Привод вращения исполнительного органа автооператора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1279816
Автор: Зацепин
Текст
(19) И 1) 1 А 1 кости,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатываюшихстанков(54) (57) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АВТООПЕРАТОРА, содержащий основание, кинематически последовательно связанные по крайней мередва моментных силовых цилиндра, каж 151) 4 В 25 1 9/00 // Р 15 В 15/ 0 дый из которых содержит корпус с внутренними упорами и вал с лопастями, о т л и ч а ю и и й с я тем,что, с целью снижения осевых габаритов, повыщения жесткости и точности позиционирования исполнительнс го органа, валы и корпуса моментныхсиловых цилиндров установлены кон -центрично, причем корпус каждого промежуточного цилиндра снабжен наружными выступами, являющимися лопастямп последующего цилиндра, при этом наружые выступы и внутренние упорыкаждого промежуточного цилиндра рас -положены в одной диаметральной плос-,.Повха Заказ 7004/14В Тираж 103 ИИПИ Государс по делам изо 035, Москва,Подписноеенного комитета СССР етении и открытиидля загрузки автооперятором заготовок и снятия готовь)х иэделий,Цель изобретения - снижение Осевых габаритов, повьп)ение жеткости и точности поэи 11 ИОГГировация исполцительного органа манипулятора,На фиг, 1 представлен явтооперятор, общий вид; на Фиг. 2 - разрез 10А-А на 11)иг. 1, привод вращения.Привод вращения расположен в корпусе автооператора и представляетсобой ряд кинематически последовательно соединенных момент 1(,Гх силовь)хцилиндров, в частности сдвоенные гилроцилиндры, имеющие ОСГГОвяцие(Стятор), ротор 2, имеющий наружные выступы 3 и ч) и внутренние угорь;: 5, лежащие в одной диаметральной плоскости, причем ротор 2 является корпусомдля последующего концентрично расположенного моментного гидроцРГЛ)яндря ц валу б с ПОпястя Ги 7 кОтО)О( Г) э,=. - . КОС 1,ГГГГГ исполнительГьГЙ ОРГЯГ 8 Явтс (: е р я т О р я и 14 е ю(д и Й . ма Р 11 ч к: ч я ("эахвятамц Гя н (..1 ри поступпеции ко ГГГГГдь):) 1 "(эха .1(1 эмя; прав 1 еция ( .: ",;,= )ЯГ.,Оператор вместе с:, эгот Оцко;:.си Ятй с ц ЯКГ)пителя 1. ., невем(,ц э треб)уемую з(ГРГч.-.Гу, 11 ос 1;: и"срабатывает 1)диц из ПКРдроцц;Гц: .; )О)И ЦСПО 1 НИТЕЛЬЦЫй ОО Яц 6 ПО",;ОЧИ.-;Я=т; я, а зятем, пере ГеГцяясь : . РГГс,по 1 У станка берет захвятОГ-, ", Г: -бу)танцую заготовку (2. 1;Ос:Ге Г) ( ( Оап тосператор движет я в няГГряГГГ:.ГГт:)ГОт .пГ(ицделя. и исГГОлните.пь 1 эГГ - . Г8 поворачивяе 1( я (э ОГГеГГук)ГГГУГ( . Оэ.,Г,.Зятем перемещается с цпиндел)Г)с. с)1 -кя, При этом заготовка снятая захватом из накопителя 1 ) устаная,(п.11)Г)етсяц Я шпиндель и з Яжим .е тс я, 11 Я,ГГСС:(Г т)Опер.(то 1) возврЯЩЯет(.я в исхоу 11).Гьзже 1:ие .
СмотретьЗаявка
3529204, 03.01.1983
САРАТОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ
ЗАЦЕПИН ЮРИЙ СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: автооператора, вращения, исполнительного, органа, привод
Опубликовано: 30.12.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1279816-privod-vrashheniya-ispolnitelnogo-organa-avtooperatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод вращения исполнительного органа автооператора</a>
Привод автооператора
Номер патента: 474426
Опубликовано: 25.06.1975
Автор: Шмырев
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператора, привод
...с захватами 17 для заготовок зубчатых колес, Мальтийский диск 4 через вал 18 ц сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 связан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Для надежной фиксации подвижной стойки 16 в определенном положении мальтийские диски 2 ц 4 имеют пазы 21 и 22, в которые входят фиксирующие собачки 23 и 243Момейт фиксации мальтийских дисков 2 и 4 зависит от положения двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком следящими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24,Вал 7 кривошипа через червячное колесо 32 и червяк 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла связан с приводом 36...
