Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна

(19) 0 4 Е 21 ЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ ОРСКОМ ого Ж Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(71) Донецкий ордена Трудового КрЗнамени политехнический институт(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающее корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными редукторами, гидродомкраты, каждый из которых соединен одним концом с корпусом, а другим - с одним из поворотных редукторов, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, оно снабжено дополнительным гидродомкратом, шарнирно соединенным с поворотными редукторами, причем полости дополнительного гидродомкрата сообщены с гидросистемой управления.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к очистным комбайнам с двумя сближенными исполнительными органами, положение которых регулируется относительно корпуса комбайна.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем снижения динамических нагрузок,На фиг. 1 изображен очистной комбайн с двумя шнековыми (барабанными) исполнительными органами, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема гидросистемы управления положением исполнительных органов; на фиг. 3" - схема колебаний редуктора с исполнительным органом.Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна имеет левый 1 и правый 2 поворотные редукторы, на которых расположены левый 3 и правый 4 исполнительные органы.Поворотные редукторы 1 и 2 шарнирно закреплены в корпусе 5 комбайна, Левый 6 и превый 7 гидродомкраты шарнирно закреплены одним концом к корпусу комбайна, а другим соответственно к левому 1 и правому 2 поворотным редукторам. Допол нительный гидродомкрат 8 своими концами шарнирно связан с поворотными редукторами 1 и 2.Дополнительный гидродомкрат 8 имеет шток 9 и корпус 1 О. Поршневая 11 и штоковая 12 полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены с гидросистемой (фиг. 2), содержащей гидронасос 13, приводимый во вращение от электродвигателя привода исполнительного органа (не показан), пяти позиционный распределитель 14, подпорный клапан 15, гидрозамки 16 и 17, регулируемые дроссели 18 и 19 и обратные клапаны 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Гидронасос 13 нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидросистему. Для регулирования правого исполнительного органа 4 распределитель 14 устанавливается в положение, при котором рабочая жидкость поступает, например, в поршневую полость правого гидродомкрата 7 через гидрозамок 17. При этом штоковая полость гидродомкрата 7 соединена со сливом. В это же время в поршневую полость 11 дополнительного гидродомкрата 8 также поступает рабочая жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21, а штоковая полость 12 его сообщена со сливом, В результате этого выдвигаются штоки гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, опуская правый исполнительный орган 4.Для подъема исполнительного органа 4 жидкость подается под давлением в штоковые полости гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, а их поршневые полости сообщаются со сливом. Аналогично производится регулирование левого исполнительного органа 3 с использованием гидродомкрата 6 и дополнительного гидродомкрата 8,Для поддержания стабильного положения исполнительных органов 3 и 4 распределитель 4 устанавливается в нейтральное положение.При этом полости гидродомкратов 6 и 7 заперты гидрозамками 16 и 17, а полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены со сливом. Гидронасос 13 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 15 поддерживает в сливных магистралях давление подпора (0,5 - 2,5 МПа).Динамические нагрузки, действующие на исполнительные органы 3 и 4 при разрушении забоя, вследствие податливости гид. родомкратов 6 и 7 и наличия зазоров в шарнирных сопряжениях поворотных редукторов с корпусом 5 комбайна возбуждают колебания поворотных редукторов. Эти ко лебания носят случайный характер, причем фазы колебаний левого 1 и правого 2 редукторов изменяются случайным образом независимо друг от друга. Поэтому колебания редукторов 1 и 2 сопровождаются изменением длины дополнительного гидродомкрата. 8. При увеличении длины дополнительного гидродомкрата 8 жидкость из штоковой полости 12 вытесняется через регулируемый дроссель 18 в гидросистему.Объем поршневой полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 увеличивается и благодаря наличию избыточного давления на сливе в нее поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21 и дроссель 19. При обратном ходе жидкость из полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 вытесняется в гидросистему через дроссель 19, а в полость 12 поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 20 и дроссель 18, Перепад давления в полостях 11 и 12, вызываемый дросселированием жидкости, создает сопротивление пермещению штока 9 дополнительного гидродомкрата 8 относительно его корпуса 10, что приводит к гашению колебаний поворотных редукторов.Учитывая взаимосвязь силовых систем комбайна, снижаются также колебания корпуса комбайна и крутящего момента в трансмиссии привода исполнительных органов. Энергия колебаний рассеивается в дросселях 18 и 19, которые для обеспечения оптимальной настройки дополнительного гидродомкрата 8 выполнены регулируемыми.На фиг. 3 приведена схема, иллюстрирующая характер колебаний, например, правого редуктора с исполнительным органом при перекладке зазора Л в шарнирном сопряжении. На схеме показаны крайние положения поворотного редуктора, при1190023 Составитель А. ШеТехред И. ВересТираж 481 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Раушск нтэ, г. Ужгород стнмнровКорректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектна И. Э Редактор И. НиколайчукЗаказ 6953/34ВНИИ Госу елам сква, Пате 113035, Мфилиал ППП чем длина гидродомкрата 7 регулирования положения шнека при колебаниях остается неизменной (АВ=АВ).При расположении гидроамортизатора в штоке гидродомкрата регулирования положения исполнительных органов эффективность демпфирования колебаний и ударных нагрузок поворотного редуктора, обусловленных наличием зазоров в шарнирных сопряжениях, низка.10Установка дополнительного гидродомкрата 8, шарнирно соединенного с поворотными редуктора 1 и 2, полости которого сообщены с гидросистемой управления, обеспечивает эффективное демпфирование колебаний и ударных нагрузок, обусловлен ных перекладкой зазоров в шарнирных сопряжениях, Длина дополнительного гидро- домкрата 8 (фиг. 3) при колебаниях изменяется СВСВ) на величину Х, Вследствие этого рабочая жидкость вытесняется из одной полости дополнительного гидро- домкрата 8 в другую через регулируемые дроссели (фиг. 2), на которых рассеивается энергия колебаний поворотных редукторов.Поскольку дополнительный гидродомкрат 8 шарнирно присоединен к обоим поворотным редукторам 1 и 2, обеспечивается гашение колебаний как левого 1, так и правого 2 исполнительных органов.При отсутствии зазоров в шарнирных сопряжениях дополнительный гидродомкрат 8 тоже демпфирует, причем в этом случае демпфирующий момент больше, чем тот который создается гидродомкратом 7 регулирования положения исполнительного органа, так как плечо дополнительного гидродомкрата 8 больше и Ь)б (фиг. 3), а следовательно и при равном усилии, развиваемом этими гидродомкратами, искомый демпфирующий момент больше, поскольку он пропорционален квадрату плеча.