Патенты опубликованные 15.03.1988

Номер патента: 1380910

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Драчев, Палагнюк

МПК: B23Q 15/00

Метки: протекания, процесса, резания, состояния, условий

...ПРЕВЫ(цаК)ЩИМ НЕ ОтОРОЕ КРИТИЧЕСКОЕ З(Д- чение (а=26- ,) ), црц котором обеспечивается полцос внутреннее отражение продольньх Вц,ц и трд 3 сфцрмдция В здс- товку (обрабатывдсмук дсталь) часто сдвиГОВых или пОВсрхцсстных (при а=45") Во,13 распрострацякэцихся пд улом а . В тдкцл случае режущая пластина выполняет функции гасителя отрджнных продольных и сд(333- 55 говых волн заготовки (летали), а изменение диссиидт(свцх свойлв контзктд ицст румент-деталь не(кк релстве(цо с холе 6 рсбстк трдж(сс тся В сдкцц и сч цция стбрд энергии заготовки возбужлц чого зцц,рукцссгц сигнала. Зсц(д резания В лдццоч случае выполняет фуцкцик мцлуля- ТЦР(.Указ(нные осбснцсти .(еждв осноВс формровд ни 53 лиагццсти(ески х при:сн;3- кцв, в рдзраооткс и сцслднии...

Номер патента: 1380911

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Зайцев, Краснокутский, Кудояров, Сигаев

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное, поворотное

...одноплечего рычага 11, шарнирно 20соединенного с двуплечим рычагом 6 откидного упора 12 пневмоцилиндра 13, шарнирно соединенного с двуплечим рычагом 6,регулируемого упора 14, ограничивающегоповорот поворотного водила 3. Рычаг 11имеет впадину 15 для фиксатора 9 и выступ 16 для упора2 на корпусе 1. Устройство работает следующим образом.В исходном положении фиксируюгций ролик 10 под действием коромысла 9 и пневмоцилиндра 13, передающего усилие посредством приводного рычага 6 и одноплечего рычага 11, осушествляет фиксацию зубчатого делительного диска 2. При подаче дав ения в пс ость пневмоцилиндра 13 35 двуплечий рычаг 6, за счет шарнирного соединения с водилом 3, поворачивается и вводит ролик 7 во впадину делительного диска 2....

Номер патента: 1380912

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное, поворотное

...18, между которыми установлен упругий элемент 19.Внутри ползуна 10 смонтирован толка- тель 20 с пружиной 21 управляемого обратного клапана, состоящего из корпуса 22, шарика 23, пружины 24 и винта 25. Ограничивает движение шток-рейки 7 упор 26, подпружиненный пружиной 27.Упор 26 представляет собой цилиндр, на образующей которого выполнены срезы лля образования буртиков фиг. 5), посредством которых штифты 28 стопорят в определенном положении упор 26. Число буртиков на олин меньше числа позиций револьверной головки с учетом последнего бурта, используемого в качестве крышки 29.Длина каждого среза определяется по формулеЯ 1,2.3 Р) - "3 02+Ьгде Р - число позиций головки;30 минимальный угловой шаг дляР Р=8, т.е. восьмипозиционной головки...

Номер патента: 1380913

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Кац, Киселев, Милосердный, Рыбалко, Севрюгин

МПК: B23Q 23/00

Метки: винторезного, кинематической, коррекции, станка, цепи

...Эти сигналы поступают нд преобразователь1, преобразующий их в эквивалентные и пригодные после подачи на сравнивающее устройство 12 и усиления на усилителе 13 к подаче на электродвигатель 7, который через червячную передачу 6 осуществляет доворот гайки 5.При вращении электродвигателя 7 датчик 14 регистрирует величину его доворота и сообщает ее в сравнивающее устройство 12. При появлении на входах сравнивающего устройства эквивалентных сигналов. Т.е. сигналов от преобразователя 11 на исполнение доворота определенной величины и от датчика 14 об исполнении этого доворота, сигнал рассогласования на выходе сравнивающего устройства 12 становится равным нулю, что приводит к остановке электродвигателя 7. Таким образом, отрабатываются...

