Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

Номер патента: 1173110

Авторы: Абрамова, Ломаев

ZIP архив

Текст

40 Цель изобретения - повышение надежности эа счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары.Поставленная цель достигается 45 .тем, что устройство для лрямолицей ных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней, механизм разъединения винта и корпуса, снабжено направляющими втулками, охватывающими винт и размещенными по обеим сторонам гайки, став 55 канами, охватывающими каждый соответствующую втулку, один из которых имеет фланец, а механизм раэъеди 50 Изобретение относится к маищцостроецию и может быть использовано в механизмах, где требуется точная остановка исполнительного оргаца в двух крайних положениях без 5нарушения кицематической связи междуперемещаемым элементом и винтовойларой,Известно устройство для прямолинейных перемещений исполнительного 10органа, содержащее корпус, размещенные в цем приводную гайку, упор,расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с по,следней, механизм разъединения винта и корпуса. Механизм разъединениявинта и корпуса выполнен в видесвязанных с винтом втулки с пазамина наружной поверхности и двух подпружиненных, подвижных в осевом Обапранлеции и расположенных по обестороны гайки упоров, один из которых снабжен фиксаторами, взаимодействующими с пазами втулки, и связанс другим упором тросовой передачей, 5блоки которой установлены на корпусе 1 .Недостатком указанного устройстваявляется нарушение жесткой кинематической связи между корпусом и вин- З 0товой парой в момент расцепленияфиксаторов с впадинами втулки, чтопригодит к несинхронности движенийвинта и корпуса исполнительного органа, так как фиксаторы не попадают во впадины, из которых ранее вышли при расцеплении, что приводит ксдвигу и ненадежности работы устройства,пения пиита и корпус Йьзполцен в виде вилки, установленной ца стакане с флаццем с возможностью вращеция, растяжек, имеющих шарнирыи размешеццых между упором и флакцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностьювзаимодействия с шарнирами растяжеки подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей,размещенных ца кулачках, а концывилки расположены между штырями.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрезНа фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Устройство для прямолинейныхперемещений исполнительного органасодержит перемещаемый корпус 1,закрепленный ца конце витка 2, взаимодействующего с приводной. гайкой3, установленной в подшипниках 4,упор 5, направляюцие втулки 6 и 7,охватывающие винт и размещенныепо обеим сторонам гайки, стаканы8 и 9, охватывающие каждый соответствующую втулку, один из стаканов9 выполнен с фланцем 10. Механизмразъединения винта и корпуса,взаимодействующий с гаГкой, выполненв виде вилки 11, установленной настанине 9 с возможностью вращения,растяжек 12, имеющих шарниры сголовкой 13 и размещенных междуупором 5 и фланцем 10 стакана 9,двух профильных кулачков 14 и 15,установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек иподпружиненных в осевом направлениис двух сторон пружинами 16 и 17,и штырей 18 и 19, размещенных на кулачках, а концы вилки 11 размещены между штырями 18 и 19.Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа работает следующим образом.Гайка 3, вращаясь от привода, придает возвратно-поступательное движение винту 2 ло направляющим втулкам 6 и 7 (фиг, 1), причем винт 2 лишен возможности вращаться вокруг своей оси. Корпус 1 совершает возвратно-поступательное движение.Когда винт 2 движется влево, т.е.в сторону упора 5, он в концесвоего движения торцом Г жестко упирается в торец Д упора 5, лри этом происходит остановка движенияс затяжкой винтового соединения между винтом и гайкой, что принодитк срабатыванию известной защитыпривода и его останонке. Растяжки12 при этом стремятся выпрямитьсяи образовать прямую своих осевых01-0-0-0, но профильная поверхность Е кулачка 14 препятствует этому, так как головка 13 шарнира растяжек 12 зажата между кулачками14 и 15 посредством пружин 16 и 17.Произойдет надежная, точная остановка исполнительного органа безразъединения винта с гайкой. При необходимости передать реверсивноедвижение винту 2 необходимо расклинить винтовую пару. Это произнодитсяизвестным механизмом, который,поворачивая вилку 11 по часовойстрелке, отводит, упираясь в штыри18 и 19, кулачки 14 и 15, сжимаяпружины 17,В случае движения винта 2 влевоостановка происходит при соприкосно, вении торца Ж корпуса 1 с торцом И упора 5. При этом происходит такое 11731 10же заклининание винтовой пары иостановка, только растяжки стремятся,образовать больпий угол излома01-0 -О -Ои голонка 13 шар нироврастяжек 12 упирается в поверхностьК верхнего кулачка 14.Для искпючения заклинивания винтовой пары втулку 11 поворачиваютпротив часовой стрелки, при этом 10 кулачок 14, сжимая левые пружины16, отойдет влево, растяжки получаютвозможность увеличивать угол излома,благодаря чему упор 5, отойдя торцом И от торца Ж, освободит закпини - 15 вание винтовой пары.Устройство для прямолинейныхперемещений исполнительного органа,исключает рассогласованность движений приводной винтовой пары с 20 движением исполнительного органапри любых допустимых нг него нагрузках, Кроме того, обеспечиваетсявысокая точность и надежность останонок исполнительного органа и удобный способ расклинивания винтовойпары.1173110 Редактор М,Петро Корректор С,Черни аказ 5032 3 4/5 ская н Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,лиал П Составитель Р.ОжинаТехред А,Ач Тираж 898 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р

Смотреть

Заявка

3702578, 21.02.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4086

ЛОМАЕВ АНДРЕЙ ПЕТРОВИЧ, АБРАМОВА ЗИНАИДА НИКОЛАЕВНА

МПК / Метки

МПК: F16H 25/20

Метки: исполнительного, органа, перемещений, прямолинейных

Опубликовано: 15.08.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1173110-ustrojjstvo-dlya-pryamolinejjnykh-peremeshhenijj-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа</a>

Похожие патенты