Устройство для управления доильным аппаратом

, ц .1 а В а Г,:ФвюЬММЬэафацеюев:ущ ЕНИ до В этел ьпроблем ОВодства ский сель, М.М,Шуи К.П.МиНИЯ ДОто ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Всесоюзный научно-исслеский институт комплексныхмашиностроения для животни кормопроизводства и Чувашскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССМ 1485460, кл, А 01 3 7/00, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛИЛЬНЫМ АППАРАТОМ Изобретение относится к сельскому хояйству, в частности к доению животных.Цель изобретения - повышение техноОгической надежности процесса доения,На фиг.1 представлена блок-схема устОйства для управления доильным аппарам, где Рвх 1 - входной сигнал от элемента ЗАПРЕТ, Рвх 2 - входной сигнал от первого ОГИЧЕСКОГО бЛОКа И Рных ВЫХОДНОЙ СИГНап к еялому сильфону; на фиг.2 - схема блока управления вялым сильфоном.Устройство для управлением доильным аппарагом включает доильный стакан 1 с упругим и вялым сильфонами 2 и 3, установленный на звене 4 штанги манипулятора, соединенного с мембранным исполнительным механизмом 5. Доильный стакан 1 связан с управляемым коллектором 6, выход которого подключен к пятернику 7, соединенному с преобразователем 8 интенсивности потока молока с блоком 9 усиления сигнала по давлению и мощности. Выход тумблера 10 ПУСК подключен к элементу 11 ЗАПРЕТ, реле 12 времени, фиксатору 13,(57) Сущность изобретения: устройство содержит генератор импульсов, три логических блока, реле времени, реле выключающее, элемент ЗАПРЕТ, блок усиления сигнала по давлению и мощности. Доильный стакан связан с мембранным исполнительным механизмом посредством упругого и вялого сильфонов, установленных на штанге манипулятора, при этом блок управления вялым сильфоном содержит два репе с тремя управляющими камерами, его Входы соединены соответственно первый - с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй - с выходом первого логического блока, а выход - с полостью вялого сильфона, 2 ил. Выход элемента 11 ЗАПРЕТ связан с гене- М ратором 14 импульсов с выходом, соединен- (ным с блоком 15 коммутации и. первым логическим блоком 16. В свою очередь, выход преобразователя 8 интенсивности потока молока подключен через блок 9 усиления сигнала по давлению и мощности к реле 17 выключающее, первому логическому блоку О 16, блоку 15 коммутации, элементу 11 ЗА- ф ПРЕТ и второму логическому блоку 18, вы- Ъ ход которого связан с горизонтальным пневмоцилиндром 19, фиксатором 20 и вер- (ф тикальным пневмоцилиндром 21, Мембран- ( ный исполнительный механизм 5 соединен с третьим логическим блочном 22, а вялый сильфон 3 - с блоком 23 управления вялым сильфоном. Выход преобразователя 8 ин- ф тенсивности потока молока подключен к сборной емкости 24, связанной с задатчи- ком 25 вакуума. Блок 23 управлением вялым сильфоном содержит два реле 26 и 27 с тремя управляющими камерами.Устройство работает следующим образом,40 45 50 Включение его в работу осуществляется тумблером 10 ПУСК, который приводит к действие генератор 14 импульсов. формирующий такты наполнения и выжимания. Преобразователь 8 интенсивности потока в начале доения отключен на 3045 с реле.12 времени, Сигналы генератора 14 импульсов подаются на блок 15 коммутации и первый логический блок 16, которые управляют доильным стаканом 1, высота расположения которого определяется оператором при помощи второго логического блока 18, вертикального пневмоцилиндра 21 и фиксатора 20, а положение в горизонтальной плоскости - при помощи фиксатора 13. При переходе с такта выжимания на такт наполнения, когда доильный стакан 1 удерживает вымя в натянутом вниз состоянии, возникает режим запаздывания подачи сигнала в упругий сильфон 2 и в мембранный исполнительный механизм 5, что приводит с сползанию доильного стакана 1 с соска, Для исключения этого отрицательного явления вводится в схему вялый сильфон 3, который, свободно растягиваясь, позволяет удержаться доильному стакану 1 на соске под действием низкого вакуума подсосковой камеры. Сигнал Рох 1 реле 26 с тремя управляющими камерами в режиме доения всегда равен "1", что приводит к открытию нижнего сопла для связи с атмосферой. В то же время сигнал Реха принимает два значения: "О" и "1", Когда "1" в вялом сильфоне 3 вакуум, а когда "О" атмосферное давление. Последнее устанавливается до завершения такта выжимания в доильном стакане 1 и тем самым такт наполнения в нем начинается с растягивания вялого сильфона, В конце процесса доения по команде преобразователя 8 интенсивности потока молока Рвх 1 = = О, Рвх 2= О, а Рацх = 1, т,е, в вялый сильфон 3 подается высокий вакуум, который притягивает доильный стакан 1 к звену 4 штанги манипулятора, складывающийся в нерабочее положение при помощи горизонтального пневмоцилиндра 19. Для облегчения съема доильного стакана 1 с соска реле 17 выключающее соединяет подсосковую камеру с атмосферой, а в упругом и вялом сильфонах 2 и 3 устанавливается высокий вакуум. 5 10 15 20 25 30 35 Формула. изобретения Устройство для управления доильным аппаратом, включающее тумблер "ПУСК", соединенный с элементом ЗАПРЕТ, реле времени, фиксатором, блоком коммутации, вторым и третьим логическими блоками, последний из которых подключен к мембранному исполнительному механизму, связанному посредством штанги манипулятора с доильным стаканом и упругим силь- фоном, первый логический блок, подключенный к генератору импульсов, блоку коммутации, второму логическому блоку, задатчику вакуума, реле выключающему, блоку усиления сигнала по давлению и мощности, доильному стакану, элементу ЗАПРЕТ и третьему логическому блоку, связанному с блоком коммутации, который соединен с тумблером "ПУСК", вторым и третьим логическими блоками, доильным стаканом, элементом ЗАПРЕТ, первым логическим блоком. реле выключающим и блоком усиления сигнала по давлению и мощности, упругим сильфоном и управляемым коллектором, установленным между доильным стаканом и пятерником, который через преобразователь интенсивности потока молока связан со сборной емкостью и блоком усиления сигнала по давлению и мощности, подключенным к мембранному исполнительному механизму и реле времени, второй логический блок, подключенный к горизонтальному и вертикальному пневмоцилиндрам и фиксатору и вакуумную магистраль, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологической надежности процесса доения, оно снабжено вялым сильфоном, установленным между звеном штанги манипулятора и упругим сильфоном доильного стакана. и блоком управления вялым сильфоном доильного стакана с двумя реле с тремя управляющими камерами, первь 1 й вход первого из которых связан с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй вход - с вакуумной магистралью, а выход - с первым входом второго реле с тремя управляющими камерами, второй вход которого подключен к выходу первого логического блока, третий вход - к вакуумной магистрали, а выход - к вялому сильфону,1811780 с Составитель В.АлексеевТехред М. Моргентал Корректор С.Ше еда кто о роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро гарина, 101 Заказ 1537 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5