Привод исполнительного органа выемочного комбайна

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 4.;иЪ1 -. ОПИС К дВТОЕС ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ МУ СВИ повышеоборудоФфийФю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Воркутинский филиал Ленинтрадскогогорного института им. Г. В. Плеханова(56) 1. Создание, эксплуатация иние надежности горно-шахтногования. Научные сообщения ИГДим. А. А. Скочинского, вып, 175, М., 1979,с, 35-39.2. Средства комплексной механизацииподземной разработки угольных месторождений. Научные сообщения ИГДим. А. А. Скочинского, вып. 191, М., 1980,с. 77 (прототип).(54) (57) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ВЫЕМОЧНОГО КОМБАйНА, включающий основной редуктор, навыходном валу которого закреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей,передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотногоредуктора со встроенными в него гидроамор 801139840 тизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива, корпус поворотного редуктора выполнен разъемным с обеспечением подвижности опоры крепления гидро- домкрата на корпусе поворотного редуктора относительно опоры на корпусе основного редуктора, причем разъем корпуса поворотного редуктора выполнен телескопическим, по периметру места разъема которого встроены компенсационно-демпфирующие элементы в виде заполненных жидкостью цилиндров с подпружиненными перфорированными поршнями, а зубчатая передача в местах разъема корпуса поворотного редуктора снабжена жесткими ограничителями, ось соединения которых подвижна относительно корпуса поворотного редуктора и совмещена с осью вращения зубчатого колеса, сопрягающегося с зубчатыми колесами, имеющими на своих осях шарнирно закрепленные вторые концы жестких ограничителей.Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно к приводам исполнительного органа выемочного комбайна, испытывающего постоянно действующие динамические нагрузки при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом.Известен исполнительный орган выемочного комбайна, включающий шнек, основной и поворотный редукторы, причем в зубчатое колесо первой ступени передачи основного редуктора встроен упругодемпфирующий элемент 1.Известный исполнительный орган при постоянно действующих динамических нагрузках со стороны разрушаемого массива обеспечивает невысокую эксплуатационную надежность привода исполнительного органа комбайна в силу того, что упругодемпфирующий элемент мало эффективен из-за сглаживания максимальных значений только крутящего момента в то время, как осевые нагрузки, возникаюшие при взаимодействии исполнительного органа с разрушаемым массивом, в направлении подачи комбайна не компенсируется вообш,е.Известен привод исполнительного органа выемочного комбайна, включающий основной редуктор, на выходном валу которого закреплен, поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотного редуктора со встроенным в него гидроамортизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов 2.В этом приводе все элементы зубчатой передачи поворотного редуктора жестко зафиксированы от линейных перемещений, опоры гидродомкрата неподвижно закреплены друг относительно друга на корпусах основного и поворотного редукторов, допуская только угловые перемещения.Однако данная конструкция привода исполнительного органа не обеспечивает необходчмой эксплуатационной надежности при различных положениях исполнительного органа, так как гидроамортизатор, как элемент поворотного редуктора, компенсирует только те составляющие динамических усилий, которые создают угловые перемещения исполнительного органа вокруг выходного вала основного редуктора, а составляющие, направленные вдоль оси поворотного редуктора, не компенсируются вообще.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Указанная цель достигается тем, что в приводе исполнительного органа выемочного комбайна, включаюшем основной редуктор, на выходном валу которого укреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотного редуктора со встроенными в него гидроамортизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов, корпус поворотного редуктора выполнен разъемным с обеспечением подвижности опоры крепления гидродомкрата на корпусе поворотного редуктора относительно опоры на корпусе основного редуктора, причем разъем корпуса поворотного редуктора выполнен телескопическим, по периметру места разъема которого встроены компенсационно-демпфирующие элементы в виде заполненных жидкостью цилиндров с подпружиненными перфорированными поршнями, а зубчатая передача в местах разъема корпуса поворотного редуктора снабжена жесткими ограничителями, ось соединения которых подвижна относительно корпуса поворотного редуктора и совмещена с осью вращения зубчатого колеса, сопрягающегося с зубчатыми колесами; имеющими на осях шарнирно закрепленные вторые концы жестких ограничителей.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод исполнительного органа выемочного комбайна; вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема зубчатой передачи поворотного редуктора; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 2.Привод исполнительного органа 1 выемочного комбайна включает основной редуктор 2, на выходном валу 3 которого укреплен поворотный редуктор 4, корпус которого выполнен разъемным и состоит из двух частей 5 и 6, сопрягающихся телескопически через компенсационно-демпфирующие элементы 7, установленные по всему периметру разъема корпуса поворотного редуктора 4.Поворотный редуктор 4 связан с основным редуктором 2 через гидродомкрат 8 с встроенным в него гидроамортизатором 9 и двумя опорами 10 и 11, закрепленными соответственно на корпусе основного редуктора 2 и подвижной части 5 корпуса поворотного редуктора 4.Внутри корпуса поворотного редуктора 4 расположена зубчатая передача, передающая крутящий момент к исполнительному органу 1 и состоящая из зубчатых колес 12, жестких ограничителей 13, соединенных осью 14, подвижной относительно корпуса поворотного редуктора 4, и совмещенных с осью вращения зубчатого колеса 15; сопрягающегося с зубчатыми колесами 16 и 17, ко1139840 г ОЕ 5 Тираж 482 Подписное Ужгород, ул. Проектная,ВНИИПИ 3 Филиал ППП з 292 Патен торые имеют на осях 18 и 19 шарнирно закрепленные концы жестких ограничителей 13, причем перемещение оси 14 зубчатого колеса 15 осуществляется по направляющим 20. По всему периметру телескопического разъема корпуса поворотного редуктора 4 встроены компенсационно-демпфирующие элементы 7, состоящие из цилиндра 21 с подпружиненным перфорированным поршнем 22 и закрепленные между подвижной 5 и неподвижной частями корпуса по воротного редуктора 4. Причем компенсационно-демпфирующие элементы 7 имеют гидравлические амортизаторы, выполненные в виде заполненных жидкостью цилиндров 21, в которых размещены подпружиненные поршни 22 с калиброванными отверстиями 23, позволяющими формировать в приводе исполнительного органа требуемые усилий при перемещении подвижной части 5 корпуса поворотного редуктора 4 относительно неподвижной части 6.Возникающие в процессе выемки комбайном полезного ископаемого динамические нагрузки от взаимодействия исполнительного органа 1 с разрушаемым массивом в данной конструкции привода исполнительного органа компенсируются за счет смещения подвижной чати 5 корпуса поворотного редуктора 4 относительно неподвижной части 6 и сглаживания усилий, направленных вдоль оси корпуса поворотного редуктора 4, компенсационно-демпфирующими элементами в совокупности с компенсацией угловых перемещений исполнительного органа гидроамортизатором 9, встроенным в гидродомкрат 8.Предлагаемое выполнение привода исполнительного органа повышает его эксплуатационную надежность.