Привод роторного исполнительного органа

О П И С А Н И Е75 ЮЗИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикпо делам изобретении н открытий(45) Дата опубликования о ния 30.07.8 2) Авторы изобретени О. В, И, И, Центральный ский институтгорной п Динкевич, И. А. М И. Яроцкий и А. В, вательский и прое машин и комплексо и и подземного стр Букатов, Л. А Мельников, Н аучно-исслед проходческих ромышлен нос алышев,Живилов тно-конструктор- в для угольной ительства 71) Заявител) ПРИВОД РОТОРНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНО ОРГАНАИзобретение относится к горно-проходческой технике, а именно к многодвигательным приводам исполнительных органов проходческих комбайнов бурового типа.Известен многодвигательный привод исполнительного органа бурового комбайна, в котором редуцированные крутящие моменты от нескольких двигателей передаются по автономным трансмиссиям к суммирующему зубчатому колесу, установленному на коренном валу 1.Такая конструкция привода позволяет рационально скомпоновать машину за счет применения нескольких двигателей меньшего габарита с трансмиссионными ветвями по сравнению с одним двигателем, обладающим суммарной мощностью.Однако установка на коренном валу суммирующего зубчатого колеса ухудшает работу зацепления в результате возникновения деформации вала от внешних нагрузок на исполнительном органе.Наиболее близким техническим решением из известных является привод роторного исполнительного органа, включающий двигатели, трансмиссии которых связаны с валом суммирующего колеса, который соединен с коренным валом роторного исполнительного органа, и соединительные муфты 21,Такая конструкция исключает влияниедеформаций коренного вала на работу зуб 5 чатого зацепления, однако не позволяетизменять динамические параметры приводаза счет варьирования величинами жесткости вала, передающих суммарный крутящиймомент на исполнительный орган, что является значительным недостатком известногоустройства. Кроме того, наличие лишь одной муфты, с помощью которой сложнокомпенсировать взаимный перекос и биениесоединяемых валов, возникающих в резуль 15 тате неточностей изготовления и деформаций от нагрузок на исполнительном органе,приводит к неуравновешенности муфты, чтовлияет на срок службы муфты и соединяемых ею элементов конструкции: коренноговала и вала зубчатого колеса, т. е. снижается долговечность привода,Целью изобретения является повышениенадежности привода путем снижения динамических нагрузок в трансмиссии,Поставленная цель достигается тем, чтовал суммирующего колеса выполнен полым, а его соединение с коренным валомроторного исполнительного органа выполнеРедактор Д. Павлова Тираж 626 Подписное Изд.375 Заказ 1217/13 Типография, пр. Сапунова, 2 НО носредс 1 вОм дополнительного вала, размещенного внутри полого вала суммирующего колеса и связанного с ним и кореннымвалом посредством соединительных муфт,На чертеже изображен пример использования привода исполнительного органа бурового комбайна.Привод состоит из двигателей 1, трансмиссий 2, передающих крутящий момент отдвигателя на суммирующее зубчатое колесо 3, установленное на полом валу 4. Внутри полого вала расположен вал Ь, которыйодним концом соединен с полым валом зубчатого колеса посредством муфты 6, а другим концом посредством муфты 7 соединенс коренным валом 8, на переднем конце которого установлен исполнительный орган 9комбайна.Вращение исполнительного органа 9 осуществляется в следующей последовательности.От двигателей 1 через трансмиссии 2 крутящий момент передается на суммирующееколесо 3 и полый вал 4. Посредством муфты б крутящий момент передается на вал 5и посредством соединительной муфты 7 -на коренной вал 8, на противоположномконце которого неподвижно установлен исполнительный орган.Сборка привода производится в следующей последовательности,На коренном валу 8 устанавливается соединительная муфта 7 и дополнительныйвал 5. Затем монтируется зубчатое колесо 3с полым валом 4, внутри которого проходит З 5свободный конец вала 5. Затем вал 5 соединяется с полым валом 4 посредствоммуфты б.Такая компоновка привода исполнительного органа имеет следующие преимущест ва: уменьшается отрицательное влияние пе рекосов и неточностей изготовления на прочностные характеристики соединительных элементов муфт, валов (коренного и полого) и зубчатого зацепления; улучшаются условия сборки, так как установка дополнительной муфты производится в последний момент, когда весь привод уже собран, что сокращает время на монтаж привода и позволяет контролировать качество сборки муфты с соедипяемыми валами, появляется возможность проектирования оптимальной по прочности конструкции без увеличения строительных размеров бурового комбайна. Формула изобретения Привод роторного исполнительного органа, включающий двигатели, трансмиссии которых связаны с валом суммирующего колеса, который соединен с коренным валом роторного исполнительного органа, и соединительные муфты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его надежности путем снижения динамических нагрузок в трансмиссии, вал суммирующего колеса выполнен полым, а его соединение с коренным валом роторного исполнительного органа выполнено посредством дополнительного вала, размещенного внутри полого вала суммирующего колеса и связанного с ним и коренным валом посредством соединительных муфт,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Базер Я, И, и др. Проходческие комбайны. М., Недра, 1974, с. 127,2. Патент США М 3643999, кл, 299 в , опубл. 1972 (прототип).