B63G 8/14 — управление глубиной погружения

Номер патента: 345753

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Астрахов, Елшанский, Лебедев, Шматок, Ярунин

МПК: B63G 8/14

Метки: автоматической, азимутальной, аппарата, непрерывной, плоскости, подводного, стабилизации

...штурмана, вкоторый встроен дифференциальный сельсин 3,механически связанный с рукояткой 4 управления; блок 5 связи, формирующий сигналыуправления и стабилизации; агрегат б управлеиия, преобразующий и суммирующий все сигна 25 2лы; рулевой агрегат 7, управляющий крыльча. тым движителем 8.Сигнал стабилизации по цепи поступает на пульт штурмана. Дифференциальный сельсин сдвигает нуль сигнала курсового гироскопа при повороте рукоятки управления. Сигнал рассогласования поступает на сельснн-приемник в блок связи, формируется здесь в управляющий сигнал, затем подается на агрегат управления, усиливается в нем и поступает на рулевой агрегат. Последний посредством крыльчатого движителя создает момент вокруг вертикальной оси и поворачивает аппарат...

Номер патента: 1676334

Опубликовано: 20.05.1999

Авторы: Байдеряков, Милехин, Чистяков

МПК: B63G 8/14, G01F 23/00

Метки: автономный, аппаратуры, исследования, носитель, океана, океанологической, поверхностного, слоя

Автономный носитель океанологической аппаратуры для исследования поверхностного слоя океана, содержащий корпус, выполненный в виде гидродинамического тела с гермоотсеком, движитель, автомат глубины хода с датчиком глубины, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности положения носителя в горизонтальной плоскости в условиях волнения, в автомат глубины хода введены датчик вертикальных ускорений центра масс носителя, два суммирующих интегратора, два сумматора и пять масштабных преобразователей, а датчик глубины хода установлен на корпусе носителя и выполнен в виде датчика гидростатического давления, выход которого через первый масштабный преобразователь подключен к вычитающим входам...

Номер патента: 1363692

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63G 8/14

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго...