Устройство для управления доильным аппаратом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ П 9) (11) РЕСПУ 51)5 А 01 ) 7/00 ЕТЕНИЯ ьскии живо- уваш,Шу ист ни ео ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследователинститут комплексных проблем длятноводства и кормопроизводства и Чский сельскохозяйственный институт(72) В.К.Алексеев, В.Д.Шеповалов, М. гуров, В,П,Егоров и Р.В,Сергеев56) Авторское свидеТельство СССР М 1305910; кл. А 01 ) 7/00, 1985,. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ИЛЬНЫМ АППАРАТОМ(57) Сущность изобретения: устровключает доильный стакан с кольце Изобретение относится к.сельскому хозяйству, в частности, к доению животных,Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата,На чертеже показана схема устройства для управления доильным аппаратом.Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3 и 4, установленный на звене 5 штанги 6 манипулятора, которое соединено с мембранным исполнительным механизмом 7. Подсосковая камера 4 подключена к управляемому коллектору 8, связанному через пятерник 9 с измерителем 10 количества выдоенного молока, внутри которого установлен датчик окончания доения, Выход задатчика 12 вакуума подключен к измерителю 10 количества выдоенного молока, а вход - к магистрали питания вакуумом, соединенного с первым логическим блоком 13 и блоком 14 коммутации. Первьй логический блок 13 содержит два реле 15 и 16 с тремя управляющими камерами и два регулятора 17 и 18 давления, первый из комежстеночной камерами, соединенными с первым логическим блоком, второй логический блок с тремя реле, двумя сопротивлениями, первый из которых связан с входом второго реле и выходом первого реле, а второй - с выходом первого реле и входом первой емкости пневмоклапаном, подключенным к второй емкости, пневматическое реле времени с двумя реле, первое иэ которых соединено с сопротивлением, пневмоклапаном и элементом ДА, а второе - с пневмоклапаном и преобразователем интенсивности потока молока, задатчик вакуума, емкость для сбора молока и пневмотумблер "ПУСК", 2 з.п,ф-лы, 1 ил. торых связан с пневмосопротивлением 19, Выход пневмотумблера 20 ПУСК подключен к пневмоэлементу 21 ЗАПРЕТ, к пневматическому реле 22 времени с пневмоклапаном 23, регулируемым пневмосопротивлением 24, пневмоемкостью 25, пневмоэлементом 1 ъ 2 б Дд и двумя пнееморепе 27 и 18, первый )Сф из которых соединен с датчиком 11 оконча- ;ь ния доения, Пневмоэлемент 21 ЗАПРЕТ свя- д зан с генератором 29 импульсов, включающим три пневмореле 30, 31 и 32, первые два из которых подключены к двум регулируемым пневомосопротивлением 33 и 34 и пневмоемкости 35, пневмоклапаном бб и вторая пи евмовмяоотв 37. Мембранный исполнительный механизм 7 соединен с вы- а ходом реле 38 с тремя управляющими камерами, вход которого подключен к первому логическому блоку 13, Второй логический блок 39 связан со вторым пневматическим фиксатором 40, горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндрами 41 и 42, а первый пневматический фиксатор 43 - с пневмоэлементом 21 ЗАПРЕТ,Устройство работает следующим образом,После включения пневмотублера 20 ПУСК сигнал подается на вход пневмоэлемента 21 ЗАПРЕТ и пневматического реле 22 времени. При отсутствии сигнала на выходе датчика 11 окончания доения нэ выходе первого из них устанавливается "1". Включается в работу генератор 29 импульсов, на выходе которого формируется сначала нулевой сигнал. Затем давление начинает расти в пневмоемкости 35, Скорость нарастания определяется расходной характеристикой пневмосопротивления 33. При достижении величины, большей величины давления малого подпора, пневмореле 30 переключается, а нулевой сигнал на его выходе возвращает в исходное состояние пневмореле 32, на выходе которого образуется единичный сигнал, соответствующий такту выжимания, Длительность этого такта определяется расходной хэоактеристикой пневмосопротивления 34. через которое стравливается воздух в атмосферу при открытом нижнем сопло пневмореле 31. Затем вновь переключаются последовательно пневмореле 30, 32 и 31 и наступает такт наполнения,До интенсивности молоковыведения 0,451,14 кг/мин частоты колебаний генератора 29 импульсов определяется величиной пневмоемкости 35, а при снижении - величиной суммарной пневмоемкостей 35 и 37, В свою