возникающего под опорными катками и породоразрушающим инструментом, вал-шестерня 4 размещена между конической шестерней 3 и приводом опорных катков. При этом точка зацепления шестерни 3 с вал-шестерней 4 лежит ниже оси вал-шестерни.Вращение и поступательное перемещение исполнительному органу передается от буровой машины через приводной вал 1, Вращение породоразрушающему инструменту (например, шарошкам) передается от шестерни 3 посредством вал-шестерней 4, а шарошки...

Номер патента: 785483

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Волков, Галкин, Песковцев, Щербаков

МПК: E21C 25/04

Метки: горного, исполнительный, комбайна, орган

...материалов ступень 2 может быть выполнена жесткой, иэ стали; величина 11 - (величина превышения ступени 2 над ступенью 3) должна быть не менее толщины стружки, снимаемой резцами; величина 8 (ширина ступени 3) принимается из воэможности закрепления резцов, но не мейее двойной ширины резца; резцы 4 должны выступать вьцце ступени 2 на величину, равную 1(+5 - 10 мм) (1 - глубина резания); расстояние между линиями реза (расстояние между смежными зубками) выбирается в пределах 35 - 55 мм. При добыче лип- ких материалов ступень 2 спирали выполняется из гибкого упругого эластичного материала, например из резинотросовой конвейерной ленты; резцы 4 утоплены относительно ступени 2 на 10-30 мм, а все вышеупомянутые параметры выбираются такими, как...

Номер патента: 787639

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Гуляев, Костюкевич, Малеев, Межаков, Оглоблин, Тарасевич

МПК: E21C 27/02

Метки: исполнительный, комбайна, орган, угольного

...резцов 10, устанавливаемых в пределах каждой ступени, может быть один, два или более, а число ступеней, образуемых резцами 10, устанавливается 10 в зависимости от хрупко-пластических свойств угля и соотношения мощности пласта и ширины захвата, а также с учетом требуемых показателей по сорт- ности добываемого угля. 15Ступень 11 большего диаметра расположена со стороны конвейера.На фиг.3 приведен вариант предложенной конструкции исполнительного органа на основе использования цилиндрических шнеков. Оси вращения шнеков 1 и 3 этого органа имеют наклон к плоскости пласта в сторону корпуса комбайна 4 и установлены под углом в плоскости пласта к направлению перемещения комбайна с наклоном к оси2 вертикального. барабана.Исполнительный орган...

Номер патента: 787642

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Карабанов, Лемешко, Мучник, Первов, Солод

МПК: E21C 27/32

Метки: исполнительный, орган, струговый

...выполнен в виде шарнирной крестовины, а механизм 30 регулирования по мощности пласта выполнен в виде горизонтального домкрата, соединенного с двумя концами кре" стовины, и вертикального домкрата, соединенного одним концом с рамой, а другим - с шарниром крестовины, причем рама выполнена с пазом для шарни" раНа фиг.1 изображен струговый исполнительный орган, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Струговый исполнительный орган состоит из рамы 1 и закрепленного на ней симметричного корпуса, выполненного виде шарнирной крестовины 2 и механизма регулирования по мощности пласта. Крестовина 2 несет резцы 3, установленные на ее концах для образования вруба, и скалывающие клиновые диски 4, установленные с возможностью вращения на осях...

Номер патента: 794157

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Вареха, Ким, Кравец, Судариков, Фераниди

МПК: E21B 10/44

Метки: бурошнековойустановки, исполнительный, орган

...производят извлечение исполнительного органа при вращающемся шнековом стеве., Уголв, отбитый при этом от боковых стенок камеры или цейиков, транспортируется с помощью пакетЬв дисков, набранных в виде режуще-транспортирующих. щнеков, к шнековому стану и затем на почве камеры к конвейеру, расположенному на штреке. ФорМулаИсполнительный орган бурощнековой1 еТййбВий, виЛЮгайщий два шнековых ста ва с коронками и отбойныеМеханйзМи; расположенные над щнекьвь 1 ми Отавами, отличающийсясй тем, чтб,. с Це 1 Ьв) 4 ЩЖения потерь угля и повышеиия производительйостй устайбвки, каждый оФбойный ме ханизм выполнен в виде режЙе-Транспор. тйрующЫ 9 Шйека И установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной осям шйвкбвых ставов,Ъ 15...

