Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 5 В 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ктор- мати(5 57) Из об троению, айковерт езьбовых тение относит именно к мно для сборки г оединений. Це я к машиноошпиндельным упповых ью изобретеадежности. ния являе я повьппени ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специализированное констрское бюро по механизации и автзации слесарно-сборочных работ(54) МНОГОШПИНДЕЛЪНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Многошпиндельный гайковерт содержитдвигатель 1, датчик 2 реактивногомомента, шпиндели 3 и 4 с рабочимиголовками 5 и 6 и электромагнитнымимуфтами 7 и 8, кинематически связанные с валом 9 двигателя 1, и системууправления рабочими головками 5,6,Гайковерты устанавливают на гайкирезьбовых соединений и включают двигатель 1. Вращение с центральной шестерни 24 планетарного редукта 21 передается ведовым шестерням 23 шпинде"лей 3,4, а затем - на рабочие головки 5,6, При этом происходит свободноенавинчивание гаек всеми шпинделями.После соприкосновения торцов гаек сопорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла шпиндели 3,4останавливаются, а муфты 7,8 начинают работать в режиме проскальзывания.1 ил.Изебретецие Отнестс к аци.Ост 1 О роеик, а именно к мцегошпиндельцымгайковерамможет бьть исполгзонацо д.я сборки группогцх резьбовыхСОЕДИЦЕЦИй,Цель изобретения - повьгецие надежности за счет вгедеция в конструкцию гайковерта Общего планетарногоредуктора.Па егтеже гоказаца схе 1 а мцогои 1 ицде. ОГО Га:кОертя -,Г 1 Огое 1.;индедьць гайковерт содержит ксргус. (це гоказан), размещенныев цем гвгател: 1, датчик 2 реактнного нс.ет, ппидели 3 и 4 с рабочими гс-с-вкси 5 6 и эдектромагцитцы 11 л та;1 7 и 8 кцем 1 т 1 чески свя,с. - .аО 9 двгатея 1,т- ,: ,;,.", с Ия гц Г,тасую егд: 10 20пиГз,т;р;.;вщий б.гок 11, двегрупп:Огческих схе: И 12, 1., коли.чесгчо коорьс в гругге равно .О:- честт, И 1;спей, Гер 11 ье из входовлогвее:;, схеИ 12 первой группы 25слепи.е 1 с: хе, 1 е.1 иваюсгоблска 1 трггеры 14 гецера": р 15ип- .Гов, дв.чцьп" счетчик 16 Гпуд сс г, 11 е:иМатор 17, входы которого с;с .: -;" ыходаь 1 пос."сдцеГО 30тра цзс тор цые слчи 18 ) В коге:1 срЦ ЦС .ОГс".К ГОДКЛЮЧЕЫ К:Т 1 КИ19:, 20 1 с;бу деия эектромагк.уфт 7 и 8, а вторые входы логическихско И орной 1 и вторсй 13 группсвц" дгц с вык и,. и дешцфратора 17ЕЗьГК Оды с Ое ч 1;ел 1 с устацовочцсми ВхОдами тг. 1 ерот: 1-, еходы которьгхподкгк сть к первг входам логическихсхем И 1 3 вто 1 ей г р гс 1 пь Бьеходы кОтОрьех свчзаце с трлцзсторцьгг клОча"ми. 18.Еицеыатщеска связь вала 9 двигател 1 1 со тгицде"ц. 3 ц 4 гайковерта впонеа в ггде общего для всех45штпгцдде цсцетар Ого зубчатого редуктсра 21 с цсцтгал,:О к:естерцей22 устаОГ;еццой с БояОжцостью вращеця ц с 1 я.а цой зубчаты. венцомпосредство. ведомс й шестерни 23 согплес 3 и 4, Центрдьа пестерця 2 с з:кр".тдеа цд. валу 9 двгателя1 а вог;цло 25 через датчик 2 реактивцогО . е е та связано с корпусмгаКоверта,Много 1 идельнь гайковерт работает следул; Образо.Рабсчими головками 5 и 6 гайковертустацавсцват на гайки резьбовьгс соедццений (це показаны) и включают двигатель 1, После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 24 планетарного редуктора 2 1 через центральную шестерню 22 передается ведомым шестерням 23 шпинделей 3,4 и за счет остаточного момента (4-57, от номинальцсго момента передаваемого муфтой) г э:ектромагнитных муфтах 7,8 вращение передается на рабочие головки 5 и 6 шпинделей 3 и Л. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделям, После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхнсстью стягиваемой детали собираемого узла (не показаны) шпиндели 3, 4 останавливаются, так как моментыца шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 7,8 и последние начинают работать в режиме проскальзывания, После остановки шпинделей 3 и 4 включают систему управления. При этом генератор 15 импульсов начинает вырабатывать импульсы, период повторения которых регулируется в пределах 0,05-1 с.Импульсы с выхода генератора 15 ц,-.ступают на вход младшего разряда ,;счОго счетчика 16, при этом на 1 ход:х счетчйка появляются сигналысоответствии с двоичными числами, сеответствующими числу поступивших цз вход импульсов. При этом сигналыд выходах счетчика управляют работой ;ешифратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 16 соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора 17, количество которых соответствует числу шпинделей. С выходов дешифратора 17 сигналы подаются на входы логических схем И 12,1.3. Так, если ьомецт на ключе не достиг установленной величины, то ца выходе сравнивающего блока 11 сигналы отсутствуют, следовательно, они отсутствуют и на вьходах логических схем и 12, на выходах схем И 12 поочередно с частотой генератора 15 появляются сигналы, так как триггеры 14 находятся в единичном состоянии и появление сигнала на каком-либо выходе дешифратора 17 вызовет появление сигнала на выходе соответствующей схемы И 13, приводящего к открытию транзисторного ключа 18, через которьп Осуществляется подключение катушки 19 возбуздения одной из электромагнитных муфт 8 к блоку 10 питанияПри этом электромагнитная муфта 7 шпинделя 3 отключена, а шпиндель 3 не вращается. Под действием поданного напряжения проис 5 ходит сцепление муфты 8, которая передает вращение на рабочую головку 6, в результате происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов. В течение этого промежутка водило 25 планетарного редуктора 2 1, стремясь повернуться под действием реактивного момента, воздействует на датчик 2 реактивного момента. В результате момент на датчике 2 определяется моментомна рабочей головке 6 работающего шпинделя 4, При поступле нии следующего импульса на вход счетчика 16 транзисторный ключ 18, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 8, отключается, а шпиндель 4 останавливается.При этом на следующем выходе дешифратора 17 появляется сигнал, по которому производится подключение электромагнитной муфты 7 очередного30 шпинделя 3, в результате производится частичная затяжка очередной гайки. При этом момент на датчике 2 определяется. моментом на работающем очередном шпинделе 3. Таким образом, осуществляется механическая коммутация планетарного редуктора 21 и датчика 2 реактивного момента с одного шпинделя 3 на другой, причем напряжение на выходе последнего характеризует момент на рабочей головке 5 работаю 40 щего шпинделя.При достижении на работающем шпинделе 3 установленной величины момента сравнивающий блок 11 срабатывает, при этом на его выходе появляется сигнал, который через схему И 12, для которой выполняется условие совпадения, поступает на триггер 14 и устанавливает его в нулевое состояние, На выходе соответствующей схемы И 13 пропадает сигнал, так как перестает выполняться условие совпадения, транзисторный ключ 18 закрывается, муфта 7 отключается. При достижении установленного значения момента на следумцем шпинделе происходит установление следующего триггера 14 в нулевое состояние и отключение следующей электромагнитной муфты, При достижении момента всеми шпинделями все триггеры 14 поочередно устанавливаеютсяв нулевое состояние, что приводит котключению электромагнитных муфт всехшпинделей, Затяжка заканчивается,отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек,Введение в многошпиндельный гайковерт общего планетарного редукторапозволяет исключить планетарные редукторы, установленные на каждомшпинделе гайковерта, и, тем самымупростить его конструкцию и снизитьгабаритные размеры, а установка датчика 2 реактивного момента на водиле25 планетарного редуктора 21, измеряющего момент враз больший по сравнению с моментом, развиваемым двигателем гайковерта (где х - передаточное число планетарного редуктора),повысит точность контроля крутящегомомента и надежность гайковерта. Формула изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содер" жащий корпус, размещенные в нем двигатель, датчик реактивного момента, шпиндели с рабочими головками и электромагнитными муфтами, кинематически связанные с валом двигателя, и систему управления, включающую блок питания, сравнивающий блок, триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами последнего, транзисторные ключи, в коллекторную цепь которых подключены катушки возбуждения электромагнитных муфт, и две группы логических схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые из входов логических схем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторые входы первой и второй группс выходами дешифратора, а выходы свя" заны с установочными входами триггеров, выходы которых подключены к первым входам логических схем И второй группы, выходы которых соединены с транзисторными ключами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, кинематическая связь вала двигателя со шпинделями выполнена в виде планетарного зубчатого редуктора, у которого центральная шестерня с наружными зубьями закреплена на валу двигателя, централь1380929 Составитель И.ЛихачевТехред М. Ходанич Корректор А. Ильин Редактор М,Келемеш Т.ираж 908ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1149/ 16 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,4 ная шестерня с внутренними зубьямиимеет также наружные зубья, посредст.вом которых кинематически связана со шпинделями, а водило через датчикреактивного момента связано с корпусом.