очередь, это приводит к увеличению длительности обоих тактов при сохранении одинакового соотношения, Управление пневмоклапаном 36 осуществляет пневмореле 27 пневматического реле 22 времени по команде датчика 11 окончания доения, который включается в работу через 3045 с после начала доения, Требуемое время настраивается регулируемым пневмосопротивлением 24, соединенного с пневмоемкостью 25, пневмореле 28 и пневмоклапаном 23. Подачу давления на датчик 11 окончания доения осуществляет пневмоэлемент 26 ДА. В кольцевую камеру 2 давление и вакуум подаются с выхода реле 16 с тремя управляю(цими камерами через регулятор 18 давления и зэдэтчик 12 вакуум, а в межстеночную камеру 3 - с выхода реле 15 с тремя управляющими камерами через регулятор 17 давления, пневмосопротивление 19 и задатчик 12 вакуума. Колебательное движение доильного стакана 1 осуществляется при помощи мембранного. исполнительного механизма 7 по команде реле 38 с тремя управляющими камерами.Молоко из подсосковой камеры 4 транспортируется в измеритель 10 количества выдоенного молока через управляемый коллектор 8 и пятерник 9 под действием низкого вакуума, создаваемого задатчиком 12вакуума. Подача низкого вакуума произво 5 дится блоком 14 коммутации, который одновременно отслеживает давление в упругомсильфоне при помощи датчика положениядоильного стакана 1.Подьем, опускание и переводдоильного"0 стакана 1 в нерабочее положение осуществляется вертикальным и горизонтальнымпневмоцилиндрами 42 и 41, а фиксация навыбранной - пневматическим фиксатором40, управляющие сигналы на которых под 15 аются от вторичного логического блока 39,При этом во время доения первоначальнаявыбранная высота штанги б и звена 5 неизменяется, а возможное перемещение доильного стакана 1 исключается пневматиче 20 ским фиксатором 43,Такое выполнение устройства позволяет адаптироваться к физиологическим требованиям коровы в процессе машинногодоения 4, в частности, дозировать раздра 25 жения в зависимости от интенсивности молоковыведения.Формула изобретения1. Устройство для управления доильнымаппаратом, включающее доильный стакан,30 связанный с мембранным исполнительныммеханизмом, установленным на звенештанги манипулятора, блоком коммутации,первым логическим блоком с двумя реле стремя управляющими камерами и пневмо 35 сопротивлением и управляемым коллектором, который подключен к подсосковой,камере доильного стакана, пятернику и блоку коммутации, связанному с первым логическим блоком, генератором импульсов с40 тремя пневмореле, двумя регулируемымипневмосопротивлениями и пневмоемкостью, измеритель количества выдоенногомолока, подключенный к задатчику вакуума,который соединен с первым логическим45 блоком и блоком коммутации, связанным сэлементом ЗАПРЕТ, выход которого соединен с входом генератора импульсов, авход - с пневматическим реле времени,содержащим пневмореле, пневмоклапан,50 регулируемое пневмосопротивление ипневмоемкость, пневмотумблером "ПУСК",датчиком окончания доения, и первым пневмофиксатором, пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого55 подключен к мембранному исполнительному механизму, а вход - к первому логическому блоку и кольцевой камере доильного стакана. второй логический блок, соединенный с горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндром и вторым пневматическим фиксатором, отл ича ю щеес ятем, что, с целью повышения производительно 1сти доильного аппарата., генератор импульсов снабжен второй пневмоемкостью и пневмоклапаном, первый вход которого 5 связан с выходом второго регулируемого пневмосопротивления генератора импульсов, второй вход - с пневматическим реле времени, а выход - с второй пневмоемкостью. 102.Устройство по п,1. отл и ч а ю щ е ес я тем, что пневматическое реле времени снабжено пнемоэлементом ДА и вторым пневмореле, первый вход которого соединен с выходом первого реле, второй вход - с датчиком окончания доения, а выход - с пневмоклапаном генератора импульсов, при этом вход пневмоэлемента ДА связан с выходом первого пневмореле, а выход - с датчиком окончания доения.3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первый логический блок снабжен двумя регуляторами давления, первый из которых подключен к входу реле с тремя управляющими камерами, а второй - к пневмосопротивлению.