Привод поворота исполнительного органа

1 и 739288 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. Г 16 Н 1/16 Гасударственный комитет Опубликовано 05.06.80. Бюллетень 21(53) УДК 621.833 (088.8) по делан изобретений и открытийДата опубликования описания 15.06.80, Лейкин 1) Заявител енинг ское особое констру и револьвернь ское бюртанков(54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА 2 с червяком и устан можностью осевого положных направл между которыми ра а плунжер снабжен 5 щим с одним из стНа чертеже изоб овленных в корпусе с возперемещения в противониях гильзы и плунжера, змещен упругий элемент, упором, взаимодействуюаканов.ражен предлагаемый приИзобретение относится книю, а именно к приводам длполнительных органов.Известен привод поворота исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем червячную передачу, червяк которой установлен в подшипниках с возможностью двустороннего осевого перемещения при остановке червячного колеса, и механизм компенсации осевых перемещений червяка, включающий упругий элемент 1.Недостаток этого привода состоит в наличии осевого перемещения червяка относительно установленного на его шейке опорного подшипника. Такое перемещение червяка возможно при каждом повороте револьверной головки, что приводит к преждевременному износу червячной передачи и снижению надежности ее в работе.Целью изобретения является повышение надежности привода в работе.Это достигается тем, что привод снабжен установленными .в корпусе с возможностью осевого перемещения стаканами, в которых размещены подшипники червяка, а механизм компенсации выполнен в виде соосных вод.Привод содержит размещенную в корпусе 1 червячную передачу, включающую чер 1 Овяк 2 и червячное колесо 3, и механизм компенсации осевых перемещений червяка. Червяк 2 установлен в подшипниках 4 и 5 исоединен с гидродвигателем 6 при помощиразрезной втулки 7. Опорные подшипники 4закреплены на червяке гайкой 8, наружныекольца подшипников закреплены в стакане 9,который может перемещаться внутри втулки 1 О, запрессованной в корпусе 1. Радиально-упорные подшипники 5 закреплены начервяке гайкой 11, их наружные кольца резьбовой втулкой 12 зажаты в стакане 13, который может перемещаться внутри втулки14, запрессованной в корпусе,Механизм компенсации осевых перемещений червяка выполнен в виде установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения гильзы 15, плунжера, состоящего из пальца 16 и гайки 17, и размещенного между ними упругого элемента - тарельчатых пружин 18.Упор 19 пальца 16 поджимает резьбовую втулку 12 и через нее стакан 13 к гильзе 15. Опорой для гайки 17 плунжера служит резьбовая втулка 20, которая завинчивается во втулку 21, закрепленную в корпусе 1. Штифт 22 фиксирует от разворота палец 16 плунжера относительно стакана 13. ффПривод работает следующим образом.После остановки вращения при фиксации исполнительного органа возможен его поворот в ту или иную сторону и соответствующее осевое перемещение червяка 2 .При перемещении червяка в сторону от двигателя стакан 13 и гильза 15 перемещаются, сжимая пружины 18, которые передают усилие на корпус через гайку 17 и втулки 20 и 21,При перемещении червяка в сторону к 20 двигателю стакан 13 с резьбовой втулкой 12 тянут плунжер, сжимая пружины 18, которые в этом случае передают усилие на корпус через гильзу 15 и втулку 14.Регулирование усилия пакета пружин25 осуществляется поворотом гайки 17 и установкой резьбовой втулки 20 до упора ее вторец.Таким образом, благодаря тому, что привод снабжен стаканами, в которых размеще ны подшипники червяка, механизм компенсации выполнен в виде соосных с червяком гильзы и плунжена, между которыми размещен упругий элемент, а плунжер снабжен упором, взаимодействующим с одним из стаканов, надежность его становится выше.Кроме того, изобретение повышает долговечность и удобство эксплуатации привода.Формула изобретенияПривОд поворота исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в немчервячную передачу, червяк которой установлен в подшипниках с возможностью двухстороннего осевого перемещения при остановке червячного колеса, и механизм компенсации осевых перемещений червяка, включающий упругий элемент, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности его вработе, он снабжен установленными в корпусе с возможностью осевого перемещениястаканами, в которых размещены подшипники червяка, а механизм компенсации выполнен в виде соосных с червяком и установленных в корпусе с возможностью осевогоперемещения в противоположных направлениях гильзы и плунжеры, между которымиразмещен упругий элемент, а плунжер снабжен упором, взаимодействующим с однимиз стаканов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Привод поворота револьверной головки патронного токарно-револьверного станка с ЧПУ, модель ЕЧ, Венгерская Народная республика, чертеж 1 П 430 ФЗ, Кечочег ыапгепдыег, 1969 (прототип).