Патенты опубликованные 30.03.1990

Номер патента: 1553349

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Букаранов, Власов, Гелашвили, Киреев, Церетели, Челидзе

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационный, станок

...обработке деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки хрупких и маложестких деталей.На чертеже изображен вибрационный станок, общий вид.Станок состоит из контейнера 1, установленного на упругой подвеске 2, вибровозбудителя 3, кинематической связи 4, выполненной в виде стального троса, серединой прикрепленного к валу 5 маховика 6 и охватывающего блок вала 5. Каждая половина троса 4 снабжена талрепом 7, служащим для регулировки провисания каната (величины свободного хода). Концы троса 4 проходят через блоки 8 под углом 45 к вертикали и прикреплены к контейнеру 1 в его нижней части. Станок работает следующим образом, Перед пуском станка при помощи талрепов 7 регулируют...

Номер патента: 1553350

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Жасимова, Карпенко, Коровайко, Сердюков, Шипиль

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, объемной

...оси ворошителем, выполненным в виде концентрично расположенных один внутри другого беличьих колес 3 и 4, выполненных с возможностью независимого вращения в обе стороны посредством приводов 5 и 6 с цепными передачами 7 и 8 и состоящих из установленных на осях 9 - 12 дисков 13 и 14, связанных между собой равномерно расположенными упругими полыми стержнями 15 и 16. Причем оси 9 и 10 и диски 13 и 14 снабжены воздушными каналами 17 для передачи сжатого пульсирующего воздуха полым упругим стержням 15 и 16. Вибратор 18 служит для сообщения контейнеру колебательных движений.Устройство работает следующим образом.В контейнер 2 загружаются рабочая среда и обрабатываемые детали. После этого включают вибратор 18, который приводит контейнер 2 в...

Номер патента: 1553351

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Гордон, Копылов

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...дополнительных подшипниках 19, установленных на стаканах 16, которые с гарантированным зазором 6 охватывают полумуфту 15. На торце дебаланса 18 предусмотрены зубья 20, входящие в зацепление с зубьями полумуфты 15,Внешняя поверхность 21 обоймы7 является опорной и жестко связывает вибровозбудитель (не показано) с контейнером 3 установки. Центр тяжести дебаланса (Ц,Т.) и дополнительные подшипники 19 расположены в зоне опорной поверхности 21 обоймы 17. Контейнер 3 устройства содержит обрабатываемые детали 22 и гранулы абразивного наполнителя 23,Устройство работает следующим образом, При включении электродвигателя 8 через шпонки 14 получают вращение полумуфты 15, которые торцовыми зубьями передают вращение дебалансам 18. Развиваемая ими...

Номер патента: 1553352

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Некрасов

МПК: B24B 33/02

Метки: станок, хонинговально-доводочный

...1 остается неподвижным, поскольку магнитный порошок центробежной силой отжимается от ведомого звена 2 и оно не соприкасается с ведущими элементами. После включения одной из катушек, например К 1, в результате 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 воздействия электромагнитного поля ферромагнитные частицы порошка образуют связки вдоль магнитных силовых линий и соединяют ведущий элемент 3 с ведомым звеном 2. Изменяя ток управления катушкой, можновключать муфту либо жестко, либо с различной степенью проскальзывания и управлятькак скоростью разгона шпинделя 1, так икрутящим моментом на нем,При включении катушки К 2 катушка К 1выключается, с ведомым звеном 2 соединяется ведущий элемент 4 и шпиндель 1меняет направление вращения. Путем...

Номер патента: 1553353

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Плеханов

МПК: B24B 33/08

Метки: хонингования

...из колодок 1 и 2, сопряженных между собой по скосам 3 и взаимосвязанных между собой гибким элементом 4 (тросом) или подвижным элементом 5 (фиг. 2). На колодках закреплены абразивные бруски б. Взаимосвя занные колодки хонинговальной головки соединены с механизмом 7 дозированных подач с помощью натяжного ролика. Колодка 2 закреплена на шпинделе станка 8, а колодка 1 через самоустанавливающийся патрон 9 соединена с силовым блоком 10, выбирающим все люфты в системе станок - технологическая оснастка и растягивающим хонинговальную головку.Устройство работает следующим образом.На хонинговальную головку надевают об рабатываемую деталь, которую закрепляют в приспособлении станка, а взаимосвязанные между собой колодки 1 и 2 тросом 4...

