Захват для автооператора

294707 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистическик Республик,Х 1,1968 ( 1279837/25-8) ависимо 1 ПК В аявлено оритет Комитет по обретений и рк Совете М СССРтнрыти истров 1.9-229.64 (088.8) Опубликовано 0411,191, БюллетеньДата опубликования описания 1.1 Ч.19 Авторы изобрет. М. Белкин и Г, А. Трояно явител ЬЬЕ,ЛИ,.; г ХВАТ ДЛЯ АВТООПЕРАТО изображ - то же,с присоединением заявкиИзвестен захват для автооператора, содержащий две параллельные плиты, сопряженные между собой центрально расположенной колонкой, укрепленной на плите, обращенной к заготовке и втулкой с окном, установленной на противоположной плите, и связанные шарнирными звеньями с захватывающими рычагами.Г 1 редлагаемыи захват для автооператораотличается тем, что колонка снабжена качающимся фиксатором с впадинами и зубом,взаимодеиствующим с окном втулки и удерживающим захватывающие рычаги в разведенном состоянии, а во втулке расположенасвободно установленная на оси собачка, попеременно взаимодействующая с одной извпадин фиксатора.Такое выполнение захвата упрощает егоконструкцию,На фиг. 1 схематично ен предлагаемый захват; на фиг. 2 вид в плане; на фиг, 3 - узел А на фиг, 1.Захват для автооператора содержит плиту 1, в пазах 2 которой на осях 3 расположены поворачивающиеся двуплечия, захватывающие рычаги 4, служащие для удержаниязаготовки в процессе ее переноса. На плите 1, обращенной к захватываемой детали,закреплена колонка 6, на которой расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения втулка 6, прикрепленная к плите , параллельнои плите с, К проушинам вгулки 0 на осях прикреплены серьги б, которые, в свою очередь, шарнирно связаны с двуплечимп захватывающими рычагами 4, Между плитамии 1 расположены три стойки 9 с винтовыми пружинами 10, которые стремятся развести эти плиты и тем самым привести захватывающие рычаги 4 в положение, при котором они удерживают заготовку. На верхнем конце колонки 6 выполнена прорезь, в которой на оси 11 подвешен плоский качающиися фиксатор 12, имеющий в нижней части две выемки 1 г и 14, в одну из которых западает подпружиненный шарик 15, блокирующии фиксатор.На фиксаторе 12 имеется зуб 16, который может западать в окно 17, выполненное на втулке 6, и при этом сохранять положение захватывающих рычагов 4 в разведенном состоянии. В верхней части фиксатор 12 имеет впадины 18 и 19, равностоящие от его оси, которые могут поочередно взаимодействовать с собачкой 20. В результате этого фиксатор 12 может занимать различное положение. Собачка 20 расположена на оси 21, закрепленной в сухаре 22, который скользяще установлен во втулке 6 и подпружинен пру- жиной 23 для предотвращения поломок, Собачка 20 с двух сторон охвачена пружина 294707ми 24 и 25, установленными поворотно на осях 26 и 27 в теле колонки 5.Своими противоположными концами пружины взаимодействуют с верхними краями фиксатора 12 и служат для перемещения собачки 20 из одного положения в другое, которая, в свою очередь, перекидывает фиксатор 12, Для фиксирования собачки 20 напротив впадины 18 или 19 в сухаре 22 заложен штифт 28, а в верхней части собачки 20 выполнен паз 29, который при повороте собачки упирается в штифт 28 и ограничивает ее дальнейший поворот,Захват работает следующим образом.Предположим, что в захвате находится заготовка. При этом плита 1 под действием пружин 10, а также собственного веса и веса заготовки отводится ст плиты 7, Серьги 8 и захватывающие рычаги 4 распрямляются и прочно зажимают и удерживают заготовку.После того как заготовка опущена на опорную плоскость, кронштейн, несущий захват, продолжает некоторое время перемещаться в направлении опорной поверхности. При этом плита 7 также продолжает опускаться и сжимает пружины 10. Серьга 8 давит на большее плечо захватывающего рычага 4 и отводит его меньшее плечо от заготовки. В это же время втулка б перемещается вместе с плитой 7 и через пружину 23 перемещает сухарь 22, несущий собачку 20. Достигнув впадины 19 собачка упирается в фиксатор 12 и перекидывает его (см. фиг. 3. Шарик 15 западает в выемку 13 и блокирует фиксатор 12 в этом положении. Пружина 24 ослабевает, а пружина 25 становится более напряженной и при подъеме, когда собачка 20 поднимается над фиксатором 12, перекидывает собачку в положение, при котором ее носик располагается над впадиной 18.В момент переброса фиксатора 12 окно 17 втулки 6 располагается напротив зуба 16, который при этом входит в это окно. При перемещении кронштейна автооператора в обратном направлении увлекается и втулка 6, связанная с плитой 7, которая закреплена на кронштейне. Но перемещению втулки б препятствует зуб 16, и захватывающие5 рычаги 4 остаются в разведенном состоянии,Гсли заготовку необходимости взять, захватопускается и упирается в нее плитой 1. Плита 7 продолжает еще некоторое перемещение, а вместе с ней и втулка б. Собачка 2010 западает во впадину 18 и опрокидываетфиксатор 12 (см, фиг. 1). Зуб 16 выходит изокна 17, а шарик 15 блокирует его в этомполокении. При подъеме плиты 7 вверх поднимается и втулка 6, которая через серьги 815 тянет за длинное плечо захватывающие рычаги 4 и тем самым прочно зажимает заготовку,При использовании предлагаемого захватана станках с вертикальной осью шпинделя20 наличие пружин 10 необязательно, так какзаготовка удерживается самозахватом засчет плиты 1 и самой заготовки.Применяя захват на станках с горизонтальной осью шпинделя, наличие пружин 1025 обязательно. Предмет изобретенияЗахват для автооператора, содержащий50 две параллельные плиты, сопряженные между собой центрально расположенной колонкой, укрепленной на плите, обращенной к заготовке и втулкой с окном, установленной напротивоположной плите, и связанные шарЗ 5 нирными звеньями с захватывающими рычагами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, колонка снабжена качающимся фиксатором с впадинами и зубом,взаимодействующим с окном втулки и удер 40 живающим захватывающие рычаги в разведенном состоянии, а во втулке расположенасвободно установленная нг оси собачка, попеременно взаимодействующая с одной извпадин фиксатора, 294707Типография, лр. Сапунова аказ 693/8 Изд.307НИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Тираж 473 Подписнооткрытий при Совете Министров ССС ая наб д, 4/5