Поворотное делительное устройство

%ИИО 11.)с, л НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.03.88. Бюл71 Я ославское ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ л(0 10( ) р научно- и роизвсдст вс и цсс объединение Электронприбор(56) Авторское свидетельство СССР М 933383, кл. В 23 С,) 17702, 1980.(54) (57) ПОВОРОТНОЕ 1 ЕЛИТЕ,11 НОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее механизм поворота, механизм фиксации и регулирлс чый упор, цри этом механизм ггонорстд выпил цен в ниде шестерни, устдцснлнцсй с воз можностьк вращения стцосительно вдлд вдиминйствующей со шток-рейкой принсдд. и обгонной млфты. д фиксатор л 1 хацнзмд фиксации взаимодействует с кулачкол, сллцсаоисеся тем, что, с целью расиирения тхнслсгичсских возможностей и упрощения цсрцдлддкн, привод снабжен полыч ползусч, рдсщложенцым в полости ползуна толклч ц обратным шариковым клдпдцом, д ц цток-рейке выполицс осевое отверстис для рдзчПения указанного цолзуцд, цри эгоч кллдчск закрецлсц нд цслзлне, д о,яд ггь установяц с цозчожцсстьк нзаичсдсйсзция мним конном с регулирумыч усрсч,; другим с цдрикол 1 обратного к дц(ц13809 Изобретение относи гся к станкостроению, д именно к лелительным механизмам для различных целей поворота.Известно поворотное делительное устроилво, содержащее механизм поворота, механизм фиксации и регулируемый упор, при этом механизм поворота выполнен в виде шестерни, установленной с возможностью вращения относительно вала, взаимодействующей со шток-рейкой привода, и обгонной муфты, и фиксатор механизма фикса ции взаимс)лсст вует с кулачкол.Данное лстройство имеет низкую долговсчцоть, гак как цри фиксации фиксатор трется О цлдцшдйбу и тем самым быстрее изцсиивдтся. Кроме того, устройство вследствие милого числа лелений имеет низкие техцолоинские возможцс)сти, а лля перенастройки грбуетя зцдчитсльцое время.1 ел изобретения рисиирение технологических нозможцостй и )прошение перецдлдлки 2011 остдвлцнии иль ло 111 дется тм, чтО в цоворогцом;илильвм устрой Нс, О- лержашсм мсхдцизл поворота, мехдцизм фиксации и реулируемый упор, при этом мханизм цворота вцО,тцс) в ви;се шестерни, уставнлшнй с возможностью вращения Относительно ндлд, взаимолействук)- ц 1 ей со шток рейкой привода, и обгонной муфты, и фиксдгор мкинизма фиксации взаило.тйствуст кл,диком, привод снабжен полым цлзлцом. р; 1 ц,тожеццым в поло.сти И)лзуцд толкилсм и Обратным шдриков 1,л к.дцсв)м, и в цгок-рейке выполнено Оспие 0 нсргис л,н рдмсшеция ползунд.цри этОМ ку.тичск зикрИлн нд ползуне, а толкатль лтдцс)н.сн с возможностью взаилОдсйс)нин дним кццм ргулирумым уцсром. и другим с пдрикол обратного клдцднд.Нд фиг. 1 избрсжснО устройство, Общий вил; на фиг. 2 то же, разрез цо шестерне и фикдтору; цд фиг. 3 разрез А - А цд фиг. 2; цд фиг. 4 рдзрз В Б нд фиг. 1; 40 цд фиг. 5 рдзнрткд Обрдзук)щей упора.Устройство состои из корпуса 1, в подиНццикд которсц О нрдИдется головка 2, жестк няздццдя с вдлом 3. На последнем свобо;сцо цдсижс цд цстерпя 4, верхняя горцондя чиль кООри представляет собой Обгонцун НОлумуфту с)цд взаимолсиствует О штифтами 5, цолцружинс иными пружинами 6 и улдцонлИными в гс)ловке 2.1.сссрця 4 л 1;1 НОвлеца таким Образом, чтс) н ис хс,пол НО.10 жсц и и между зубьями цолумуфты и штифтами 5 образуется холостой НОИОротс)Нг.и 3). Г шестерней 4 взси мо;и ствус т цгок-рс йкд 7, которая +,естко сцяздци НОршгсм 8 цилиндра 9.Ослелций, цвсж Оср:сь жестко связан скорпусом 1. 551 ток-рсйкд 7 игшолццд полой. Внутри цс с л стс новлц цлзу и0, на котОром закрепленц кллдгок 1. (, Нослслним взаимолей 12гствует палец 2, подпружиненный пружиной 13 и установленный на рычаге 14. Последний качается на оси 15 и взаимодействует посредством оси 16 с толкателем 17 фиксатора 18, между которыми установлен упругий элемент 19.Внутри ползуна 10 смонтирован толка- тель 20 с пружиной 21 управляемого обратного клапана, состоящего из корпуса 22, шарика 23, пружины 24 и винта 25. Ограничивает движение шток-рейки 7 упор 26, подпружиненный пружиной 27.