Захват автооператора

Номер патента: 956271

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Коновалов, Макрицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...што ком 15 и камерой 16 имеется пружи" на 18, Винты 19 в вилках 20 и 21 служат для регулировки положения полу. муфт 6 и 7. Последняя поджимается пружиной 22, 20Захватное устройство работает сле" дующим образом.Перед перемещением устройства с помощью "руки" робота в зону захвата подается воздух в пневмокамеру 16. 25 Шток 15 перемещается .в крайнее правое положение, увлекая за собой тросы 13, огибающие вторые полумуфты 7, и вращая первые полумуфты 6, Упоры первых полумуфт 6 упираются в губки 8 и 9 и З 0 поворачивают их внутрь корпуса, После этого устройство подается в щелевое пространство только в горизонтальном направлении и останавливается над де" талью, частично закрытой технологи 35 ческой оснасткой и оборудованием,Во время захвата...

Номер патента: 996843

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Азиков, Гаврилов, Добрыдина, Лысков

МПК: F28G 7/00

Метки: импульсной, котлов, нагрева, наружных, отложений, поверхностей

...с другой.3 .99684с клапаном 6 для подачи рабочего агента ниэкого,давления в камеру 1, патрубок с клапаном 7 для подачи рабочего агента высокогодавления в камеру, сопло 8 и патрубок с .клапаном 9 для отвода рабочего агентавысокого давления из камеры, Импульоныйклапан 5 и патрубокс клапаном 6 установ.лены на камере 1 с одной стороны раздели.тельной перегородки 3, а патрубки с клапанами 7 и 9 для подачи и отвода рабочего 1 рагента высокого давления - с другой стороныразделительной перегородки.Устройство работает следующим образом.Накопительная камера 1 заполняется сетевым сжатым воздухом, при этом клапан 5на выходе закрыт, разделительная перегородка3 под действием напора сжатого воздухаотжата в крайнее положение к нагнетательнойкамере....

Номер патента: 372166

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B66F 1/08, B66F 13/00

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...силовом цилиндре 2. Внутри корпуса установлен тонкостенный неразрезной цилиндр 3, выполненный с силовыми ребрами 4 и торцовыми фланца ми б. Ребра расположены вдоль цилиндра ивыполнены с отверстиями б. Неразрезной цилиндр установлен в корпусе без зазора так, что ребра образуют гидравлические камеры.Фланцы геометрически соединены с корпу сом, например, пайкой или сваркой. На внутреннюю поверхность цилиндра, между штоком 7 силового цилиндра, нанесен фрикционный материал В, например ферродо. В стенке корпуса выполнено отверстие 9 для подвода 5 жидкости под давлением.Работа предложенного фрикционного захвата осуществляется следующим образом.После установки штока силового цилиндрав заданное положение в камеры, образован ные корпусом,...

Номер патента: 1258769

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Белоцерковский, Ереснов, Ильчук, Любчак, Токарев

МПК: B65F 3/02

Метки: захвата, контейнеров, разгрузки

...кронштейна 14 и подвешенных посредством втулок 15 и 16 к несущему элементу 8, выполненному в виде толстостенной трубы. Между втулками 15 и 16 размещена втулка 17, к которой подвешена наружная зажимная губка, благодаря чему при фиксации контейнера эта губка располагается между пластинами 12 и 13 внутренней зажимной губки. Между кронштейном 14 и наружной зажимной губкой 10 установлен гидроцилиндр8, шток которого при помощи шарнира 19 связан с наружной зажимной губкой, а его корпус посредством шарнира 20 подсоединен к кронштейну 14 пластин 12 и 3 внутренней зажимной губки. Зажимные губки снабжены ограничителями их перемещения, выполненными в виде штифтов 21 и 22. закрепленных на несущем элементе 8 и размещенных в пазах 23 втулок 16 и 17....

Номер патента: 1219454

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Быков

МПК: B65B 35/18, B65B 35/38, B65B 5/12

Метки: захвата, кондитерских, обсыпанной, поверхностью, сахаром

...наб., д. 45 филиал ППП Патеиз, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к упаковке и может быть использова но в конди герской промышленности для захвата кондитерских изделий с поверхностью, обсыпанной сахаром, преимугцественно мармелада. Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображено устройство для захвата кондитерских изделий с поверхностью, обсыпанной сахаром; на фиг. 2 - конструкция захвата. Устройство для захвата кондитерских изделий с поверхностью, обсыпанной сахаром, содержит головкус захватами 2, рабочая кромка 3 которых выполнена заостренной, соединенную с трубопроводом 4, име 1 ошим -образный участок 5, заполненный жидким растворителем са 1 хара. Трун- провод 4 сообгцен с...