Устройство для позиционирования исполнительного органа станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 23 О 21 ОООВ 23 О, 5/2 ГО 3(1 д 1 г САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 Ф 25 РСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ордена Трудового Красного ЗнамениВильнюсский станкостроительныйзавод(56) 1. Авторское свидетельство СССРЮф 325101, кл. В 23 Я 21/00, 1969.(54) (57) УСтРОЙство для позиционИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАСТАНКА, включающее приводной двигатель,с, валом которого связано звено, ограничива.ющее перемещение исполнительного органа,и механизм отключения последнего от привод.ного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности пози.ционирования, звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено ввиде поводка, кинематически связанного свалом приводного двигателя и механизмомотключения, и зубчатой передачи, одно изколес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабже.но стопором, а другое - упором и предназначено для связи с исполнительным орга.ном, причем стопор и упор установлены свозможностью взаимодействия между собой,а зубчатое колесо, размещенное на поводке,подпружинено к торцу последнего.1060417 30 35 40 Устройство для позиционирования исполнительного органа (не показан) включает приводной двигатель 1, соединенный муфтой 2 с входным валом 3, на противоположном конце которого установлена электромагнитная муфта 4, кинематически соединенная с звеном, ограничивающим перемещение исполнительного органа, выполненным в виде поводка 5, внутри которого проходит вал 3 зубчатой передачи, одно из колес б которой жестко соединено со стопором 7, а другое зубчатое колесо 8 жестко соединено с упором 9, служащим для ограничения поворота зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 6 со стопором 7 прижато пружиной 1 О к торцу 11 поводка 5 через износостойкие опоры 12, Зубчатое колесо 8 расположено на выходном валу 13, связанном с исполнительным органом. 45 50 55 Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано для точного перемещения исполнительного органа в требуемое положение.Известны устройства для позиционированияисполнительного органа станка, включающиеприводной двигатель, с валом которогосвязано звено, ограничивающее перемещениеисполнительного органа, и механизм отключения последнего от приводного двигателя 1,Недостатком известного устройства явля.ется низкая точность позиционироВания исполнительного органа.Цель изобретения . повышение точностипозиционирования.Указанная цель достигается тем, что вустройстве для позиционирования исполни.тельного органа станка, включающем привод.ной двигатель, с взлом которого связанозвено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, н механизм отключения последнего от приводного двигателя, звено, ограничивающее перемещение исполнительногооргана, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двигателя и механизмом отключения, и зубчатой .передачи, одно иэ колес которой размещенона поводке с возможностью относительногоповорота и снабжено стопором, а другоеупором и предназначено для связи с исполнительным органом, причем стопор и упор установлены с возможностью взаимодействиямежду собой, а зубчатое колесо, размещенное ча поводке, подпружинено к торцу последне о.Такое выполнение устройства позволяетзначительно повысить точность позиционирова.ния исполнительного органа,На фнг. 1 приведена кинематическаясхема привода повторных установок, на фиг, 2 -разрез А-А на фиг. 1,5 10 15 го 25 Устройство также содержит механизм отключения звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигате ля, выполненный в виде зубчатой пары 14, связывающей поволок 5 с кулачком 15, управляющим микропереключателямиб и 17. Для предотвращения произвольного пере. мещения исполнительного органа в процессе фреэерования (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено сколесом 18, расположенным на валу 19, который связан с злектромуфтой 20. Ходо. вой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и 23, например конической зубчатой передачей, с выходным валом 13, Кинематическая цепь ускоренного хода включает выходной вал3, расположенную на нем муфту (электромагнит ную) 24, которая сопряжена с зубчатым ко. лесом 25, соединенным с зубчатым колесом 26, расположенным на входном валу 3. На выходном валу 13 расположена эубчатая муф. та 27, которая прн соединении с зубчатым колесом 8 обеспечивает точное поэициониро. ванне устройства, а при выключенном положении - работу кинематической цепи уско.ренного хода.Устройство работает следуюгцим образом,При введении зубчатой муфты 27 в за. цепление с зубчатым колесом 8 устройствоготово на выполнение точного позиционирования исполнительного органа, например кон.соли. Управляющий сигнал на включение питания электромагнитной муфты 4 и приводного двигателя 1 подают от блока путевых микропереключателей 1 не показан), расположенно,го на столе станка, Крутящий момент при этом подается от двигателя 1 к входному валу 3 и далее (при помощи электромагнитной муфты 4) поводку 5 н зубчатсму колесу б, имеющему стопор 7, При повороте поводка 5 зубчатое колесо б со стопором 7 повернет колесо 8 и упор 9 на угол, заданный упором 9, что и будет определять угол поворота выходного вала 13 и сопряженного с ним зуб. чатой парой 22 и 23 ходового винта 21. Зубчатое колесо 6, соединенное со стопором 7, прижато пружиной 10 к торцу опоры 12 усилием меньшим, чем способна передать электромагнитная муфта 4, что обеспечивает передачу крутящего момента от поводка 5 к зубчатой паре 14 при заторможенных стопоре 7 и упоре 9, Когда упор 9 и стопор 7 соприкоснутся, перемещение исполнительного органа прекратится, а кулачок 15, продолжая вращение от поводка 5 и зубчатой пары 14, через время Т отключит при помощи микро. переключателя 17 питание электромагнитной муфты 4 в результате того, что на злектрома1 О НИИПИ Заказ 9927/15 Тираж Попас ли;а ППП Ллент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 3 1060нитную муфту 4 напряжение подается иподдерживается в течение большего времени(на 0,05-0,1 с), чем необходимо для поворота,выходного вала 13 на угол в любом длзпазо.не от 45 до 320, Так выполняется. отвод5исполнительного органа,После возврата стола станка в исходную позицию соответствующий упор, расположен. ный на столе станка, нажмет на один из контактов блока путевых микропереключателей, располоЖенного на салазках, таким образом будет подан сигнал обратного знака на включение питания электромагнитной муфты 4 двигателя 1, Передача крутящего15 момента от двигателя 1 к ходовому винту 21, перемещающего исполнительный орган, выполняется в той же последовательности, но при другом направлении вращения ротора электродвигателя 1, а следовательно, и20 ходового винта 21. Напряжение на электромаг. нитную муфту 20 подается и отключается 47 4после срабатывания соответствующих иа блоке ,1 путевых микропереключателей.Для выполнения ускоренного перемеще.ния подвижного узла станка ( например,консоли при настройке) зубчатую муфту 27,расположенную на выходном валу 13, вы.водят из зацепления с зубчатым колесом 8,а затем подают напряжение нужного знака( в зависимости от направления движенияконсоли) на электродвигатель 1 и электромагнитную муфту 24. В этот момент электро.магнитная муфта 4 и электромуфта 20 обесточены. Крутящий момент передается от элек.тродвигателя 1 к входному валу 3 и далеепри помощи зубчатой пары 25 и 26 и электромуфты 24 - выходному .валу 13, а затем(через коническую пару.22 и 23) на ходовойвинт 21, при вращении которого происходитперемещение исполнительного органаТакое выполнение устройства позволяетзначительно повысить точность поэиционирования.