Устройство для загрузки и разгрузки автооператора

(51) 4 В 6 ВСЕ(;ю 4" н 1 Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ АВТООПЕРАТОРА(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б,использовано при гальванической обработке для загрузки длинномерных цилиндрических деталей в ванны. Цельизобретения - повышение произв-стипутем сокращения времени на крепление деталей (Д) с захватом подвески в горизонтальном положении поворотной рамы (Р). На опоре 1 шарнирноустановлена Р 3. Последняя шарниром4 соединена с шарнирно установленнымна опоре 1 силовым цилиндром 5. НаР 3 размещены.установочные призмы(П) 6 и ложементы 7 для установкитранспортной подвески 8 с захватом9 для Д. Каждая из П 6 выполнена ввиде двух обрезиненных роликов. Уголмежду осями роликов составляет 90Соосность захвата 9 с Д осуществляется механизмами регулировки расстояния между П 6 и Р 3 путем перемещения П 6 вверх или вниз винтом с маховиком. В горизонтальном положении Р3 в ложементы 7 устанавливают подвеску 8 с захватом 9. На П 6 укладывают подлежащую обработке П и фиксируют с захватом 9. Переводят Р 3 спомощью цилиндра 5 в вертикальноеположение. Снимают подвеску 8 с Л итранспортируют ее по технологическимпозициям. 1 э.п. ф-лы, 4 ил.1 137Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и можетбыть использовано при гальваническойобработке для загрузки длинномерныхцилиндрических деталей в ванны.Целью изобретенияявляется повышение производительности путем сокращения времени на крепление деталей с захватом подвески в горизонтальном положении поворотной рамы.На фиг.1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид в плане; нафиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4,разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство содержит опору 1, опор.ные элементы 2 вращения, на которыхсмонтирована поворотная рама 3. Рама3 с помощью шарнира 4 соединена ссиловым цилиндром 5, шарнирно закрепленным на опоре 1. На раме 3 установлены опорные призмы 6 и ложементы 7для установки транспортной подвескиЯ с захватом 9 для деталей. Опорнаяпризма 6 представляет собой обрезиненные ролики 1 О, смонтированные наосях 11. Угол между осями роликов1 О составляет 90 . Соосность захвата9 с деталью осуществляется механизмами регулировки расстояния между установочными призмами 6 и рамой 3 путемперемещения опорных призм 6 вверхили вниз винтом 12 с маховиком 13.Устройство работает следующим образом.В горизонтальном положении поворотной рамы 3 в ложементы 7 устанавливается транспортная подвеска 8 сзахватом 9, на опорные призмы 6 укладывается деталь, подлежащая обработке, и производится ее фиксация сзахватом 9 транспортной подвески 8,после чего подается команда на поворот рамы с деталью, 0033 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 С помощью силового цилиндра 5, шарнирно закрепленного на опоре 1, поворотная рама 3 с установленной в ложементах 7 транспортной подвески 8, соединенной захватом 9 с деталью, переводится в вертикальное положениеПри достижении рамой 3 вертикального положения от датчика (не показан) подается команда автооператору, обслуживающему линию гальванопокрытий.Автооператор (не показан) снимает транспортную подвеску 8 с деталью и транспортирует ее по технологическим позициям. При поступлении на ложементы 7 транспортной подвески 8 с обработанной деталью, разгрузка ее осуществляется в обратном порядке.Далее цикл загрузки транспортной подвески 8 очередной деталью повторяется.Формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для загрузки и разгрузки автооператора, включающее шарнирно установленную на опоре поворотную раму с установочными призмами для деталей и ложементами для транспортной подвески, выполненной с захватом для деталей, и шарнирно соединенный с,опорой и поворотной рамой силовой цилиндр, о т л и ч .а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на крепление деталей с захва. том подвески и горизонтальном положении поворотной рамы, оно снабжено механизмами регулировки расстояния между установочными призмами и поворотной рамой, а каждаяиз установочных призм выполнена в виде двух расположенных под углом друг к другу роликов.2, Устройство по и1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ролики выполнены обрезиненными.1370033 Толчанов Составитель Техред Л.Сер орректорЛ.Патай ва Реда. Слиг Тираж 787 П ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 5, Москва, Ж, РаушскаяЗаказ 356 18 дписное тета СССР крытиинаб., д. 4/ 11303 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,