Номер патента: 1380914

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мозолевич, Павлюк, Прокопенко, Сиркис, Шемет

МПК: B23Q 35/00

Метки: главного, движения, привод, шпинделя

...фиг. 2 вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Ь Ь на фиг. 1.Устройство содержи 1 электродвигательглавного движения, закрепленный на стойке 2 с помощью кронштейна 3, относительно которой перемегцается шпиндельная бабка 4 со шпинделем 5. Два рычага 6 своими концами шарнирно установлены на валу электродвигателяи конце 7 шпинделя 5 1 а валу электродвигателяустановлен ведущий шкив 8, на конце 7 шпинделя становлен недомый шкив 8. Каждый рычаг 6 состоит из двух звеньев, шарнирно связанных между собой. В месте каждого шарнира на подшипниках установлены промежуточные шкины 1 О Зубчатый ремень 11 охватывает шкивы 8, 9 и 10 Устройство работает следующим образом.Крутящий момент передается от электродвигателя 1 концу 7 шпинделя 5 посредством ремня 11 и...

Номер патента: 1380915

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Гилка, Григорьян, Джугурян, Линчевский, Маркаров, Пупин

МПК: B23Q 41/00

Метки: гибкий, модуль, производственный

...конструкций различными технологическими и функциональными возможностями. Например, сменное рабочее устройство 6, расположенное на подвижной стойке 3 в нижней плоскости многогранника (сменного производственного модуля 1,чужит для у.тановки изделия 7, аменные рабочие устройства в других плоскосгях многогранника для обработки, измерения, сборки и т. д.,1 ля базирования, крепления и транспортировки изделий сменный производственный модуль снабжен манипуляторами 8, установленными в вершинах многогранника (сменного производственного модуля). Крепление изделия 7 осуществляется посредством центров 9, выполненных в вершинах изделия, имеющего многогранную или иную форму, и сфер ч,; ских или конических 2исполнительных поверхностей 1 О манипуляторов...

Номер патента: 1380916

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Сенин

МПК: B24B 1/00

Метки: абразивными, инструментами

...дбр;1 инцого инструмента Обрабо гкд 1 сл шс ствляется следуюпсим образом.Несколько деталей, расположенных рдц номерно по окрл жцост и, имеюгпей радиус, равный радилову траектории поступательного ;1 ЕрЕМЕШЕНИя, дВИКутс я ИЗ ПОЗИЦИИ В ПО- зицию. При этом прои всдится обработка плоских цовсрхцсс сей деталей а счет контакта с плсн. кой рабочей поверхнсст ьк абразивных инструментов. Положение рдбоих поверхцосг сй абразивных игстрл лсцгсв ложет быть мгпгснбрдзным и зависгг от формы деталей.Б позициях, 1 де цеобхсдцмобработка криволинейных поверхностей деталей, им ссобшастся доно.нительцое посту пательнос движение по траектории, лежащей в цлскости, перпегдцкулярной плоскости посупдпгельного движения по окружности, и цацрдвленной пол...

Номер патента: 1380917

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Кособуцкий, Олендер, Хлебцевич, Щетникович

МПК: B24B 11/02

Метки: доводки, шариков

...содержит вращающийся нижний диск 1 с концентрическими канавками 2 и неподвижный прижимной диск 3 с кольцами 4, между котрыми обрабатываются шарики 5, Внутрснцис кольца 4 крепятся к кольцевым кареткдл 6, которые могут вращаться по направляющим 7 прижимного лиска 3, а наружное кольцо жестко кренится к лиску 3. Вращение кареткам 6 сообщается т электродвигателей 8 постоянного тока через фрикционцые диски 9, установленные цд валах элсктродвигателей 8 и размещеццые В отвсрстиях 10 прижимцг 20 диска 3.Способ суцсствляот следуюцим бразом.Здгрукдкт шарики 5. При обработке нижн ии;1 иск 1 врдцдк)т против чдсовои стрелки, д внутренние кольца 4по чдс- вой стрелке. Скорость вращения электродвигателей 8 постоянного тока выбирают так, чтобы...

Номер патента: 1380918

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Вартельский, Мещеряков

МПК: B24B 13/005

Метки: линз, механизм, оптических, переворота, станках

...2 Входят В соц(- Ветствуюшую пару пазов 9, выступдк В отверстие О и контактируют с кулдц ком 4 через царики 20,сся уст(ццвки пролольной оси Отверстия 1 О в вертик 1 льной плоскости и рглирования угла пер вороты корпусыца 80 предусмцтрець регулируелье уцорь 21, Вздимолействук)цц с рычагом 22, жкц закрепленным цз в 18.Сдц) к дныг слелук) ци л образом. 45 Прц ццмцц(ц Виццвстдцывлцвдют ось цт(сртия 1 О В верцкалы)ой плоскости и угол рдзвцрцы корпуса 9 равным 180. В гцсзл 2 Омсцшкг обработанную с цлцой стороны линзу, в отверстие 10 помещают )брыботзцнк) с той жсторонь,Нцзу так, 5 чтц ее обработанная стороны обращены кци.зу, при этом линза опирается ны циж- НК)10 ПЗР П:11 СТ 11 Ц- , ВЫСТУ ПЗК)1 ЦИХ В П,1 ЦС - кость цтВ.рс ця, ы В 1 н(.5 лГ)...

Номер патента: 1380919

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Георгобиани, Джалагания, Симония

МПК: B24B 19/26

Метки: кромок

...1 установлена стойка2 с горизонтальным пазом, например, 20типа "Ласточкин хвост", с которымвзаимодействует выполненный в видеползуна держатель 3 инструмента 4,в качестве которого использован абразивный брусок. Держатель 3 инструмента 4 связан с приводом (не показан), осуществляющим возвратно-поступательные перемещения держателя 3инструментом 4.На основани также установленастойка 5 с втулкой 6, в которой размещен вал 7, связанный с вторым приводом (не показан), который осущестляет качания вала 7 на угол- 180- Ч, где 9 - угол пересеченияграней обрабатываемого изделия, нап 35ример угол заточки лезвия зубила.Другой конец вала 7 шарнирнопосредством оси 8 присоединен ккронштейну - вилке 9, к которой также шарнирно с помощью осей 10 и...

Номер патента: 1380920

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Тарабаринов, Тараевский

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, наружных, пластическим, поверхностей, поверхностным, цилиндрических

...нароликах 7 с возможностью осевого перемещения.Устройство работает следукщим об 35разом.Деталь пропускается через отверстия фланцев 5 и 6 и рабочей головки3 и закрепляется в неподвижном ложементе для крепления детали. Черезтрехфазную электромагнитную катушку2 пропускается электрический ток,возникающее электромагнитное пол прижимает деформирующие элементы 4 к обрабатываемой детали и заставляет вращаться рабочую головку 3, Перемещая электромагнитную катушку 2 вдоль оси ложемента для крепления детали, обрабатывают всю поверхность детали.Формула изобретенияУстройство для обработки наружных цилиндрических поверхностей деталей поверхностным пластическим деформированием, содержащее основание с ложе- ментом для крепления детали и установленную...

Номер патента: 1380921

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Данильченко, Пуш, Хурция

МПК: B24B 41/04

Метки: узел, шпиндельный

...осевому предварительному натягу для подшипников качения данного типоразмера.Регулирование зазора при изменениирежима работы шпиндельного узла и выключение подшипников качения при работе в верхнем частотном диапазоневращения шпинделя осуществляется механизмом переключения подшипников,40образованным вкладышами 2 и гайками12, путем подачи воздуха под определенным давлением в кольцевые щели 13.Для подачи рабочей среды во внутреннюю полость подшипника скольженияво вкладьппах 2 выполнены отверстия14, Величина хода вкладьппей 2 с закрепленными в них наружными кольцами4 подшипников 5 качения ограничивается величиной зазора 15 между корпусом1 и направляющей втулкой 11. Для предохранения от утечек воздуха в корпусе 1 и гайках 12...

Номер патента: 1380922

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Боровский, Маслов

МПК: B24C 1/10

Метки: оптимальных, режимов

...следующим образом.Детали коцнрСтцОГО цацМЕцОвания, ндттрцмер лопатки компрессора гдзотурбтццот о двцгдтеля, подвергают 15 струттцо-дбрсзцптол обртбсттке цд цескстлькцх заддцыых режимах, Обработанные детали цсгьтт 1.1 с дют нд здддцой огтттцситой б" с, хдрдктерцзу щс йсл отсу-стТтиетт тдзруец 11 детдцей, Тт 20 здддццых устотИлх 01 ссплудтдцтц 1. ОттРЕЛЕЛЛЛ ЗЦДТТЕттТЛ флтСТСтТТ.СУЛЦРОВДЦЦОй 01 сзоэлестрсттт. й эт. с сцтт с гт 01:. Гхтт,.ст материала детд.те 1 цо ц после ттстттггс 1- ттттл Ттд стгрдттт 10 цо базе, находят 11:-25Э то 1 СЦЦЦОСт Ь С. тг,:;Етптя ЗЦДЧЕТЦТЦ ТЪОтоСТТтсттттттСтттдТТ 01 .ТЗО ЛЕТСтРОЦЦСй Т.,ЦС:- СТЦ 1 ;ДК ОттОТПОЦТТЕ ДТСПЕГТСИЬ ЗЦДЧЕНТ 1 Й КЕЛ ТтццЕ 01.р 11 ТцТЕТТОй баЗЫ 11 СПЫтдттт 1 л110;.птттг 1,3 ттт,ттст...

Номер патента: 1380923

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Гартман, Журкович, Нестеров, Порецкий, Тихомиров

МПК: B24C 3/06

Метки: поверхностей

...с возможностью осевого перемещения относительно еенеподвижной нижней части, размещенной в сосуде Дьюара 8, При этом крышка 10 выполнена разъемной, состоящейиз двух частей 27 и 28, в верхнейчасти 27 которой выполнены вертикально расположенные каналы 29 и 30, вкоторых размещены сильфоны 26,При вращении фрез через их радиальные каналы осуществляется переноссжиженной углекислоты в смесительнуюкамеру 5, где происходит ее фаэовоепревращение (при резком расширениив зоне режущих кромок фрез) в сухой лед. Далее сухой лед дробится фрезами на гранулы и выносится в смесительную камеру, из которой струейсжатого газа направляется на обраба 40.тываемую поверхность. Размер гранул определяется высотой зубьев фрез ипроходными сечениями...

Номер патента: 1380924

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Ботова, Денисенко, Карпова, Курносов, Нечаева, Пицына, Саламатина

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...2 (при среднем содержании абразивного зерна).В примерах переменныи фактором является лишь введение разного количества модификатора взамен составляющих (БЖи СФПА) бакелитовогосвязующего.Лапрол, представляющий собойжидкость, предварительно перемешивают с жидким бакелитом 15-20 мин дополучения однородной консистенции.Расчетное количество зерна нормального электрокорунда марки 14 А зернистостью 50 загружают в лопастнуюмашину и увлажняют смесью жидкогобакелита и олигомера (Лапрола)и перемешивают 5-7 минВ отдельную лопастную мешалку подают пульвербакелит марки СФПА,криолит и перемешивают 2 мин. Послеэтого приготовленную массу вводятв первую мешалку с увлажненным шлифовальным зерном и перемешивают 4 мин.Абразивную массу просеивают черезсито с...

Номер патента: 1380925

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Арцутанов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...регулировалось визуально по быстроте капиллярного всасывания серы). В том же сосуде под Члоем расплава на верхний торец погруженного круга с помощью щипцов устанавливался вспомогательный элемент, круг с элементом извлекался и устанавливался горизонтально на плиту из алюминиевого сплава, где выдерживался до полного затвердевания серы в объеме его пор, но не до полного охлаждения, Пять кругов (для контроля) были оставлены до полного охлаждения,В качестве вспомогательных элементов использовались куски разбитого круга размером 50 Х 50 мм толщиной 20 мм из корунда белого зернистостью У 16, Этот круг был высокопористым (при его формировании в смесь было добавлено 203 выгорающего наполнителя с размером частиц 500 мкм), благодаря чему он...

Номер патента: 1380926

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/00, B24D 13/04

Метки: круга, лепесткового, полировального

...смесь наносят на лепестки1 в направлении от периферии кругана переменную высоту 1 с образованием 5,55нижней границы нанесенного слоя в виде синусоиды. Количество выступов синусоиды может быть 2, 4 6, 8, Приколичестве выступов синусоиды менее двух снижается качество обрабатываемой поверхности, так как форма нижней границы - окружность, при количестве выступов синусоиды более восьми усложняется изготовление круга. Количество выступов синусоиды принято четным с целью упрощения изготовления круга.При нанесении клееабразивной смеси 4 на лепестки 1 с торцов круга,например, устанавливают шаблоны, конфигурация периферийной части которых идентична требуемой синусоиде. Смазывают каждый лепесток 1 клееабраэивной смесью 4 от шаблона ло периферии...

Номер патента: 1380927

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B24C 11/00

Метки: манипулятор

...сообшаегся рычагом 23, который посредством тяги 24 связан с соответствующим кулачком, закрепленным на распределительном валу 18Работа манипулятора состдит иэследук 61 их друг за другом поступательных и поворотных перемещевий плеча 7по траектории АВСД (фиг.1)совершаемых эа время одного оборота вала 18.Движение схвата 8 на отрезках АВ,ВА н СД,ДС осуществляется перемещением50ползуна 4 в роликах 3, сообщаеьверычагом 23 и тягой 24 от соответствукщего кулачка приводного вала 18. Приэтэм плечо 7 прижато к одному из упоров 955Величина зазора Ь отрегулированатягой 15 так, чтобы подход плеча 7к упору 9 совпал с выходом ролика 16на участок профиля кулачка 17, благодаря чему сила встречного удара плеча 7 об упор 9 будет минимальной. Излишек хода...

Номер патента: 1380928

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Мулюков

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...например, при помощи шлицов 9 всоответствующих стойках 6 и 7, двухрычагов 10 и 11, один конец рычага10 закреплен в средней части торсиона 8, один конец рычага 11 размещенна рамной тележке 1 с возможностьюповорота, а сгободные концы рычагов10 и 11 имеют резьбы противоположногонаправления (не показаны), и резьбо- .вой муфты 12 для взаимодействия с соответствующими реэьбовыми концамирычагов 10 и 11.Гайковерт работает следующим образом,Перед началом работы произвоцят настройку гайковерта, заключающуюся40 в установке рабочей головки 4 по высоте путем поворота реэьбовой муфты 12 так, чтобы выступающие из головки 4 концы шпинделей 13 и 14 располагались по высоте несколько выше голо вок болтов или гаек (не показаны) демонтируемого или...

Номер патента: 1380929

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Жаров, Караганский, Устинов, Щукин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...количество которых соответствует числу шпинделей. С выходов дешифратора 17 сигналы подаются на входы логических схем И 12,1.3. Так, если ьомецт на ключе не достиг установленной величины, то ца выходе сравнивающего блока 11 сигналы отсутствуют, следовательно, они отсутствуют и на вьходах логических схем и 12, на выходах схем И 12 поочередно с частотой генератора 15 появляются сигналы, так как триггеры 14 находятся в единичном состоянии и появление сигнала на каком-либо выходе дешифратора 17 вызовет появление сигнала на выходе соответствующей схемы И 13, приводящего к открытию транзисторного ключа 18, через которьп Осуществляется подключение катушки 19 возбуздения одной из электромагнитных муфт 8 к блоку 10 питанияПри этом...

Номер патента: 1380930

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Юнусов

МПК: B25B 21/02

Метки: ударно-сверлильная

...11 соседних боиков 9 располагаются на разной нысоте относительно торца кулачков 10 по крайней мере ца высоту последних.На корпусе 1 с возможностью осевого перемещения, например, посредством 45 резьбы 15 устацавлецо регулировочцое кольцо 16 с кольцевой кацанкой 17 на внутренней поверхности, охватывающей выступающие из корпуса 1 ныступыштифты 11, и взаимодействующее с пос 50 ледними. Усилие пружин 8 регулируется вин тами 1 8,Ударно-сверлильная машина работает следующим образом.Перед началом работы регулироночное кольцо 16 перемещают по резьбе 15 в нерхнее положение, при этом оцо боковой поверхностью канавки 17 взаимодействует с выступами-штифтами 11 и перемещает байки 9 н крайнее положение, сжимая пружины 8 и выводя кулачки 10 иэ...

Номер патента: 1380931

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Дмитриев, Житин, Колесник

МПК: B25B 27/02

Метки: механический, съемник

...втулку 3 с упорным винтом 4 до упора последнего в торец вала 16. При сравнительно небольшой величине усилия съема, когда момент на приводном элементе меньше предельного, относительное вращение упорного винта 4 и промежуточной втулки 3 исключается, так как ведущая 9 и ведомая 10 части приводного элемента и фланец 13 промежуточной втулки 3 сблокированы между собой фиксатором 7, радиальным углублением 1 ведущей части 9 приводного элемента и радиальным выступом 14 фланца 13 промежуточной втулки 3,При значительном усилии съема, когда момент на приводном элементе достигает предельного значения, радиальное углубление 11 ведущей части 9 своей боковой поверхностью утапливает в глухом отверстии 12 ведомой части 10 подпружиненный фиксатор...

Номер патента: 1380932

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Ермишин

МПК: B25J 3/00, F15B 11/00

Метки: привод, следящий

...связан со и;током 22 сил;ногоцилиттдрд 2 и барабаном 15, При этомблок 21, охватываемый тросом 16, устанонлец с тозм,жцостью вращения отцосителт,но осц 23 качания силс.ного 40цилицдра 2, На этой же осистаовлецо зубчатое колесо 2 т, жестко связанное с корпусом силового цилиндра 2и нходяпее в реечно-зубчатую передачу, содержатуж также установленнуюс возможностью поступательного перемещения ;йку 25, цд кототот закреплен блок 19, и передаточць;е шестерни26, обесп чттнакптте псремещецие рейки25 при повороте силогого цилиндра 2.50Зубчатое колесо 27 устройства 6 натяжения находится в зацеплении с рейкой 28, жес гко ;вязанной с плут ером29 допдттттттелт.того силового цилицдра 30,55Следя;ттт привод работает следующим образом,При пермещении...

Номер патента: 1380933

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Монашко, Семенюк, Щекин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в плане замкнутый прямоугольцик, на каждой стороне которого смонтированы по паре кареток 4-5,б, 8-9 ц 10-11, С каждой из каретокшарцирцо связан поводок 12, причемдругие концы поводков каждой парыкареток с помощью осей 13 соединены ссоответствующими сферическими шарнирами 14-17, В сферическом элементе18 каждого из этих шарниров выполнено отверстие, в котором размещен одиниз выступов 19 основания, на которомразмещен схват 20, Каждая из кареток4-11 с размещенными ца них полюсообразующими выступами 21 является якорем линейного электродвигателя, статор 22 которого закреплен на основании,Манипулятор работает следующимобразом.Включается по команде от системыуправления линейный двигатель, приэтом пары кареток перемещаются однаотносительно...

Номер патента: 1380934

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Вайнер, Мельничук, Яковлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...состоит из корпуса 1, в котором шарнирно уста новлены двуплечие рычаги 2 с губками, имеющие в верхнем плече шипы 3 и подпружиненные пружинами 4. В корпусе 1 установлен фиксирующий элемент 5, в котором выполнены гнезда 6 со сторо ны шипа 3. Фиксирующий элемент 5 связан со штоком. 7, установленным в направляющей корпуса 1 и подпружиненным пружиной 8.Устройство работает следующим об 25 разом. В исходном положении губки на рычагах 2 захватного устройства находятся в расфиксированном состоянии (Фиг. 2). При подходе устройства к детали 9 (Фиг. 1) губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4, Расхождение губок происходит до тех пор, пока шипы 3 не...

