Патенты с меткой «аппаратом»

Номер патента: 1733010

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Датченко, Кендзиор, Мельников, Чекрыгин

МПК: A61N 1/00

Метки: аппаратом, многофункциональным, электрофизиотерапевтическим

...10, блок 11 ключей, шаговый распределитель 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 квантования амплитуды, блок 15 кодирования, элемент 16 сравнения, элемент 17 запрета и электроды (не показаны).Генератор 1 высокой частоты, генератор 2 псевдослучайной последовательности, модулятор 3 и генератор 4 низкой частоты соединены между собой, блок 7 программного управления, ключ 8 и амплитудно-импульсный преобразователь 9 своими выходами подключены соответственно к первому, второму и третьему входам коммутатора-распределителя 10, при этом вход блока 7 программного управления связан с выходом устройства 5 набора программ, а выходы с входом устройства 6 индикации, с входами генераторов 1, 2, 4, с третьим входом модулятора 3, с вторым входом ключа...

Номер патента: 1737626

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Лоцманов, Резник, Янопуло

МПК: H02J 13/00

Метки: аппаратом, выходной, дистанционного, каскад, коммутационным, устройств

...при большой емкости конденсатора С 20.2.При большой емкости конденсатора С 20 практически невозможно отстроиться от промышленной частоты, и устройство может ложно срабатывать при наличии этого напряжения на входе транзисторного усилителя в аварийном режиме работы.3.Ограниченная энергия, отдаваемая конденсатором С 20 реле К 2.5 только при одном уровне входного. сигнала, не позволяет применять более мощные реле, которым присущи малая индуктивность и омическое сопротивление обмоток.4.Большие пульсации тока в цепи обмотки реле делают его работу ненадежной, выходящей за рамки режимов, регламентированных техническими условиями.5.Устройство нестабильно при колебаниях питающего напряжения. Так, с ростом напряжения питания оно будет...

Номер патента: 1752254

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Варваричев, Зеленов, Сенников

МПК: A01D 43/00

Метки: аппарата, аппаратом, измельчающего, комбайна, кормоуборочного, массы, механизм, питающе, питающе-измельчающим, поворотным, подпрессовки, растительной, самоходного

...ось ведущей звездочки совместить с осью указанного рычага. На комбайнах же с поворотным питэюще-измельчэющим аппаратам такое со- вмещение осей практическинеосуществимоЦель изобретения - повышение надежности и далгаоеччасти механизма путем со-: хранейия натяжения приво 1 най цепи.Цель достигается тем, чта о предлагаемам механизме ось направляющей звездочки цепной передачи установлена непосредственно на опорной раме аппарата, при этом наиболее целесообразна располага -ь направляющую звездочкусимметрично с ведущей звездочкой относительно биссектрисы заданного угла качания подпружиненного рычага,На чертеже схематично показан механизм подпрессовки растительной массы для питающе-иэмельчающего аппарата; 5 10 1520253040 На опорной раме 1...

Номер патента: 1762752

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Козин

МПК: B64C 13/00

Метки: аппаратом, летательным, ручного

...навески на центральной балке управления и связанную с тягами проводки управления по крену и рычагом проводки управления по тангажу, снабжено встроенным в ручку управления выдвижным рычагом, установленным в ней с возможностью осевого перемещения, и серьгой, шарнирно связанной одним концом с центральной балкой управления, а другим - с нижним концом выдвижного рычага, при этом тяги управления по крену шарнирно присоединены также к нижнему концу вь:движного рычага,На фиг, 1 изооражено устроиство ручного управления летательным аппаратом; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства,Устройство ручного управления летательным аппаратом включает ручку 1 управления с рукояткой 2, навешенную посредством оси 3...

Номер патента: 1768317

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Бочко, Заборевец, Захаров, Тодорцев

МПК: B04C 11/00

Метки: аппаратом, циклонно-вихревым

...на рремя между 10ними, Поставленный таким образом диагноз о состоянии заплавления горелки поступает на вход нечеткого логическогорегулятора 8.Оптимальное ведение технологического процесса достигается лишь при соответствии аэродинамического и тепловогорежимов работы аппарата. Поэтому на входрегулятора 8 поступает также информацияот датчика 9 теплового потока и скорости 20его изменения отдифференциатора 10.Датчик 9 расположен в районе пережима циклонной камеры и является индикаторомтепловой нагрузки аппарата, На вход нечеткого регулятора 8 поступает также информация от датчика расхода фосфоритногосырья 11.Таким образом, нечеткий логический регулятор 8 изменяет расход топливана каждое горелочное устройство.Так как соотношение...

Номер патента: 1784527

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Бурдаков, Канаев

МПК: B64D 9/00

Метки: аппаратом, груза, летательным, парашюте, подхвата, снижающегося

...нагрузок на груз, которые устройство демпфирования не всегдаимеет возможность нейтрализовать иэ-эаих большой величины). .Целью изобретения является уменьшение ударных йагрузок, действующих на грузв момент подхвата,Поставленная цель достигается тем, чтопо способу подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза,включающему сближение летательного аппарата с грузом, корректирование йараметров движения ЛА и груза, захват штангойподхвата торса груза, фиксацию троса взамке штанги подхвата, демпфированиеударногоусилия на груз, согласноизобретению штанге подхьата сообщают угловое ускоренйе относйтельно летательногоаппарата до выравнивания вертикальныхскоростей груза и замка штанги подхвата,при рассогласовании вертикальных...

Номер патента: 1806516

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Забродин, Панев

МПК: A01C 15/00

Метки: аппаратом, процесса, рассева, стабилизации, удобрений, центробежным

...то блок 4 управления вырабатывает сигнал на схему 7 управления для отключения электродвигателя 8, а также сигнал на включение одного из светодиодов блока 10 индикации, сигнализирующего о неисправности устройства, При достижении штангой 11 начала сектора рассева сигнал об этом от датчика 1 поступает в блок 4 управления, который через промежуток времени тг вырабатывает сигнал на включение аналого-цифрового преобразователя 5. Этот сигнал служит командой на преобразование аналогового сигнала от измерительного преобразователя.6 в цифровую форму. Сигнал от измерительного преобразователя 6, находящегося дящих с лопаток центробежного диска 13 поступает на первый вход аналого-цифрового преобразователя 5, а затем в цифровой форме поступает на...

Номер патента: 1811779

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Алексеев, Егоров, Сергеев, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00

Метки: аппаратом, доильным

...34. через которое стравливается воздух в атмосферу при открытом нижнем сопло пневмореле 31. Затем вновь переключаются последовательно пневмореле 30, 32 и 31 и наступает такт наполнения,До интенсивности молоковыведения 0,451,14 кг/мин частоты колебаний генератора 29 импульсов определяется величиной пневмоемкости 35, а при снижении - величиной суммарной пневмоемкостей 35 и 37, В свою очередь, это приводит к увеличению длительности обоих тактов при сохранении одинакового соотношения, Управление пневмоклапаном 36 осуществляет пневмореле 27 пневматического реле 22 времени по команде датчика 11 окончания доения, который включается в работу через 3045 с после начала доения, Требуемое время настраивается регулируемым пневмосопротивлением 24,...

Номер патента: 1811780

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Алексеев, Егоров, Михайлов, Михальцов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00

Метки: аппаратом, доильным

...16, которые управляют доильным стаканом 1, высота расположения которого определяется оператором при помощи второго логического блока 18, вертикального пневмоцилиндра 21 и фиксатора 20, а положение в горизонтальной плоскости - при помощи фиксатора 13. При переходе с такта выжимания на такт наполнения, когда доильный стакан 1 удерживает вымя в натянутом вниз состоянии, возникает режим запаздывания подачи сигнала в упругий сильфон 2 и в мембранный исполнительный механизм 5, что приводит с сползанию доильного стакана 1 с соска, Для исключения этого отрицательного явления вводится в схему вялый сильфон 3, который, свободно растягиваясь, позволяет удержаться доильному стакану 1 на соске под действием низкого вакуума подсосковой камеры. Сигнал...

