Привод ведущего колеса колесного трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХссддддддддикРЕСПУБЛИК зсю В 60 732 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯд двтодсдомд свицдтвъствм(54) (57) ПРИВОД ВЕДУЩЕГО КОЛЕСАКОЛЕСНОГО ТРАКТОРА, содержащий аккумулятор, систему трубопроводов, ведущую полуось, на которой с помощью подшипников установлена ступица колеса с диском, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на трансмиссию и двигатель трактора посредством регулврова ния жесткости привода и повышения надежности торможения, привод снабжен двумя гндроцилиндрам и, шарнирно соеди ненными с диском колеса и с кронштейном жестко закрепленным на ведущей полуоси причем штоковые полости гидроцилиндров через систему трубопроводов соединеныаккумулятором, выполненным пневмогидравлическим, гидравлическая полость которого подключена к гндрораспределителю гидро- системы трактора, а поршневые соединены со сливной магистралью гндросистемы трактора, причем полости гидроцилиндров соединены с пневмогидравлическим аккумулятором н сливной магистралью гидросистемы трактора посредством трубопроводов через трехпозиционный золотник. еИзобретение относится к транспортномумашиностроению, а именно к конструкции приводов ведущих колес транспортных средств.Известен привод Ведущего колеса колесного трактора, содержащий а к кум ул ятор, систему трубопроводов, ведущую полуось, на которой с помощью подшипников уста.новлена ступица колеса с диском 1,Однако Гне(род кку мул ятор с пружиннымупругим элементом характеризуется малой энергоемкостью и постоянной жесткостью.При работе трактора с различными прицепами и навесными орудиями возникают различные по своему зн а чению моменты соп ро.тивления на крюке трактора, крутяпцсе мо.менты ца полуосях и, следовательно, различные динамические нагрузки ца узлы тряцсмиссии и двигатель, которые вследствие пос.тоянной жесткости пружинного гцлроякку.мулятора снижаются не в полной мере.Кроме того, при торможении трактора впервую очередь тормозится полуось. Колссо же, сидящее ня полуоси на поди)циниках, продолжает вращаться, нагнетая жилкость в гидроаккумулятор и постепенно затормдживаясь, Тормозцой путь увеличивается. После Остдцовки колеса при возвращении поршця гидрояккумулятора в исхолцое положение жидкость из гидроаккумулятора поступает в полость ступицы. Трактор откатываетсяназад.Целью изобретения является сцнжецне динамических нагрузок на трацсмиссцк) и двигатель трактора посредством рРгулирования жесткости цривода и новьшецие надежности торможения.Поставленная цель лостнгеэстт)3 т(м, что привод ведущего колеся к(элесцого тре(ктор(3, солержаший аккумулятор, с(стем) т)ъбопроволов, ведущую полуось, нд кгорой с помощью поли;ипников устд 1 Н)цл(ця ступин(1 КОлес(3 с диском, (.13;36 жсц,ЕВ(5353 гилро- В(линлрлми, 33(ярцирцо соединенными с диск(э 3 КО.с(3 и с кропи)т(й(30 м, ж(сткО здкрепэ( НЕ(ым 1313 ВРл 5 (ЦРЙ 130 15 Оси, ИРичем ц(токО вьп. пол Ости Гилр 01 пэ ли 3 дров Срез сстем 5 трубопрОВОЛОВ соединепы с дккму,1 ягорох 1, ВЬ( П(ЭЛ ЦРЦ НЫМЦСВМОГИЛРДВЛЦЧЕСК и М, ГИЛ. Р(3 ВЛЧ(.СК(151 По,10 СТЬ КОТОРОГО 130 ЛК,3101(.НЕ К г 3,р(э)спр(дел(телоИлросцстсмы тракто рд, я п(эршцевыс сослцнее(ы со сливной м;3- гистрял ьк гилросистем и тра кторл, причем полости гилроццлинлров соединены с пнсвмсц илрявличсскцм аккумулятором и сливной мдгцстральк) ги;росист(мы трактора посрелс Вом трубопроводов через трсхпозцииоц. ЦЫ 1 ЗОЛОТИ(Кг 33 фи(. 1 п(экдздц привод, попсречцый рязре.(; цд фиг. 2 - схема гидравличсских сОР;(ицеци Й п 1)и(10;Ел.1 и(,к 1 кОлеся п 1)икр(плен к ступи(,Р 2 3(с 1)(.лстВ 05 60,1 тГ)е). (.,т 5 циц(1 с помоиь(0 цол(3 цпциков 3 усгдцов 3 н цл цд ведуПей и(5 ЕО 35 2 О 25 30 35 49 45 5 О 55 луоси 4 трактора, На ведущей полуоси по средством шпонки 5 закреплен кронштейн 6, который при помощи осей 7 шарнирно соединен со штоками гидроцилиндров 8. Корпуса гидроцилиндров 8 при помощи осей 9 шарнирно соединены с диском 1 колеса, Штоковые полости гидроцилиндров 8 посред.