Номер патента: 1553354

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Гуркин

МПК: B24B 37/04

Метки: кассеты

...Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Изобретение относится к механической обработке и может быть использовано при иаготовлении кассет для плоскодоводочных станков,Цель изобретения - упрощение изготовления кассеты и расширение технологических возможностей.Сущность изобретения поясняется чертеЖами.На фнг, 1 показан порядок изготовления кассеты; на фиг. 2 - кассета, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Способ осуществляют следующим образом,Берут обойму 1 кассеты и делают в ией сКвозные цилиндрические гнезда, в которые устанавливают рабочие головки 2 с...

Номер патента: 1553355

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 37/04

Метки: плоских, поверхностей

...силы момента торможения в шаровой опоре.На чертеже изображено устройство, общий вид.Устройство содержит шарнир 1, взаимодействующий с притиром 2, деталь 3, установленную на шпинделе 4, на котором закреплена обойма 5. Обойма 5 и шарнир 1 взаимодействуют посредством упругого элемента 6. Шарнир 2 установлен на подшипнике 7, который размещен на поводке 8, взаимодействующем с механизмом подачи и прижима (не показан).Устройство работает следующим образом.Механизмы прижима и подачи через поводок 8, подшипник 7 и шарнир 1 прижимают притир 2 с силой Я и перемещают его с подачей Я относительно обрабатываемой детали 3. В это же время привод передает вращение шпинделю 4, а совместно с ним - детали 3 и обойме 5 с угловой скоростью оз. Посредством...

Номер патента: 1553356

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Гдалевич, Натапов

МПК: B24B 53/00

Метки: бесцентрово-шлифовального, круга, правки, станка, шлифовального

...с направлением перемещения изделия при его шлифовании. чеи поверхности круга образуются нер ности, размеры которых уменьшаются по ре продвижения алмазного карандаша.При бесцентровом шлифовании таким кругом (на проход) детали в начале прохода обрабатываются наиболее грубо заправленной частью круга, а в конце прохода наименее грубо заправленной частью круга. Это обеспечивает на начальном этапе обработки высокую производительность, а на заключительном этапе - высокое качество.Испытания предлагаемого способа правки производятся на станке ЗБ 151, на столе которого крепится приспособление для правки с установленным в нем алмазным карандашом. Правка круга осуществляется ручным продольным перемещением стола с замедлением от 0,35 м/мин в...

Номер патента: 1553357

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бельских, Горохов, Комаров, Прохоров

МПК: B23H 9/00, B24B 53/02

Метки: двухдискового, дисков, доводочного, доводочных, правки, станка

...нагара. В момент правки в отдельных сателлитах могут быть установлены обраба 35 40 45 50 55 различную форму, например, в виде замкнутых или разделенных колец (фиг. 9 - 11), Магниты 8 закреплены на ферромагнитных стержнях за счет сил магнитного поля. Токопровод к алмазным кругам осуществляется через постоянные магниты 14 и ферромагнитный электропроводной поршок 15, который может быть такого же состава, что и порошок 12.Сборка электрода выполняется в следующей последовательности.На зубчатое колесо 1 устанавливают втулки 6, зажимают винтами 7, на головки которых укладывают магниты 8 (притяжение магнитными силами), ферромагнитный порошок 12, а также абразивные кольца 9 и 10. Абразивные кольца 10 и 9 являются диэлектриками, а детали 1, 6, 7...

Номер патента: 1553358

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Васильев, Серебряный

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...содержит корпус, состоящий из внешней втулки 1 с входным каналом 2 для подвода СОЖ, внутренней втулки 3 с перепускным каналом 4 и соосным каналу 2, закрепленным винтом 5 на ней козырьком 6. Внешняя 1 и внутренняя 3 втулки связаны между собой планкой 7 из упругого материала, которая зажимается во внешней втулке 1 винтами 8. Козырек 6 образует с внешней втулкой 1 сужающийся щелевой канал 9, При этом для обеспечения острых кромок выходного канала 9 внешняя втулка 1 и козырек 6 выполнены со скосами. Винты 8 обеспечивают, во-первых, зажим планки 7 на расчетном расстоянии от места ее заделки во внутренней втулке 3, а во-вторых, регулирование выходного сечения канала 9. формула изобретения Устройство работает следующим образом, СОЖ подают...

Номер патента: 1553359

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Горвиц, Горобец, Калинин, Калиничев, Козлов, Поставничий, Ровенский

МПК: B24B 55/06

Метки: обдирочно-шлифовальный, станок

...8 обеспечивает удаление иэ-под кожуха обратного факела 13 отходов обработки.В газоходе 9 с возможностью поворота 40вокруг своей оси установлена заслонка 14, связанная посредством системы15 тяг с маятниковой нлифовальной головкой Зв45Станок работает следующим образом.Для осуществления контакта шлифовального круга с заготовкой 1 б каретка 2 станка совершает перемещение в горизонтальной плоскости к заготовке. Как одно целое с ней перемещается комплекс шлифовальной головки, вклю-чающий защитный кожух 7 с патрубком 8, а также газоход 9. Непрерывный отсос отходов обработки из газохода 955 осуществляется при помощи телескопического сочлененияПри маятниковом перемещении шлифовальной головки 3 относительно каретки 2 защитный кожух 7...

Номер патента: 1553360

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бабенко, Козин, Фриж, Чирво

МПК: B24C 3/06

Метки: дробеструйная

...19 и 20 для креплений клапана к бункеру 1 и смесительной камере 21 с каналами 22 и 23 дляпрохода дроби и сжатого воздуха.50На корпусе 16 закреплены мембраны 24 и 25, подпружиненные пружинами 26 и размещенные внутри колпачковых крышек 27 с нажимными гайками 28,На мембранах 24 и 25 закреплены шиберные заслонки 29 и 30 с помощью гаек 31.Дробеструйная установка работает следующим образом. В бункер 1 засыпается дробь. Приоткрытии крана 8 сжатый воздух черезмасловлагоотделитель 5 поступает вполость запорно-разгрузочного клапана 6, но давление в полости клапанаотсутствует до тех пор, пока операторне нажмет на рукоятку 11 пистолета10 и не перекроет рукав 12 дистанционного управления,После открытия крана 7 сжатый воздух поступает к смесительной...

Номер патента: 1553361

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Алексеенко

МПК: B24C 3/10

Метки: дробью

...плавно возрастающим угломзакрутки (от 8 до 12от центральнойУстановка для обработки деталей дробью по авт. св. Р 872235, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности,оси) от нижней к верхней части втулки35, а ее внутренний контур по прикорневому.основанию лопаток 36 повторяетконтур эжекционного прямолинейногоканала. Опора 34 качения втулки 35снабжена внешней обоймой 38, котораязафиксирована гайкой 39 и стопорнымвинтом 40.Установка работает следующим обраром,При дробеударном упрочнении изделия 10 дробеструйным аппаратом маховички 8 и 23 устанавливают в положение"Дробеструйная обработка", причем маховичок 23 устанавливают по лимбу 25на требуемое проходное сечение форсунок 13 с учетом вида энергоносителядроби....

Номер патента: 1553362

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Второв, Мещеряков, Шманев, Шулепов

МПК: B24C 5/04

Метки: аппарат, струйно-абразивный

...фиг, 1; на фигс 3 - вид по стрелке Б на фиг. .Струйный аппарат состоит из корпуса 1 со штуцером 2 для подачи абразивной суспенэии. В паз корпуса 1 установлено и зафиксировано винтом 3 смесигельное сопло 4, на внутренней по" верхности которого выполнены цилиндрические выборки 5, причем диаметр выбо рок д выбирают равным 1,2 - 1,5, а шаг 1 - равным 1,02,2 высоты Ь щелевого отверстия:Д(1,21,5)Ь; 1 (1,02,2)Ь 1 25Соосно смесительному соплу 4 устано 1 лено активное сопло 6, входной д участок которого закрыт крьппкой 7 со штуцером 8 для подачи активного газа. 30Струйный аппарат работает следующий образом,Газообразный носитель через штуцер 8 попадает в активное сопло б, на выходе иэ которого формируется поток в виде отдельных газовых струй....

Номер патента: 1553363

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Байчурин, Смирнов

МПК: B24C 7/00

Метки: дробеструйного, дроби, расхода, сопла

...характеризующий степень сосредоточенности, распределения по2 пятну обработки потока дроби в 1/см Все экспериментальные исследования без какого-либо исключения подтвердили возможность принятия закона вида(3). При этом значение с 1 и 1 с определяли из экспериментальных данных, например, методом наименьших квадратов.Учитывая, что опыты по установлению расходных характеристик по пятну обработки струйных аппаратов весьма трудоемки и требуют специального оснащения (многосекционных ловушек илиспециальных измерительных стендов), установим связь между параметрамизакона (3), чтобы эти параметры наилучшим образом приближались к распределению, полученному из опытов,.Производительность сопла О (его расход в единицу времени) может...

Номер патента: 1553364

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Матушенко

МПК: B24C 9/00

Метки: камера, пыленепроницаемая

...на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Пыленепроницаемая камера содержит 15 корпус 1 .с проемом 2, закрытым уплотнением, выполненным в виде гибкой ленты 3. Средство дпя обработки изделия 4 установлено на штанге 5, которая проходит внутрь корпуса 1 сквозь 20 гибкую ленту 3, Гибкая лента 3 закреплена своими концами на катушках 6, которые вставлены в кассеты 7. Кассеты 7 имеют откидные крышки 8, для удобства сборки и разборки катушек с 25 озакрепленными концами гибкой ленты. Внутри крышки 8 в основании 9 закреплены на осях 10 свободно вращающиеся ролики 11 . Кассеты крепятся к корпусу неподвижно. К корпусу 1 жестко кре пятся опорные планки 12, препятствующие отклонению гибкой ленты от стенки корпуса и не дающие...

Номер патента: 1553365

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дигтенко, Лисина, Смирнов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнатор, инструмента

...на поверхности обрабатываемойетали возникает тончайший (, 1-2 мкм)ой металлополимера, который способствует повышению износостойкости детрлей при их эксплуатации, блокируяраспространение поверхностных трещин.Импрегнатор готовят следующим образом. 20Поликапроамид с молекулярной массэй 15000 расплавляют в ванне прио25 С. В расплав последовательно ввод т Е-капролактам и формиат меди (мед(н я соль муравьиной кислоты). Расплав 25т 1 цательно перемешивают в течение10 мин. Нагретые до 40-50 С абразивнйе круги опускают в расплав, выдерживают 10 мин, вынимают из ванны исушат при 70-80 С в течение 3-4 ч.Для определения оптимального содерж ния компонентов было изготовленон сколько опытных составов импрегнат ра (табл. 1). Степень эффективности .к...

Номер патента: 1553366

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Атрошенко, Калъченко

МПК: B24D 5/06

Метки: круг, шлифовальный

...показан В 45 крайнем правом положении, в котором вставки не деформированы и упругие режущие элементы располагаются на размере Э. В этом случае периферия круга представляет собой сплошную режущую поверхность, состоящую из чередующихся участков различной абразивной способности и твердости.Такая конструкция круга обеспечивает уменьшение пульсации силы реза 55 ния, участие в работе всей периферии круга, что повьшает качество обрабатываемой поверхности. Однако по мере работы круга более мягкие его элемепты изнашиваются быстрее, что ведет к снижению стойкости инструмента и ухуд шению качества обработки. Предлагаемая конструкция круга позволяет компенсировать износ режущих элементов меньшей твердости в процессе шлифования путем их...

Номер патента: 1553367

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Алимов, Попов, Шабалин

МПК: B24B 55/02, B24D 5/10

Метки: круг, шлифовальный

Номер патента: 1553368

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Кузнецов, Тенков

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивного, объемного, полотна

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина кго поля, образованного выходным к нцом виброплоскости и осадительным в ом-электродом 5, который заземлен. Ч, рез электростатическое поле нропу,сКают нетканую клееиую основу 9. Из бункера 7 абразивную композицию (суспензию )подают в "жало валов". 5 и 6, где ее наносят на нетканую клееную основу. Одновременно на тот же учас- ток основы, но с противоположной стороны, в электростатическом поле ввот абразивное зерно, Затем полотно одают на термообработку. Формула из об р ет ения Способ изготовления объемного абразивного полотна при котором на одну 5сторону нетканой основы наносят клеевую композицию, а на другую осаждаютв электростатическом поле абразивныезерна, о т л, и ч а ю щ и й...

Номер патента: 1553369

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Метелкин

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...1, где предварительно установлен эластичный амортизатор 19, Установленная втулка 16 на корпус 1 фиксируется на нем двумя стопорными полукольцами 23, которые входят в кольцевой паз корпуса 1 и крепятся к поворотной втулке 16 резьбовыми штифтами 24. В каждый общий радиальный паз, образованный рабочими поверхностями двух соседних зажимных элементов 2и 3, устанавливают пакеты абразивных лепестков 20 так, чтобы каждый отдельный пакет лепестков плот но сел своим кольцевым пазом на кольцевой выступ 6, предварительно установленного на корпус 1 фланца 4, закрепленного втулкой 8, После установки всех лепестков 20 устанавливают фланец 5 так, чтобы его кольцевой выступ 7 совпал с кольцевым пазом, общим для всех установленных пакетов лепестков 20,...

Номер патента: 1553370

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Булеков, Давтян, Митоян, Моторный

МПК: B24D 18/00

Метки: алмазоносных, втулок, гибком, крепления, несущем, органе

...Гагарина,101 Изобретение относится к изготовле-нию алмазного инструмента для добычи и обработки природного камня.Цель изобретения - повысить надеж"5 ность крепления алмазоносных втулок на несущем гибком органе.Изобретение поясняется чертежом,Способ заключается в следующем.На несущий орган (канат) 1 надева ют втулку 2 с алмазоносным слоем 3 и засыпают пространство между втулкой 2 и канатом промежуточным материалом, в качестве которого берут перлит (или вермикулит) 4, Затем перлит (или вер микулит) 4 вспучивают, т.е. нагрева,ют его до такого состояния, когда его объем увеличивается в несколько раэ, ,За счет увеличения объема перлита (или",вермикулита) 4 втулки 2 закреп ляются на несущем канате, Вспучиватьв условиях карьера можно...

Номер патента: 1553371

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00, G01L 5/24

Метки: заданным, затяжки, крутящим, моментом, резьбового, соединения

...23 код-код записы вается код соответствующий 0,5 Мц.На инверсном выходе триггера 19 появляется напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента И 13 начинает выполняться, ключ 11 45 открывается и подключает обмотку 5 электромагнитной муфты 4 к источнику питания, Муфта 4 включается, начинает передавать вращение двигателя 3 на присоединительную головку 8 и иачина ется холостое навинчивание гайки.Так как счетчик 18 импульсов находится в нулевом состоянии, то на выходе цифроаналогового преобразователя 17 напряжение отсутствует, напряжение отсутствует и на выходе датчика 7 крутящего момента, следовательно, на выходе аналогового компаратора 15 напряжение логического нуля. Условие совпадения для элемента И 12 не .выполняется...

Номер патента: 1553372

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Антонова, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 1/02, B25J 9/12

Метки: органа, перемещения, привод, рабочего

...изменения к визны отдельных участков упругого: элемента и повышение надежностиИзобретение поясняется чертежами где: приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретенияявляется расширение технологическихвоэможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельныхучастков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизныупругого элемента, состоящего из двухлент 3 и 4, концы которых жестко связаны между собой происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им якоря - на другой, Возвратв исходное положение осуществляетсяпосле обесточивания катушек 7 поддействием пружин 8, 2 ил,1553372 г Составитель Ф,...

Номер патента: 1553373

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Акинфиев, Иванов, Кочубей, Новогранов, Степанов, Стрельч

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...координата х выбрана меньше координаты, соответствующей остановке подвижного звена, то звено будет еще некоторое время двигаться в прежнем направлении, но при этом происходит интенсивное торможение, поскольку изменилась полярность питающего напряжения электродвигателя, Как частный случай за координату х, можно принять координату, соответствующую остановке подвижного звена при первом приложении питающего напряжения. После того, как звено достигнет положения, соответствующего координате х, и в результате изменения полярности питающего напряжения происходит торможение, а затем и его остановка, оно будет двигаться в другую сторону, пока не достигнет координаты х, при этом повторяется вся последовательность действий, что и при достижении...