Номер патента: 1811867

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Датченко, Кендзиор, Чекрыгин

МПК: A61N 1/00

Метки: аппаратом, многофункциональным, электрофизиотерапевтическим

...поступает на электрод.Во втором режиме работы последовательностьимпульсов с модуляторов 2 через ключ 5 поступает на коммутатор-распределитель 7 и распределяется по нескольким выходам к электродам,В третьем режиме последовательность импульсов с модулятора 2 через ключ 5 поступает в амплитудно-импульсныйлреобра.зователь 6, в котором производится преобразование амплитуды по алгоритму, задаваемому блоком 4. Преобразованная последовательность поступает в коммутатор-распределитель 7, где импульсы распределяются по нескольким выходам к электродам.Во всех трех режимах номера выходов, частота ВЧ заполнения, длительность и частота следования НЧ импульсов и алгоритм изменения амплитуды импульсов (в третьем режиме) определяются программой работы...

Номер патента: 1351295

Опубликовано: 15.04.1994

Авторы: Клявин, Новоселов, Семячкин

МПК: F03B 15/06

Метки: аппаратом, гидротурбины, направляющим

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЯЮЩИМ АППАРАТОМ ГИДРОТУРБИНЫ, содержащая реле частоты, главный золотник, связанный рычажной передачей с вспомогательным сервомотором, снабженным управляющим золотником, и масляными трубопроводами с сервомотором направляющего аппарата гидротурбины, соленоидный золотник, электрически связанный с реле частоты и гидравлически - с управляющим сервомотором дросселя, установленного в одном из масляных трубопроводов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, вспомогательный сервомотор снабжен соленоидным приводом, а управляющий сервомотор - контактом, включенным в электрическую цепь соленоидного привода.

Номер патента: 668197

Опубликовано: 20.10.1995

Авторы: Гитис, Смагин

МПК: B64C 13/28

Метки: аппаратом, изменения, летательным, отношения, передаточного, системе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, содержащее неподвижное основание, на котором закреплены раздвоенная входная качалка, сочлененная с проводкой от рычага управления, и привод изменения передаточного отношения, соединенный с U-образным рычагом, шарнирно связанным посредством тяги с одним из плеч выходной качалки, второе плечо которой соединено с приводкой к рулевой поверхности, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, выходная качалка подвижно закреплена на входной качалке, а U-образный рычаг шарнирно установлен на неподвижном основании.

Номер патента: 871433

Опубликовано: 20.10.1995

Авторы: Гитис, Смагин

МПК: B64C 13/28

Метки: аппаратом, гермоузел, летательным, системы

1. ГЕРМОУЗЕЛ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, содержащий корпус, соединенный с кольцом, надетым на тягу управления, и фланцем, прикрепленным к стенке летательного аппарата, отличающийся тем, что, с целью увеличения хода тяги управления и уменьшения габаритов узла в системе управления, снабженной штурвалом, кольцо выполнено в виде направляющей тяги управления, а корпус выполнен жестким, при этом соединение корпуса с кольцом и фланцем выполнено в виде сферических шарниров.2. Гермоузел по п. 1, отличающийся тем, что направляющая и сферические шарниры загерметизированы с помощью уплотнительных колец.

Номер патента: 1205457

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Филаретов

МПК: B63G 8/22, G05B 11/00

Метки: аппаратом, нейтральной, плавучестью, подводным

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенный соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к обнаруженному объекту, в него введены последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого подключен к входу второго усилителя,...

Номер патента: 1434676

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Дыда, Юрчик

МПК: B63B 21/00

Метки: аппаратом, подвижным

1. Способ управления подвижным аппаратом, заключающийся в захвате груза, создании движителями горизонтальной и вертикальной составляющих движущей силы, измерении величины рассогласования между заданными и текущими угловыми координатами аппарата, формировании управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергопотребления при транспортировании захваченного груза, величину управляющего воздействия выбирают из условияU=f(Fхд l( )),где Fхд сила упора ходовых движителей;l плечо упора (расстояние между векторами силы упора и силы суммарного лобового...

Номер патента: 1797288

Опубликовано: 27.09.1996

Авторы: Бушмакин, Жилкина, Кирин, Лихачев, Матвеев, Носков, Протасов, Семянников, Титаренко

МПК: C22B 34/12

Метки: аппаратом, вакуумной, губчатого, сепарации, титана

...то на вход элемента памяти 10 поступает команда на отключение нагревателя 3. Эта команда также запоминается элементом памяти (например, реле снимается с самоблокировки) на время обегания других термопар. При этом элемент памяти 10 отключает напряжение питания с обмотки контактора 12, и контакты 13 размыкают цепь питания соответству-ющего нагревателя 3, отключая его от источника электропитания 14. Контакты 17 вычислительного блока 16 не оказывают при этом влияние на режим работы нагревателя 3,Заданный цикл квантования подводимой мощности определялся экспериментально с таким расчетом, чтобы при включении и выключении нагревателей 3 в пределах этого цикла не наблюдалось колебаний температуры стенки аппарата, Это условие выполняется для...