Номер патента: 798288

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Ефремов, Комиссаров, Толмачев, Тургаль

МПК: E21C 25/04

Метки: горной, исполнительный, орган

...- повышение эффективнос ти процесса разрушения горных пород.Поставленная цель достигается тем, что ра. бочие оргацъ 1 выполнены биконической формы и установлены с возможностью перемещения Брут относительно друга. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый орган со стороны забоя, общий вид;на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема изменения ширины исполнительного органа.Исполнительный орган горной машины состоит из корпуса 1, в котором закреплены посредством гидродомкратов 2 опоры 3, На о рах 3 шарнирно установлены исполнительны органы 4 шириной В, при ширине захвата В. Исполнительные органы выполнены бикоцической формы и снабжены винтовыми лопастями, оснашенцыми резцами. Исполнительные органы установлены так, что их оси...

Номер патента: 799678

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Хью, Чарльз

МПК: F16D 65/16

Метки: исполнительный, механизммеханического, тормоза

...может быть присоединен воздушный цилиндр, причем клапан, перемещающийся в воздушном цилиндре,устанавливается таким образом, чтобывоздействовать на поршневой шток.Возвратная кулачковая пружина 21,опирающаяся на упорный винт 20,воздействует на рычаг 22 в тангенциальном направлении через упорныйэлемент 23, имеющий выпуклый конецУ 4, который входит во второе круглоеугулубление 25 в рычаге 22, расположенное противоположно упругому углублению 25.Как упорный элемент 29, так и непоказанный поршневой шток, воздействующий на рычаг 22, обладают подвижностью в поперечном направлении,позволяющей следовать за смещениемв осевом направлении подвижного кулачка 2 которое имеет место приего вращении.Механизм, который включает элементы 5 и 7,...

Номер патента: 800356

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Воеводин, Козлов, Панов, Резников

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, орган, проходческогокомбайна

...10 замка, При этом следует отметить, что жесткость отдельных колецканата 4 должна быть различной и изме 10 ряться в меньшую сторону от режущейкоронки 1 к приводному валу 5.Разрушение породного массива производится за счет передачи на режущуюкоропу 1 крутящего момента от привод 15 ного вала 5 через объемный амортизатор. В свою очередь воздействующие нарежущую коронку 1 динамические на. грузки, возникающие при резании, такжевоспринимаются объемным амортизатором2 О ии за счет упругости колец каната гасятся,3с торцовыми выступами 2, снабженнымизамками 3, служащими для крепленияобъемного амортизатора, выполненногов виде каната 4, расположенного кольцами по торцовым выступам 2. На приводном валу 5 жестко закреплена планшайба 6, на которой...

Номер патента: 800362

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Бурыгин, Маслобоева, Мучник, Павельев, Первов, Солод

МПК: E21C 27/32

Метки: агрегата, исполнительный, орган, фронтального

...эффек тивности погрузки отбитой массы.Укаэанная цель достигается тем, что каждое погрузочное устройство выполнено в виде диска, установленного посредс 1 вом оси, закрепленной в корпусе струга,2На фиг. 1 изображен фронтальныйагрегат, общий вид; на фиг. 2 - местоустановки погрузочного устройства накаретке исполнительного органа; нафиг. 3 - вид А на фиг. 2.Исполнительный орган фронтальногоагрегата состоит из бесконечной цепи 1,корпусов стругов 2, резцов 3, погрузочного устройства 4.Погрузочное устройство включает погруэочный диск 5, свободно вращающийсяна оси 6, элементы крепления 7 к корпусу струга 2,Предложенный исполнительный органработает следующим образом.Забой обрабатывается резцами, установленными в корпусах стругов. Обрушенная...

Номер патента: 804832

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Шиповский

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, орган, проходческогокомбайна

...с помощью карданного шарнира 2 соединено с приводным валом 3, размещенным в стреле 4, и механизм поворота режущей головки, включающий гидродомкраты 5 (например четырегидродомкрата, установленные со смещением по окружности на 90), и опорный узел, который крепится к меньшему. основанию режущей головки. Опорный узел включает корпус 6, пакет из упорных подшипников (например двух сфероконических упорных подшипников) и нажимной диск 7, шарнирно соединенный с гидродомкратами 5, которые другой стороной шарнирно соединены с крон штейнами 8, жестко закрепленными на стрелке 4.Исполнительный орган работает следующим образом.Получая от привода вращательное движение режущая головка переводится с помощью гидродомкратов из положения 1 в положение...

Номер патента: 806431

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Сесютченков

МПК: B28D 1/06

Метки: исполнительный, камнерезногостанка, орган

...крнвошйп 2но-шатунный механизм, ползун кривошипно-шатунного механизма установлен нанаправляющих между пружинами опор,На чертеже изображен предлагаемыйисполнительный орган камнерезного стан-ка,Исполнительный орган камнерезногостанка состоит из пильной рамы 1, расположенной на направляющих 2, двигателя 3, который через клиноременнуюпередачу 4, шкив 5 и кривошипно-шатунный механизм 6 связан с пильнойрамой 1. Между ползуном 7 кривошипношатунного механизма 6 н пильной рамой 1 установлены пружины 8 и 9.Исполнительный орган работает следующим образом,Двигатель 3 через клиноременную передачу 4, шкив 5 и кривошипно-шатунныймеханизм 6 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 7, пружинам 8,9 и пильной раме 1 по направляющим 2,При...

Номер патента: 806859

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бусаров, Губин, Локтионов, Потапенко

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, органпроходческого, стреловидный

...цель я тем,что стреловидный исп орган 3вернуты относительно внутренних частей по направлению вращения и соединены с ними накладками 1.Стрела 12 исполнительного органаснабжена кронштейном 13, на которомпосредством болтов 14 закреплен погуэчик 15, выполненный в виде двухстороннего клина переменной высоты,длина которого соответствует расстоянию от торца коронки до погрузочногоустройства комбайна.1 ОПогруэчик 5 имеет верхнее основание 16, передние 17 и задние 18 боковые стенки, нижнее основание 9 изаднюю торцовую стенку 20, Высотастенок 17, 18 и 20 при опущенном исполнительном органе соответствует рас стоянию, необходимому для погрузки разрушенного массива, находящегося между коронкой и погрузчиком 15 комбайна. Для обеспечения...

Номер патента: 806860

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Буданов, Маркман, Русяйкин

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, орган, проходческогокомбайна

...из клина 8, штока 9 и пружины 10. Отрывное устройство размещено на внутренней поверхности коронки 3 с возможностью взаимодействия его штока 9 с ударным устройством б. Пружина 10 установлена между торцом клина 8 и коронкой 3. Пустотелая коронка 3 оснащена ударным 11 и режущим инструментом 12, для выбуривания в массиве щели 13, оконтуривающей керн 14Клин 8 установлен в направляющем пазу 15 с возможностью осевого перемещения.15 Р а с к алыв ат ель 7 св я з ан с коронкой 3 посредством штоков 16 и пружин 17, причем последние размещены между раскалывателем 7 и коронкой 3.Исполнительный орган работает сле дующим образом.Коронка 3 с помощью режущего инструмента 12 и ударного инструмента 11, которому ударное устройство в 6 посредством...

Номер патента: 810959

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Агранат, Азриэли, Горбатов, Гуляев, Костюкевич, Круглов, Малеев, Олейников, Юргилевич

МПК: E21C 25/04

Метки: горноймашины, исполнительный, орган

...является упрощение конструкции.Эта цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде стержней различной жесткости, а ведущая ступица выполнена с пазами, причем один конец каждого стержня жестко закреплен на ведомой ступице, а второй конец - в пазу ведущей -ступицы.На фиг. 1 изображен общий вид исполнительного органа, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А фиг. 1.Исполнительный орган состоит из ведущей ступицы 1, жестко закрепленной на выходном валу 2, ведомой ступицы 3 и упругих стержней 4 и 5. На ведомой ступице 3 жестко закреплен шнек 6. Ведущая ступица 2 выполнена с пазами. Стержни 4 и 5 имеют различную жесткость и закреплены одним концом жестко на ведомой ступице, а другим концом в пазу ведущей ступицы.При вращении...

Номер патента: 810964

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Булгаков, Кукушкин, Раменский, Сычев

МПК: B28D 7/02, E21C 35/22

Метки: баровойпилы, исполнительный, орган

...8, предотвращающими попадание влаги и грязи на приводной шкив 7. на ий в баророй вы несущеми зубцели исполнительиде армированного ми клинового ремнего зубками с по Для достижения этоиный орган выполнен в вупрочняющими элементаня с запрессованными в Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам выполнения пропилов в массиве горных пород придобыче блоков камня.Известна баровая камнерезная маши, 5включающая бесконечный гибкий режущорган и привод 11.Недостатком данной конструкции является конструктивная сложность исполнительного органа и большие потери мощности при работе, что снижает эффективностьрезания при выполнении пропилов в массиве горных пород,Указанные недостатки устраненывой машине, режущий орган...

Номер патента: 812918

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Дзюбенко, Ещенко, Сидоров

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, органпроходческого, стреловидный

...на втулке 14 с возможностью перемещения вдоль нее, вращение она получает через шпонку 22, установленную в канавке втулки 14 .Во время работы подвижные резце- держатели 7 могут занимать различное положение относительно корпуса коронки 5, так как каждая пара диаметрально расположенных резцедержателей приводится в движение от одной нтулки. В результате в данной конструкции можно образовать три равномерных шагарезаниях й, а =С, и С =С 1 . Возможны также промежуточные положения, когда шаг резанхя планно изменяется, ноон будет неравномерный, Изменениешага резания производится при помощигидроцилиндров 17 и 18, штоки которых с помощью вилок 16 перемещаютвтулки 14 и 15 до тех пор, пока сработают концевые выключатели 19 и 20или втулка 14.упрется...

Номер патента: 814718

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...

Номер патента: 815280

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Дивин, Кавунов, Усков

МПК: E21C 25/04

Метки: добычногокомбайна, исполнительный, орган

...малой площади лопастей.Цель изобретения - повышение погруной способности исполнительного забоя и со стороны выработанного пространства.Исполнительный орган состоит иэ ступицы 1 с горизонтальной осью вращения, на которой расположены радиальные лопасти 2, имеющие криволинейную поверхность ковшеобразной формы по всей длине лопасти для захватывания угля, Лопасти выполнены по витовой поверхности, На каждой лопасти имеются резцедержатели 3, в которых закреплены режущие зубки 4. Для осуществления самоэарубки торцовые части лопастей с забойной стороны и закрепленная в ступице 1 гребенка 5 оснащены режущими зубками б. В центре гребенки 5 предусмотрен эабурник 7. На исполнительных органах большого диаметра, например, 1600 м, с целью...

Номер патента: 815284

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Пальчак, Проскуряков

МПК: E21C 27/02

Метки: горного, исполнительный, ком-байна, орган

...установленный на рукояти, состоящей из двух частей, соединенных между собой ш рниром и связанные гидродомНедостатком этого исполнительногооргана является то, что он не можетпридавать забою наклонную форму.Цель изобретения - обеспечениепридания забою наклонной формы ищение конструкции.Укаэанная цель достигается тем,что ось поворота шарнира, соединяющего обе части рукояти, расположенапараллельно ее продольной оси.На Фиг. 1 изображен комбайн спредлагаемым исполнительным органомс завальной стороны, общий вид; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; наФиг. 3 - вид Б на Фиг.1.Горный очистной комбайн состоит изкорпуса 1,шнеков 2,установленных нарегулируемых рукоятях, состоящих издвух частей 3 и 4, соединенных между20 собой шарниром 5 и связанных...