Номер патента: 1553374

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Смычков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гнездом первого ряда .кассеты 12, с включением манипуляторасхват 3 опустится, осуществит захватдетали, поднимется с ней, в этот момент сработает привод головки 2, которая переместится на позицию сборки,,прй этом один из пальцев 6 пройдетпо верхнему ручью паза э планкииГпод воздействием его повернет звездочку7, трубу 8 и упор 9 на штанге 11 наполовину шага между пальцами б. Напозиции сборки схват 3 установит деталь и освободится от нее, и головка2 под воздействием привода начнетперемещаться в исходное положение,при этом тот же пЛлец 6 переместится50по нижнему ручью паза 5, причем пере-мещение пальца б именно по нижнемуручью паза 5 произойдет из-за смеще-:ния вершин 13 выступа 14 на некотороерасстояние в сторону верхнего ручья55 паза...

Номер патента: 1553375

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подъемно-транспортных операций.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностей засчет повышения грузоподъемности,На фиг. 1 представлен общий видманипулятора в плане; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1. 10Манипулятор содержит колонну 1,смонтированную на основании (не показано), механическую руку 2 в видестрелы раздвижного типа, установленную на колонне 1, и стойку 3, размещенную на основании. При этом на кон,це механической руки 2 расположенызахват 4 с приводом 5 его перемещенияи роликовая опора 6. Роликовая опора6 выполнена в виде. корпуса 7 с осью 208, подпружиненной посредством пружины 9, и роликов 1 О, размещенных наконцах оси 8. Стойка 3 включает раму11 с направляющими 12.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1553376

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...сколь-зящего движения С ) 0), определяемнаибольшее возможное значение козффи"циента с в зависимости от текущегозначения 155 Очевидно, что для выполнения условия (3) с учетом равенства (7) должны выполняться следующие соотношенияТаким образом, для организации. устойчивого скользящего режима в системе (2), протекающего с максимально возможным быстродействием для текущих значений варьируемого параметра с учетом имеющихся ресурсов управ- . ления 0 вида (6), необходимо коэффициент наклона с гиперплоскости пере-, ключения 8 = 0 рассчитывать по (15) с учетом значений параметров а(1), Ь (Т), определяемых по паспортным15533 2 после полож время этого коэффициент передачи по входу сумматора 28 настраивавным Км ККГ, по первоу - равным 1,...

Номер патента: 1553377

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белов, Гаркуша, Грачев, Хотюн

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 - ориентация форсунок, вид сверху на фиг. 3.НЙ зажимных губках 1, зажимающих 20 ,заготовку 2, установлены форсунки 3 ;на расстоянии Ь от поверхности заготовки под углом 120 относительно друг друга. Относительно оси заготовки, форсунки имеют наклоны в .диамет ральных плоскостях и плоскостях, касательных к заготовке, соответственно на угол р и у .В губках 1 зажимается заготовка 2. Устройство с заготовкой 2 перемещает 30 ся к зажимным устройствам 4 патрона станкаВ процессе досылки заготовки в патрон системой управления включает ся подача сжатого воздуха. Через форсунки 3 поток сжатого воздуха направляется на посадочное место заготовки, удаляя оттуда случайно попавшие частицы. В процессе входа заготовки в зажимное устройство 4 патрона...

Номер патента: 1553378

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с захватнымирычагами 3. Внутри поршня 5 находится дополнительный поршень 8, подпружиненный пружинами 9 и 10. На конце 45штока 11 дополнительного поршня 8установлен стакан 12 и клин 13, выполненный в виде усеченного конуса,сопряженного с цилиндрами, основаниякоторых являются основаниями конуса.На корпусе 1 шарнирно установленыдвуплечие рычаги 14, которые черезпромежуточные звенья 15 шарнирно связаны с захватными рычагами 3. На клине 13 установлены фиксаторы 16.Схват работает следующим образом.55При захвате детали по внешнемуконтуру (исходное состояние устройства) поршень 5 и дополнительный пор" шень 8 находятся в верхней части си-лового цилиндра 2. Захватные рычаги3 разведены, Концы двуплечих рычагов14, взаимодействующие с клином...