Механизм подъема подвесок автооператора

.,ЦсГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и ОтнРытий(56) Авторское свидетельство СССРУ 291990, кл. С 25 Р 17/06, 1971.Авторское свидетельство СССРР 554320, кл. С 25 П 17/06, 1977.(54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ПОДВЕСОКАВТООПЕРАТОРА, содержащий раму, катягового механизма, траверсу с 801180408 закрепленным на неи шарнирным узломмногозвенного рычажного механизма изахваты, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе, захваты выполненыв виде кинематически связанных припомощи тяг и каната тягового механизма рычагов, размещенных на концахтраверсы, а звенья многозвеннОго рычажного механизма соединены с рамойгибкими упорами, выполненными с возможностью регулирования.Изобретение относится к гальванохимической обработке изделий, в частности к устройствам подъема подвесок автооператора.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображен механизмподъема подвесок автооператора,исходное положение; на фиг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм 10подъема подвесок автооператора споднятой подвеской; на фиг. 4 - вндБ на фиг. 3.Механизм подъема подвесок автооператора содержит раму 1 и расположенный в ней тяговый механизм с канатом 2, многозвенный рычажный механизм - пантограф, состоящий изверхнего 3 и нижнего 4 (фиг. 2) блоков шестерен, соединенных между 20собой рычагами 5 и 6, закрепленными на оси 7, траверсы 8 с закрепленными на ней кронштейнами 9, в которых на осях 10 перемещаются рычаги 11, соединенные с тягами 12 через оси 13. С другой стороны тяги12 соединены при помощи осей 14 ссерьгой 15. Серьга 15 осью 16 соединена с зажимом 17 каната 2.Для установки траверсы 8 в нижнее З 0положение ( фиг. 1 и 2) оси 7 рычагов 5 и 6 соединены с рамой 1 гибкими регулируемыми упорами 18,имеющими амортизаторы 19. Траверса устанавливается с зазором междУ верхним бортом ванны 20 и захватами подвески 21 (фиг, 1).Предлагаемый механизм подъема подвесок автооператора работает следующим образом.40В начале цикла работы в" автоматическом режиме управления механизм подъема подвесок автооператора пере" мещается с опущенной траверсой 8 (фиг. 1) под захваты одной из подве,сок 21, находящихся в агрегате или на линии. При совмещении траверсы 8 с захватами подвески 21 по команде программного управления включается механизм подъема подвесок и усилием каната 2, направленным вверх, через зажим 17, серьгу 15 и тяги 12 рычаги 11 поворачиваются на осях 13 в сторону захватов подвески 21, При достижении рычагами 11 поверхности захватов подвески 21 и продолжении подъема тяг 12 за счет движения каната 2 вверх начинается подъем и сближение траверсы 8 с захватами подвески 21траверсой 8 снизу, а рычагами 11сверху. После полной фиксации подвески 21 в захватах механизма подъемаи при дальнейшем движении каната 2(фиг, 3) происходит подъем подвески21 вверх на высоту, необходимую дляпереноса ее над ваннами агрегатаили линии. При достижении верхнегоположения подвески 21 механизм подъема подвески автооператора выключается согласно программному управлению и занимает положение, указанное нафиг. 3 и 4. Равноплечие рычаги 5 и 6.,соединенные между собой в блоках 3 и 4, не позволяют раскачиваться подвеске 21 при подъеме, в момент трогания с места, при движении в горизонтальном направлении и при погружении в ванну на следующей позиции обработки, После подъема и выдержки над этой позицией определенного времени, необходимого для стока жидкости с деталей и подвески, включаетсямеханизм горизонтального перемещенияавтооператора и подвеска 21 с деталями перемещается на другую позицию обработки, где механизм выключается и затормаживается. В это время включается механизм подъема подвесокавтооператора и происходит опусканиеподвески 21 на очередную позицию обработки деталей. При включении электропривода отключается тормоз, канат 2 разматывается и под действием массы обрабатываемых деталей, подвескии подвижных деталей механизма подъемапроисходит опускание подвески 21 до тех пор, пока она не ляжет упорами на ванну очередной позиции обработки деталей, а траверса 8 продолжает опускаться ниже. Опускаясь вниз, траверса 8 на определенной высоте повисает с зазором между захватами подвески 21 и верхним бортом ванны 20. Этот зазор обеспечивается наличием гибких регулируемых упоров 18. , Для безударного опускания траверсы 8 служат амортизаторы 19. После того как траверса 3 рычагами 5 зафиксируется на гибких упорах 18, нагрузка на канат 2 прекращается. Рыча ги 11 за счет массы тяг 12 и серьги 15 поворачиваются на осях 10 и освобождают захваты подвески 21 , после чего механизм выключается и затормаживает -ся.1180408 Составитель В. КомраковТехред Ж.Кастелевич КорректорА,Зимокосов Редактор Н, Гунько филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5855/23 Тираж 636 Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5