Устройство для измерения точности кинематической цепи зубофрезерного станка
Номер патента: 129829
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Голоульников, Пеликс, Подлазов
Метки: зубофрезерного, кинематической, станка, точности, цепи
...блоки 5, самописец б, расшифровщик 7 и электронный низкочастотный осциллоскоп 8 установлены на перемсщаюгцемся стенде 9.При включении станка стол и шпиндель врашаются вместе с закрепленными на них частями датчиков 1 и 4, При этом датчики выдают синусоидные сигналы, периодичность которых строго увязана с углами поворота роторов. Сигналы датчиков подаются по двум каналам в электронные блоки (формообразуюшие устройства) 5, выделяющие остргые импульсы при нулевых значениях синусоидального тока Количество та129829ких импульсов от датчика вращения стола и датчика вращения фрезы неодинаково в единицу времени. Оно зависит от числа зубьев датчика, а также от передаточного отношения станка и скорости вращения датчика. Поэтому после...
Устройство для астатического регулирования скорости вращения привода
Номер патента: 116761
Опубликовано: 01.01.1958
Авторы: Алексеев, Михайлов-Микулинский
МПК: G05D 13/00
Метки: астатического, вращения, привода, скорости
...и управляющий органы.Предлагаемое устройство более совершенно, так как имеет простую схему. Это достигается тем, что измерительный и управляющий органы совмещены в одном звене, выполненном в виде трехфазной электрической машины, в частности синхронной. Статор машины питается от сети переменного тока и механически связан с валом привода. а ротор - с регулирующим органом, или наоборот,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Измерительный и управляющий органы устройства совмещены в одном звене, выполненном в виде синхронной машины. Статор 1 машинь 1 питается от сети переменного тока и механически связан с валом 2 регулируемого двигателя. Ротор 3 машины через вал 4 и винт 5 поворачивает гайку 6, связанную с...
Устройство для проверки точности кинематической цепи зуборезного станка
Номер патента: 134885
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Федукин
МПК: G01B 5/16
Метки: зуборезного, кинематической, проверки, станка, точности, цепи
...звеньями проверяемой цПсматигескй цепи. как видно, из фиг, 2, С ЧЕРВЯЧНЫМ КОЛЕСОМ г И С ВЕЛУШИМ ЭЛС.гситОМ г Ч 2 СтК 2 ЦЕПИ ЧСРВЯКОМ 6.В устройстве грименен блок гг.узоз 7, которьгс крспятся 1 а конца; струн 4.Прц В)СЦЕНИ ЧС 1 СТКОВ ИЛИ ИССИ ИПСМ 1 ТИЧССКОП ПСПИ СТргцЬ 1. натянутье Г)уза.1 и под пря.ы 1 уг,10 к Ося. бар 202 цов, цам 1 ть 11210 тс 51 или сматываются с цих. Прц этом гпгре;цность передаточного отцошсция проверяемогочастка цеп:; Выявится и в 1.51 е изоыточцого Врасц 1:(положптсгыОГО и;1 П ОтрпцатсгьнОГО) ОДПОГО бс 1 рэбана Относительно другОГО, это Вря 1 пение Опредегяетс 51 Осевы смещением ОднОГО Груза относительно другого. Смещение регистрируется индуктивным датчиком Я (фиг. 3), на якорь которого воздействует толкатель 9...
Способ стабилизации скорости вращения привода
Номер патента: 168472
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Прозоров
МПК: G01V 1/00
Метки: вращения, привода, скорости, стабилизации
...без изменения параметров редуктора переключают секции датчика, генерирующие синхронизируемую частоту.Синхронизацию двигателя постоянного тока осуществляют бесконтактным коммутирующим устройством-синхронизатором, собранным на полупроводниковых приборах. Переменный ток, генерируемый камертонным генератором, управляет полупроводниковым ключом, создавая прямоугольные импульсы тока эталонной частоты, которые через бесконтактный синхронизатор и усилитель мош,ности питают двигатель постоянного тока.На одном валу с двигателем постоянного тока размещен ротор датчика частоты, представляющего собой генератор переменного тока малой мощности. При вращении ротора датчика частоты из-за периодического изменения сопротивления магнитной цепи, в ка...
Предыдущий патент: Исполнительное устройство манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное