Устройство ручного управления летательным аппаратом

(5)5 В центрально с тягами и ычагом про ия летаучку упный на ного устроиства вхочто усложняет и утяю, кроме того, ичия отдельного мев проводке управленительно усложняетее эксплуатацион(21) 4850063/23(73) Акционерное общество "Авиатика" (56) Авторское свидетельство СССР М 342807, кл. В 64 С 13/46, 1971,Авторское свидетельство СССР )ч. 784141, кл. В 64 С 13/12, 1978.(54) УСТРОЙСТВО РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к авиастроению, в частности к системам ручного управления летательным аппаратом (ЛА), Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик устройства за счет образования механизма нелинейности кинематической схемой навески ручного управления. Устройство ручного управления Изобретение относится к авиастроению, в частности к системам ручного управления летательным аппаратом.Известно устройство управлентельным аппаратом, содеращее р равления и шарнирно за,реплен корпусе карданный узел.К недостаткам данного устройства можно отнести его неудобство при эксплуатации вследствие малых плеч рычагов проводки управления,Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является устройство ручного управления летательным аппаратом, содержащее ручку управления с рукояткой, навешенную посредством оси ЛА включает ручку управления с рукояткои, навешенную посредством оси навески на центральной балке управления. Выдвижной рычаг установлен в верхней своей части в направляющей скольжения, а в нижней - в опорных роликах, В зоне оси навески ручки управления в выдвижном рычаге выполнена продольная прорезь. На центральной балке управления закреплена серьга посредством шарнирного узла, Другой конец серьги шарнирно присоединен к нижнему концу выдвижного рычага. Тяги проводки управления по крену также шарнирно присоединены к нижней части выдвижного рычага в точке А. В выдвижном рычаге можно выполнить отверстие, позволяющее преобразовать данное устройство в обычное с линейной характеристикой в канале крена.Рычаг проводки управления по тан)ажу присоединен к центральной балке управления, 3 ил. й балке управления и роводки управления водки управления по 4(Л навески насвязаннуюпо крену и ртангажу,В конструкцию дандит зубчатая передача,желяет конструкциустройство требует налханизма нелинейностиния по крену, что дополконструкцию, снижаетные характеристики. Целью изобретения является улучшее эксплуатационных характеристик устйства за счет образования механизманелинейности кинематической схемой навески ручки управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство ручного управления летательным аппаратом, содержащее ручкууправления с рукояткой, навешенную посредством оси навески на центральной балке управления и связанную с тягами проводки управления по крену и рычагом проводки управления по тангажу, снабжено встроенным в ручку управления выдвижным рычагом, установленным в ней с возможностью осевого перемещения, и серьгой, шарнирно связанной одним концом с центральной балкой управления, а другим - с нижним концом выдвижного рычага, при этом тяги управления по крену шарнирно присоединены также к нижнему концу вь:движного рычага,На фиг, 1 изооражено устроиство ручного управления летательным аппаратом; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства,Устройство ручного управления летательным аппаратом включает ручку 1 управления с рукояткой 2, навешенную посредством оси 3 навески на центральной балке 4 управления. В полость ручки 1 управления встроен выдвижной рычаг 5, установленньй в верхней своей части в направляющей б скольжения, а в нижней части в опорных роликах 7, что позволяе выдвижному рычагу 5 свободно перемещаться в осевом направлении при отклонении ручки, В зоне оси 3 навески ручки 1 управления в выдвижном рычаге 5 выполнена продольная прорезь 8 для обеспечения возможности осевого перемещения выдвижного рычага 5.На центральной балке 4 управления закреплена серьга 9 посредством шарнирного узла(точка Б). Другой конец серьги шарнирно присоединен к нижнему концу выдвижного рычага 5 (точка В). Тяги 10 проводки управления по крену также шарнирно присоединены к нижней части выдвижного рычага в точке В.В выдвижном рычаге 5 можно выполнить отверстие 11, с помощью которого можно заблокировать выдвижной рычаг 5 вкрайнем нижнем положении и, отсоединивсерьгу 9, преобразовать устройство в обычное устройство с линейной характеристикой5 в канале крена,Рычаг проводки управления по тангажуприсоединен к центральной балке 4 управления.Работа устройства осуществляется сле 10 дующим образом,При отклонении ручки 1 управленияпроисходит перемещение точки В конца выдвижного рычага 5 по окружности, определяемой радиусом, равным расстоянию15 между шарнирами серьги 9, При этом плечовыдвижного рычага увеличивается за счетего осевого смещения по мере отклоненияручки 1 управления, увеличивая ее передаточное число.20 Предложенное выполнение устройстваручного управления летательным аппаратом позволяет получить нелинейные характеристики в канале крена, т, е. понизитьчувствительность элеронов в околонулевом25 положении ручки управления за счет малогопередаточного отношения и повысить чувствительность за счет увеличения передаточного отношения в крайних положенияхручки. что обеспечивает удобство при пило 30 тировании,Формула изобретенияУстройство ручного управления летательным аппаратом, содержащее ручку управления с рукояткой, навешенную35 посредством оси навески на центральнойбалке управления и связанную с тягами проводки управления по крену и рычагом проводки управления по тангажу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения экс 40 плуатационных характеристик, оно снабжено встроенным в ручку управлениявыдвижным рычагом, установленным в нейс возможностью осевого перемещения, исерьгой, шарнирно связанной одним кон 45 цом с центральной балкой управления, адругим - с нижним концом выдвижного рычага, при. этом тяги управления по кренушарнирно присоединены также к нижнемуконцу выдвижного рычага.Сосгавитель Ю.КозинТехред /,4 Уоргентал Корректор ови Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ С