Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

ЕРЕМЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫ ШЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАт возпарыних Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, где требуется прямолинейное движение и затем точная фиксация в заданных положениях исполнительного органа,перемещаемого поонаправляющим.Известны устройства для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащие привод, направляющие, винт, гайку, связанную с исполнительным органом, жесткие упоры и концевые выключатели 11.Такие устройства не исключаю можности заклинивания винтовой в момент прижима ползуна в крайположениях.Известно также устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус, расположенный в нем и связанный с приводом винт, установленный в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси винта, связанный с исполнительным ор При эксплкрытом воздвзаимодейстняться в весможет привесГости пр ужиНИЯ Гайд поНОСтЯМ, И Пр и устройства на отэффициент трения у деталей может меироких пределах, что тому, что сила упруе более сил трее ьма и к нд будет н ее посад и реверсем пове хда гаика не ганом полый ползун, размещенную в попзуне гайку, взаимодействующую с винтом, и регулируемые упоры 2, Винтвыполнен с шейками на его концах, диаметр которых равен внутреннему диаметру резьбы винта, а длина большедлины гайки. Между торцами гайки икрышками ползуна установлены пружины.При выходе гайки, нагруженной усйпием пружины, из зацепления с резьбойвинта площадь контактирования междусобой резьб гайки и винта уменьшается,что при многократном включении устройства может привести к вдкрашиваниюзаходндх частей витков резьбы.уатаци3 69войдет в зацепление с винтом, т.е. устройство не сработает.,Целью изобретения является повышение срока службы и надежности устройства,Это достигается тем, что на наружной поверхности гайки выполнены два3храповых зуба, а устройство снабженодвумя собачками, установленными наползуне и подпружиненными по направлении к оси гайки, каждая из которыхпоочередно взаимодействует с одним изхраповых зубьев и с одним из ре 1 улируемых упоров.В результате этого в устройствегайка в крайних положениях исполни-.тельноО органа остается в зацеплениис винтом всеми своими рабочими вичкеми, что исключает возможность выкрашивания заходных частей резьбывинта и гайки, а также гарантирует надежные включения устройства при реверсе прйвода в любых условиях эксплуатации.На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг, 1,Устройство содержит .корпус 1, привод(на фйгурах не показан); найравляюшие 2,связанный с исполнительным органомполый ползун 3, винт 4, гайку 5, укрепленную в полом ползуне с помощьюкрышки 6, жесткие регулируемые упоры 7, размещенные на корпусе, две собачки 8 и 9, установленные на пружинах 10 в ползуне ,3, две качалки 11,одним концом соединенные с собачками,а на другом конце имеющие ролик 12.Гайка 5 имеет на наружной цилиндрической поверхности два храповых зуба 13 и 1 б, направленных своими рабочими поверхностями навстречу другдругу и разнесенных относительно другдруга по оси гайки.Устройство работает следующим образом.Привод передает вращательное движение винту 4, входящему в винтовуюпару с гайкой 5, расположенной в ползуне 3, При атом ползун 3 перемешаечся, напрвмер влево (в зависимости отнаправления винта), В крайнем положе 163 1 4нии ползуна 3 ролик 12 находит наупор 7, при этом качалка 11, поворачиваясь вокруг оси 15 и преодолевая сопротивление пружины 10, выводит соответствующую собачку 9 из зацепленияс храповым зубом 14 гайкн 5, В результате этого происходит свободноепроворачивание гайки 5 в ползуне 3,при этом вторая собачка 8, скользясвоим торцом по пологой поверхностихрапового зуба 13, не имеет контактас его рабочей поверхностью, При реверсе приводасобачка 8 под действиемпружины 10 входит в зацепление ссоответствующим храповым зубом 13гайки 5, прекращая ее свободное вращение в ползуне 3, Начинается движениеползуна вправо. Положение собачки 9 вэтот момент безразлично, Процесс оста 20новки ползуна в правом положении аналогичен описанному,формула изобретения25Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее привод, корпус, расположенныйв нем и связанный с приводом винт,установленный в корпусе с возможностью перемешейия вдоль оси винта, связанный с исполиительным органом полыйползун, размещенную в ползуне гайку,взаимодействующую с винтом, и регулируемые упоры, отличающеес я тем, что, с целью повышения срокаслужбы и надежности устройства, нанаружной поверхностй гайки выполненыдва храповых зуба, а устройство снаб жено двумя собачками, установленнымина ползуне и подпружиненными по направлению к оси. гайки, каждая из которых поочередно взаймодействует содним их храповых зубьев и с одним 4 из регулируемых упоров.Источники информации, ., принятые во внимание при экспертизе 1. Тепинкичиев В, К. и др. "Металлорежущие станки, "Машиностроение,М., 1972, с. 175-176. 2, Авторское свидетельство СССР Ио 508620, кл. Г 16 Н 25/20, 1973.691631 Составитель Г, КузнецоваН. Аристова Техред М, Келемеш Кор В, Синицкая да з 6187/28 Тираж 1139 Подписное ЦНИИПИ Государственного коМитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 У