Мальтийский механизм автооператора

(51) 4 Р 16 Н 27/06 взаи ског ействующей реста, Мал н с воэмож с пазами мальтийтийский крест усВ 44виацио новл стью оворота наижной каретд выстоя)й технооси, уке, идискомрепленимодей пленнои иксируетсяс С-образным вместе пе и и В,В. Ми.8) й впадиной, зак кулачком, взаареткой, на валу хрютин вующим СССР198256) Авторское свид 905553, кл. Е 16тельств 27/06, НИЗМ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХА ВТООПЕРАТОРА(57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных устройствах для передачи деталей от одной технологической операции к другой и позволяетрасширить кинематические возможностимеханизма и повысить его надежность.Ведущий кривошип выполнен с цевкой,крйвошипа. На оси мальтииского креста установлен регулируемый поводок спальцем, размещенным в пазу ведомого звена - кулисы, ось которой установлена внутри вала кривошипа,выполненного в виде втулки. При враще"нии кривошипа его цевка входит в пазмальтийского креста и поворачиваетего и поводок с пальцем, что приво"дит к повороту кулисы. Одновременномальтийский крест с тележкой перемеща)отся при помощи кулачка. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в различных устройствах для передачи деталей от одной технологической операции к другой.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей ведомого звена и увеличение долговечности механизма путем достижения .возможнос-, ти изменения закона движения маль" тийского креста.На фиг.1 изображена конструкция механизма автооператора, вид сбокуф на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.3 - циклограмма движения ведомого звена.Мальтийский механизм автооператора содержит основание 1, ведущий кривошип 2 с цевкой 3, кулачок 4,взаимодействующий с подвижной кареткой 5, и диск 6, выполненный с С-образной выемкой. Кривошип 2, кулачок 4 и диск 6 жестко соединены с ведущим валом 7, выполненным в виде втулки, Подвижная каретка 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 8 основания 1 при помощи кулачка 4 и .пружин 9. Передвижение каретки ограничивают упоры 10. Ось 11 ведомого звена, выполненного в виде кулисы 12, размещена с воэможностью поворота внутри вала 7 кривошипа 2. На подвижной каретке 5 жестко установлена ось 13 поворота мальтийского креста 14 с радиальными пазами и фиксируемыми диском б выемками. На оси 13 мальтийского креста 14 жестко установлен поводок 15 с пальцем 16,раз-. мещенным в пазу кулисы 12.Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего кривошипа 2 цевка 3 входит в радиальный паэ мальтийского креста 14 и поворачивает его на угол, равный 2 ФИ, где Е - число пазов креста. Одновременно с поворотом крест перемещается поступательно вместе с кареткой 5 по направляющим 8 при вращении кулачка 4, взаимодействующего с кареткой.форма профиля кулачка 4, соответствующая участку движения мальтийского креста, имеет переменный радиус кривизны. Палец 16, кинематически связанный с ведомой, кулисой 12,совершает вместе с мальтийским крес-. том 14 сложное. движение: вращатель где ду -Д( е А(у)изменение угла поворотамальтийского креста 14,"изменение угла поворотаведущего кривошипа 2,расстояние между центромкривошипа 2 и центроммальтийского креста 14,являющееся функцией угла ф поворота кривошипа.радиус ведущего кривошипа 2. ное относительно оси 13 вращениякреста и поступательное вместе с кареткой 5. Ведомая кулиса при этомсовершает возвратно-вращательное дви жение с остановками. Для компенсации износа профиля кулачка 4 и обеспечения требуемой точности работымеханизма автооператора предусмотрены регулируемые упоры 10.10 За четыре оборота ведущего кривошипа 2 совершается один цикл работымеханизма с четырехпазовым мальтийским крестом. За первый оборот кривошипа 2 ведомая кулиса 12 поворачи вается на угол 4, и останавливается.2-4-й циклы аналогичны первому, причем за первые два цикла ведомая кулиса дважды с остановками поворачивается в одном направлении, а за тре тий и четвертый циклы аналогичнымобразом движется в обратном направлении, В одном направлении ведомаякулиса поворачивается на суммарныйугол 2 щ причем углы поворота кулисы за каждый цикл движения равны.Для реализации неравных углов поворота ведомой кулисы необходимо ис"пользовать мальтийский механизм снеравными углами между пазами накресЗ 0 те и с двумя или более цевками наведущем кривошипе.Угсцу размаха Щ ведомого звенарегулируется изменением места установки пальца 16 на кресте, например, З 5 с помощью поводка 15,жестко установленного на валу мальтийского креста.Изменение динамики ведомого звенадостигается регулированием межцентрового расстояния между осью 13 маль тийского креста и валом 7 ведущего кривошипа. Мальтийский крест вместе епальцем 16 совершает сложное движение с передаточным отношением, которое определяется по формуле 45сЦ КА(Ч) соэЮ" Н 3йд А 2- 2 А) К сов+ К1. Мальтийский механизм автооператора, содержащий ведущий кривошип с валом и цевкой, кинематически связанный с ним мальтийский .крест с3 3Максимальная величина передаточного отношения д щ определяется углом поворота кривошипа 1 = О и равна для Е пазового креста гдеК/А.Изменяя величину подъема, форму профиля и углы разметки кулачка, соответствующие его подъему и опусканию в момент движения мальтийского креста, можно изменять как законы движения последнего, а следовательно, и ведомой кулисы, так и отношение времени поворота кулисы к времени ее выстоя. Изменение закона здесьосуществляется эа счет изменения межцентрового расстояния А(у) между мальтийским крестом и ведущим кривошипом. Формула из обретения 1273669 4осью, ведомое звено, кинематическисвязанное с мальтийским крестом посредством промежуточного элемента спальцем, отличающийся.тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышениянадежности, механизм снабжен подвижной кареткой с направляющими, накоторой установлена ось мальтийско О го креста, установленным на валу кривошипа диском с С-образной выемкойсо стороны цевки и предназначеннойдля периодического размещения в нейлучей мальтийского креста, кулачком, 15 жестко установленным на валу кривошипа и предназначенным для взаимодействия с кареткой, ведомым звеном,выполненным в виде кулисы, в пазукоторой размещен палец промежуточно О го элемента, выполненного в виде поводка, жестко связанного с валоммальтийского креста, а ось кулисыразмещена с возможностью поворотавнутри вала кривошипа, выполненного .25 в виде втулки.2. Механизм по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, чтопромежуточное звено в виде поводка выполненорегулируемой длины.1273669 Составитель А. ЖукТекред М.МоргенталКорректо яско ж, 880 Подписное арственного комитета СС изобретений и открытийЖ, Раушская наб.,Ти ВНИИПИ Гос по дела 113035, Моск