Номер патента: 1380935

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Ивлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...эл"ментами, причем при фиксированном положении издслия, благодаря действию зажжгых элемен тов корпус захватя будет смещаться в требуеготт направлении, Освобождение изделия из згхнатя Осуествгя- ЕТСЛ ЦОДЯЧЕй ПаЬЛЕЦИЯ В ;СПШТОГСОНУЮ полость силового цилиндра 7, зя счет чего увегггт ивяется расстояние АБ, и двуплечие рычаги 4 гт 5 загт;тают исХОДНОЕ ПОЛО:ЕИЕ, ЕСЛИ зяЖИМПЫЕ ЭЛЕМОПТЫ уСТя:ОВлены ц тпечах рычагов как на направ 55ляющих с томожостью закрепленияих в прсизнольцо выбранном местеплеча, то, изменяя положение зяжимцых элементов относительно оси вращения рычагов, выбирая тем самым базы,захват можно настроить на работу с изделием произвольной конфигурации таким образом, что при осущест-влении захвата не возникает необходимости...

Номер патента: 1380936

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мамонтов, Хижняк

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретецие отцосится к робототехнике, а именно к средствам захвата объектов, облдда 1 ощцх низкой мехдцической прочностью и сложной 11 ормо 11, преимущественно радиодеталей.Целью изобретения является повышение надежности работы путем умецьше - ния местных концентраций напряжений.На чертеже покдздцо захватное уст ройство.Устройство содержит камеры 1, выполненные в виде сквозных трубопроводов иэ эластичного материала, установленные на корпусе 2. С помощью трубопроводов 3 камеры 1 соедцнець 1 с источником (не показан) рабочей среды 4 (газа или жидкости с низкой Вязкостьо цдпр 11 ме-р ВОды) с возмож цостью циркулироцания последнего по камерам 1 с постоянным расходом,Устройство работает следующим Образом,При...

Номер патента: 1380937

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Воскресенский, Немировский, Рейцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...5 эочных работ.Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер эахваО тываемых деталей,На Лиг. 1 изображен захват, общий вид; на Ьиг. 2 - кинематическая схема захвата в положении схвата изделий большого диаметра; ца Лиг. 3 то же, в положении схвата изделий малого диаметра.Захват манипулятора состоит из корпуса 1, ца котором шарнирно смонт 1 Гровлцы рьчаги 2 и 3 кОнцы которых 2 О шарнирно связаны с рычагом 4,3 ахват - цые губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидро- цилиндрами 7. На шарцирах 8 устацов лены шестерни 9.Захват манипулятора работает следующим образом. Для захвата изделия...

Номер патента: 1380938

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Крылова, Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...По бокам баллона 2 расположены гофрированные камеры 9, внутри которых располагаются упругие жгуты 10 или пружины. Схват соединен с рукой 11 манипулятора с помощью шарнира 12, параллельно которому расположен сильфон 13, внутри которого установлена пружина 14, при этом внутренняя полость сильфона 13 соединена через золотник 15 с шлангом 16, по которому подается сжатый газ в полость 8. Камеры 9 соединяются патрубком 17, содержащим управляемые клапаны 18 и 19, с полостью 8.Устройство работает следующим образом.Для захвата детали открывается клапан 18, при этом клапан 19 закрыт. Сжатый газ из полости 8 основания 1 поступает в камеры 9 и те под его давлением, растягивая жгуты 10, заставляют баллон 2 охватить захватываемую деталь, При...

Номер патента: 1380939

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Ващенко, Петров

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...либо сижнее положение рычагов 10. Кроме того, на второл плече кажлого рычага 10 имеется выборка 16, предназначенная лля взаимодействия с соответствукгцим упором 17. Упоры 17 закреплены на кассете 18, имекшей направляк- шие 19, в которых установлена колодка 5 с закрепленным на ней рабочим органом 6.Коцстру кция стыковочного устройства, в котором для стыковки и рдсстыковки ноболими только прямолинейные перемещения, лде возможность в корпусе 1 и кололк 5 вьнолнить каналы 20 с уплотнительными элмнтами 21 для подведения эцер оноситля от кисти 2 исполнительного органа мдн;нуляторд к рабочему органу 6, установись рдл, м 22 лля нолвелс 1) к рзбочх 15 20 25 30 35 40 45 50 орган 6 энергопитания. Такое выполнение сое,1 инсния обеспечивает...