Номер патента: 1300809

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Алексеев, Филаретов

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, телекамеру, установленную с возможностью поворота, блок управления движителями, а также последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого соединен с входом первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого соединен с входом второго усилителя, первый пороговый элемент, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, последовательно соединенные источник опорного сигнала, сумматор, второй...

Номер патента: 836939

Опубликовано: 27.07.1999

Автор: Архипова

МПК: B64C 13/36, F15B 15/00

Метки: аппаратом, летательным, силовой, систем, телескопический, цилиндр

Телескопический силовой цилиндр для систем управления летательным аппаратом, содержащий корпус с плунжером и шток с плунжером, образующие совместно с плавающими внутренним и внешним цилиндрами камеру выпуска штока и выпуска внешнего плавающего цилиндра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения четырехпозиционного управления штоком при малой длине цилиндра с выполнением подводки рабочего тела от двух раздельных систем через корпус, камера разделена на изолированные полости выпуска штока и выпуска внешнего цилиндра при помощи дополнительного плунжера, установленного в корпусе и контактирующего с внешним плавающим цилиндром.

Номер патента: 1667337

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Потанин, Тараненко

МПК: B64C 13/10

Метки: аппаратом, летательным, полуавтоматического

1. Система полуавтоматического управления летательным аппаратом, содержащая устройство автоматической выработки и формирования по всем каналам управления электрических сигналов, устройство ручного и ножного управления летательным аппаратом, включающее рычаги по всем каналам управления и генератор механических колебаний, отличающаяся тем, что, с целью снижения психофизической нагрузки на летчика и повышения точности пилотирования, каждый канал полуавтоматического управления снабжен парой тактильных элементов и дополнительных генераторов механических колебаний, входы которых электрически соединены с соответствующими выходами устройства автоматической выработки управляющих сигналов, а выходы -...

Номер патента: 1445067

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным, препятствиями, среде

Устройство для управления подводным аппаратом в среде с препятствиями, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и блоком управления телекамеры, датчик команд, а также последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения и второй ключ, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый...

Номер патента: 1408704

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемента, а выход седьмого ключа соединен с первым входом четвертого ключа, прямой вход третьего сумматора соединен с выходом датчика команд, а инверсный вход третьего сумматора соединен с выходом пятого ключа.

Номер патента: 1363692

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63G 8/14

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго...

Номер патента: 1457362

Опубликовано: 10.03.2004

Автор: Белавский

МПК: B64C 13/06

Метки: аппаратом, летательным

1. Устройство для управления летательным аппаратом, содержащее расположенное выше уровня пола основание с рычагом управления и шарнирно установленными педалями, кинематически связанными с электромеханическими системами управления тангажом, креном, курсом и тормозами колес шасси, механизм регулировки педалей по росту пилота, задатчики давления тормозов, жестко закрепленные на основании и качалку канала курса, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения надежности устройства, оно снабжено крестообразным держателем с четырьмя шарнирными узлами на концах, поводком, шарнирно установленным на одном из концов держателя, штангами и двумя дополнительными кинематическими...

Номер патента: 733258

Опубликовано: 20.08.2004

Автор: Артемов

МПК: B64C 13/18, B64C 13/50

Метки: аппаратом, летательным

Система управления летательным аппаратом, включающая ручку управления, элероны, руль высоты, дроссель двигателя и их приводы, а также датчики параметров движения летательного аппарата, отличающаяся тем, что, с целью упрощения управления траекторией летательного аппарата, привод элеронов соединен с датчиком угла крена, привод руля высоты соединен с датчиком угла тангажа и датчиком угла атаки, привод дросселя двигателя соединен с датчиком скорости полета, а ручка управления выполнена в виде колонки, на которой подвижно укреплена рукоятка управления дросселем двигателя.