ством трубопроводов 10 и поршневые полости через трубопроводы 11 соединены с подвижным вращающимся соединением 2 Подвижное вращающееся соединение 12 через трубопроводы 13 и 14 соединено с золотни ком5фи г. 2), который имеет три позиции: 16, 17 и 18. Золотник 15 через трубопровод 19, обратный клапан 20 и регулируемый дроссель 2 соединен с гидравлической полостью пневмогидравлическо- ГО лкк 1 и ,1 я 1 Орд 1 л 51 контрол 51 ВР;1 и чины лдвлеция к гидравлической полости пневмоилрдвлцческого аккумулятора 22 подключен манометр 23. Пневмогидравлический аккуму,ятр 22 через трубопровод 24 соединен с з(эгтцикох 25 тракторного гидрораспределителя, который имеет четыре позиции: 26, 27, 28 и 29. Золотник 25 соединец с гидравлическим насосом 30 трактора напорным трубопроводом 31 и с масляным баком 32 сливцым трубопроводом 33. Золотник 15 соедицец со сливной магистралью 33 трубопрово. лом 34.Привод всдушс(о колеся работает сле. лукциим образом.Золотник 15 зяцимает положение 17, а з(элотццк 25 - положение 26. При приложении к ведун(сй полуоси 4 круэяего момента полуось и закрепленный ца ней кронштейн 8 цдчишют поворачиваться. Штоки гидроиилиплров 8 вьггягивлк)тся. Жидкость, вытесняемая из штоковых юлостей гидроцилиндр(в 8, через трх бопровол 10, полвижное врдиян)1 ПР(ся сОР,ЕИ(ение 2, трубопровод 13, золотник 15, трубопроьч)л 19, обратный клапан 20 и регулируемый дэоссель 21 поступает в гцлрявлическук) полость пцевмогил. рявлцчсского е(ккумуляторя 22. сжимая на. холяшцйся в газовой 3(олости газ. По мере цовор(гд ведущей полуоси 4 лавл(цие в пневм(ц цлрдвличсском дккух(у.(5 э(эре 22 и в штоковых 130 ЛОст 51 х 3 ид)оии.1 и цл)ое) 8 Ила Вно воз р (1 с т с 1 (.т. К р ) т 51 ци й мои (. и т, и р ил 0 ж(.11 н ы Й к лиску 1 Пслу иРго колеса, также плавно возрастл ло тех пор. пока оц це ерсвысит момец соцротивлсция передвижению трактора. Происходит плавное трогацие, В поршне- вы Р 13(Пост 3 гидро пил и цл ров 8 через трубопровод 34, золотник 5, трубопровод 14, подвижное прдшлюшсеся соединение 2 и трубопровод 1 шступает жидкость из сливнои мд( иетря,113 33.Тдкпм Образом, передача крутяцЕего мо. м(цт;3 Ог велупЕей полуоси колесу происхо;(г( ц,двно, что зцячительцо снижает лица к 1 с цл( рузки, воз 1 икякПЕНС в транс. мн(сии 33 лццгдт(ле трактора при тро(ациис места, Пневмогидравлический упругий элемент гасит колебания сопротивления на крюке и колебания сопротивления перекатыва. нию трактора, что повышает плавность хода трактора.После окончания процесса трогания трактора крутящий момент уменьшается до статического, и аккумулятор 22 частично воз. вращает на коплен ную энергию. Жидкость из его гидравлической полости поступает в штоковые полости гидроцилиндров 8 через регулируемый дроссель 21, в котором значительная часть энергии рассеивается. Коэффициент дем пфирования определяется наст. ройкой регулируемого дросселя 21.При торможении трактора золотник 5 занимает положение 16 и отключает пневмогидравлический аккумулятор 22 и сливную магистраль 33 от гидроцилиндров 8. Ведущая полуось 4 образует с диском 1 колеса жесткую систему, и приложение тормозного момента к полуоси 4 обеспечивает надежное торможение трактора.Для увеличения жесткости привода золотник 25 ставят в положение 27. Жидкость от насоса 30 через золотник 25 поступает в гидравлическую полость аккумулятора 22, сжимая газ в газовой полости и увеличивая, таким образом, начальное давление в нем. Величина давления контролируется манометром 23. Жесткость привода увеличи. вается. Для уменьшения жесткости привода зо.лотник 25 ставят в положение 28. Жидкость из пневмогидравлического аккумулятора 22 через регулируемый дроссель 21, трубопровод 24 и золотник 25 поступает в сливнук) магистраль 33 и стекает в бак 32. Давле.ние газа в газовой полости аккумулятора 22, т. е. начальное давление, уменьшается, жест.кость привода снижается.Применение изобретения позволяет максимально снизить динамические нагрузки на узлы трансмиссии и двигатель трактора при работе с различными прицепами и навесными орудиями по сравнению с нагрузками, возникающими в принятом за базовый объ.ект серийно выпускаемом колесном тракторе ЪТЗ. Это ведет к снижению буксования ведугцих колес, увеличению производитель.ности на 1"Й, уменьшению расхода тойлива на 40/О. Максимальное снижение динамических нагрузок происходит за счет регули рования жесткости упругого элемента и установления оптимальной жесткости привода в соответствии с моментом сопротивле.ния на крюке. При этом обеспечивается плавность хода трактора и надежность торможе Изобретение может быть использовано на колесных тракторах и других колесных транспортных средствах, имеющих гидросистемы.Составитель С. Панкратов Редактор Л. Повхаи Техред И. Верес Корре кто р О. Била к Заказ 5934/5 Тираж 656 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 Филиал ППП Патенте, г. Ужгород, ул. Проектная, 4