Кантователь для загрузки и разгрузки автооператора автоматической линии

Союз Советскни Соцналнстнческ ниРеслублнк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.зВ 65 С 47/36 В 65 С 47/60 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытийЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ АЗТОИАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Изобрет ен ие от носится к подъемно-транспортному машиностроению иможет быть использовано для загрузкицилиндрических изделий, например штоков гидроцилиндров, на автоматическуюлинию хромирования.Известен кантователь изделий, содержащий вертикальные опорные стойки, на которых смонтирована с возможностью поворота рама, снабженнаязахватными органами, механизмы подьема и поворота, взаимодействующиес рамой 11,Недостатком известного яявляется отсутствие возможшивания изделий на трансповеску из-за нахождения еерасполОженном уровне для ттирования по автоматической линии,кантовател ности наве ртную подна высоко- ранспорредлагаемому и достигае я кантовате азтоопера ии, включающ ыми вертиротную раму связанну цилиндрамий Наиболее близким к и по технической сущности мому результату являетс для загрузки и разгрузк тора автоматической лин опорные стойки с подвиж кальными штангами, пово с установочными призмао через рычаги с силовыми и подвески с захватами Однако расположение грузонесущего поворотного органа на раздвижнойстойке не позволяет производить съем транспортной подвески с изделиями с автооператора автоматической линии. Кроме того, отсутствует многоместное устройство для базирования иэделий, обеспечивающее синхронную переналадку опорных базовых элементов с сохранением совпадения осей изделий с осями соединительных устройств на транспортной подвеске.Цель изобретения - повышение. производительности кандователя путем уменьшения времени на крепление изделий.Поставленная цель достигается тем, что подвески с захватами установлены с возможностью отсоединения от автооператора, а вертикальные подвижные штанги снабжены траверсой для установки подвески, при этом поворотная рама выполнена с направляющими,а каждая установочная призма выполнена иэ двух полуприэм, размещенных в направляющих с воэможностью перемещения, причем полупризьи связаны между собой через одну посредством шарнирных тяг, а крайние полупризмю имеют ре 865747гулировочный винт с правой и левой нарезкой резьбы.На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б - на фиг, 3; на фиг. 5 - вид В - на фиг.2.Кантователь имеет опорные стойки 1, на которых смонтирована на опорах 2 вращения рама 3. На раме 3 в направля.ощих 4 установлены опорные призыв 5 с рычагами б, каждая из которых состоит из двух полупризм 7 и 8, соединенных последовательно через одну при помощи шарниров тягами 9 и 10. В первой паре полупризм 7 и 8 установлен регулировочный винт 11 с правой и левой нарезкой резьбы.Рама 3 при помощи двух рычагов 12 соединена со штоками силовых цилиндров 13, установленных в опорных стойках 1. В верхней части опорных стоек 1 в направляющих втулках 14 установлены две штанги 15, нижние концы которых через шаровые опоры соединены с двумя вертикальными силовыми цилиндрами 16, установленными в опорных стойках 1.На верхних концах штанг 15 закреплена траверса 17, на которой расположены устройства 18 для установки на них транспортной подвески 19 с захватами 20 для навешивания изделий. Кантователь обслуживает автоматическую линию 21, имеющую автооператор 22 и устройства 23 для установки транспортной подвески 19, аналогичные устройствам 18 кантователя.Кантователь работает следующим образом.При нахождении траверсы 17 в край. нем верхнем положении на устройстве 18 автооператором 22 автоматической линии 21 устанавливается транспортная подвеска 19,Силовыми цилиндрами 16 траверса 17 опускается в крайнее нижнее положение.На раму 3, находящуюся в горизонтальном положении, в призьы 5 укладываются изделия и фиксируются поворотными рычагами б при помощи силовых цилиндров (не показаны). Силовыми цилиндрами 13 через рычаги 12 рама 3 с установленными изделиями пово рачивается в вертикальное положение.Захватами 20 изделия соединяются с транспортной подвеской 19, после чего рычаги б отводятся в сторону.Силовыми цилиндрами 16 траверса 17 с транспортной подвеской 19, на которой закреплены изделия, поднимается в крайнее верхнее положение в зону захода автооператора 22 автоматической линии 21, откуда она отправляется по технологическим позициямлинии, имеющей устройства 23 дляустановки транспортной подвески1аналогичные устройствам 18.При поступлении на траверсу транспортной подвески с отхромированнымииэделиями разгрузка их осуществляется в обратном порядке.Далее цикл загрузки подвески очередными изделиями повторяется.Переналадка призм 5 кантователяна работу с иэделиями другого диаметра осуществляется при помощи вращения регулировочного винта 11. При 15этом первая пара полупризм 7 и 8 припомощи винта 11, а остальные - припомощи тяг 9 и 10, синхронно перемещаясь в направляющих 4 рамы 3, сходятся (или расходятся), сохраняяпостоянство положения центров осей 20 изделий относительно центров осейзахватов 20 подвески 19.Применение предлагаемого кантователя позволяет повысить производительность и сократить время на креплер 5 ние изделий.Формула изобретенияКантователь для загрузки и разгрузки автооператора автоматическойлинии, включающий опорные стойки сподвижными вертикальными штангами,поворотную раму с установочными"призмами, связанную через рычаги с35силовыми цилиндрами, и подвески сзахватами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности кантователя путем уменьшения времени на крепление изделийф40 подвески с захватами установленыс воэможностью отсоединения от автооператора, а вертикальные подвижныештанги снабжены траверсой для установки подвески, при этом поворотнаярама выполнена с направляющими, акаждая установочная призма выполненаиз двух полуприэм, размещенных внаправляющих с возможностью перемещения, причем полуприЯмы связаны между собой через одну посредством шарнирных тяг, а крайние полупризмыимеют регулировочный винт с правойи левой нарезкой резьбы,Источники информации,И принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 575304, кл . 8 65 6 67/48, 1975.2. Авторское свидетельство СССРМ 519373, кл. 8 65 С 47/36, 1973щ (прототип).Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул диО НИИ Зак 865747 ВидВ 967/31 1 ираж 8 пион ектная, 4