Номер патента: 518051

Опубликовано: 20.08.2004

Автор: Артемов

МПК: B64C 13/04

Метки: аппаратом, летательным, ручного

Система ручного управления летательным аппаратом, содержащая ручку управления, проводку управления и рулевую поверхность, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических свойств системы посредством вибрационного сглаживания нелинейностей, в проводке управления установлен источник гармонических колебаний, например вибратор.

Номер патента: 692216

Опубликовано: 20.08.2004

Авторы: Гитис, Смагин

МПК: B64C 13/06

Метки: аппаратом, летательным, ножного, педалей

Устройство для регулирования педалей ножного управления летательным аппаратом, содержащее вертикальные стойки с закрепленными на них подножками, кулису и установленный на ней двуплечий ползун, тягами соединенный с вертикальными стойками, привод перемещения двуплечего ползуна вдоль кулисы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства управления в процессе длительного полета, устройство снабжено приводом регулирования педалей по высоте, шарнирно соединенным с кронштейном корпуса и с горизонтальной трубой, на которой жестко закреплены два рычага, посредством которых они шарнирно соединены с кронштейнами корпуса, и шарнирно установлены две качалки, шарнирно соединенные с вертикальными...

Номер патента: 898706

Опубликовано: 20.08.2004

Автор: Артемов

МПК: B64C 13/04

Метки: аппаратом, летательным, ручного

Система ручного управления летательным аппаратом, содержащая ручку управления, соединенную проводкой управления и элеронами и рулем высоты, и механизм согласования их отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления по крену, система управления снабжена сумматорами, а механизм согласования выполнен в виде рычага изменения передаточного отношения с радиальной направляющей, шарнирно установленного на летательном аппарате, качалки с круговой направляющей, тяги, установленной в радиальной направляющей рычага, и ползуна, установленного на круговой направляющей и шарнирно соединенного с тягой, при этом рычаг соединен с проводкой управления рулем высоты, качалка - с...

Номер патента: 756758

Опубликовано: 20.08.2004

Авторы: Гитис, Смагин

МПК: B64C 13/06

Метки: аппаратом, летательным, пост, штурвальный

Штурвальный пост управления летательным аппаратом, содержащий штурвальную колонку, горизонтальную параллельную колонку, горизонтальную параллельную поперечной оси летательного аппарата трубу, карданный вал управления элеронами, тягу управления рулем высоты и кронштейны корпуса штурвального поста, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он оборудован механизмом регулирования по высоте положения штурвальной колонки, выполненным в виде установленных по торцам горизонтальной трубы двух рычагов, шарнирно соединенных с кронштейнами корпуса, и шарнирно смонтированных на горизонтальной трубе двух качалок, шарнирно соединенных со штурвальной колонкой и с поводками,...

Номер патента: 760599

Опубликовано: 20.08.2004

Авторы: Гитис, Смагин

МПК: B64C 13/00

Метки: аппаратом, включения, летательным, механизм, проводку, устройства, функционального

Механизм включения в проводку управления летательным аппаратом функционального устройства, содержащий основание, шарнирно закрепленную на нем выходную качалку, соединенную с проводкой управления, привод включения функционального устройства, закрепленный на основании и соединенный с рычагом, шарнирно закрепленным на основании, шарнирно закрепленную на выходной качалке двуплечую качалку, одно из плеч которой подвижно связано с поводком посредством шарнира, совпадающего в нейтральном положении проводки управления с осью поворота рычага, а вторым шарниром поводок связан с свободным концом рычага, образуя с двуплечей и выходной качалками параллелограмм при включенном функциональном устройстве,...

Номер патента: 699761

Опубликовано: 20.08.2004

Автор: Артемов

МПК: B64C 13/04

Метки: аппаратом, летательным, ручного

Система ручного управления летательным аппаратом, содержащая ручку управления, проводку с установленным в ней источником гармонических колебаний в виде вибратора, выполненного в виде вращаемого электромеханизмом эксцентрика, входной качалки и выходной качалки, соединенной посредством шатуна с эксцентриком и тягой с рулевой поверхностью, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения необходимых амплитуды и частоты колебаний вибратора, соответствующих режиму полета, вибратор снабжен механизмом изменения амплитуды колебаний с приводом, причем механизм изменения амплитуды колебаний выполнен в виде рычага с поступательно перемещаемой осью поворота, к которому в разнесенных точках шарнирно...