Упор 26 представляет собой цилиндр, на образующей которого выполнены срезы лля образования буртиков фиг. 5), посредством которых штифты 28 стопорят в определенном положении упор 26. Число буртиков на олин меньше числа позиций револьверной головки с учетом последнего бурта, используемого в качестве крышки 29.Длина каждого среза определяется по формулеЯ 1,2.3 Р) - "3 02+Ьгде Р - число позиций головки;30 минимальный угловой шаг дляР Р=8, т.е. восьмипозиционной головки а=45,2= 1,2 З Р - номер среза буртика);Г 1 диаметр делительной окружностишестерни.1) толцина или диаметр штифта(фиг.).Настройка упора 26 производится автоматически от соленоидов ЗО, закрепленныхна корпусе 1, которые управляют штифтами28, подпружиненными пружинами 3 . Всесоленоиды 30, начиная с установленного насамом коротком участке среза и соответственно лалее, имеют свой порядковый номер п=1,2,3 и т.д. Каждая позиция головкитакже имеет свой порядковый номер 1,2,3и т.л. и пронумерована по направлению,противоположному вращению.Устройство работает следующим образом.Вначале, чтобы произвести поворот нанужную позицию, должны сработать соленоиды 30. В исходном положении они обесточены и штифты 28 находятся на буртикахупора 26. Расчет для определения соленоида, на которые нужно подать напряжение,чтобы убрать штифты и повернуть головкуна нужную позицию, производится по формулами= 1 с - п 1- - 1 при с ) гп,и= с+Р - пт - 1 при 1 с(гпгде и - номер соленоида;гп - номер позиции, на которой стоит головка;- номер нужной позиции головки;Р - число всех позиций головки.Напряжение подается на все соленоиды от первого по п-й соленоид включительно, После срабатывания соленоида (или соленоидов) 30 рабочая жидкость подается в бесштоковую полость цилиндра 9, Поршень 8 со шток-рейкой 7 начинают перемещаться. Крутящий момент на вал 3 не передается, так как вращение происходит на холостом провороте ср. Выбирается часть расстояния а (фиг. 1) между торцами толкателя 20 и упора 26. В это время палец 12 скользит на подъем по кулачку 11. Происходит расфиксация, так как рычаг 14 поворачивается вокруг оси 5 и тянет вниз толкатель 17 фиксатора 8.Далее происходит поворот головки 2, так как шток-рейка 7 вращает шестерню 4. Толкатель 20 в это время давит на упор 26, и тот перемещается до тех пор, пока не упрется своим буртиком в один из штифтов 28 или крышку 29 в зависимости от того, на какую позицию настроено устройство. После стопорения упора 26 поворот на заданный угловой шаг закончен, и напряжение с соленоидов снимается,Затем происходит открытие обратного клапана, так как толкатель 20 одним торцом упирается в упор 26, а другим в шарик 23. Шток-рейка 7 после этого упирается в упор 26 - происходит полная вйборка расстояния а между торцами упора 26 и шток- рейки 7, которое определяется по формуле 360где А - диаметр делительной окружности 5 шестерни;- холостой проворот (в угловом измерении).Рабочая жидкость после открытия обратного клапана попадает в полость Г (фиг. 1)- начинается перемещение ползуна 10 с кулачком 11. В конечном положении происходит фиксация, так как 12 скользит по профилю кулачка 11 на спад. Затем подается жидкость в штоковую полость и происходит 15 отсечка в бесштоковой полости. Шток-рейка7 возвращается в исходное положение.Ползун 10 и упор 26 также возвращаются в исходное положение под действием пружин 21 и 27 соответственно.По сравнению с известным в предлагае мом устройстве настройка производится автоматически на разные деления. Благодаря этому повышаются производительность устройства, его технологические и эксплуатационные качества.Предлагаемое изобретение может применятся не только в делительных устройствах с постоянным угловым шагом деления в пределах одной настройки, но и в револьверных головках для смены позиций инструмента с помощью системы ЧПУ.138092г г 1 гю Л Зд Гд ГВ 2 д Зд(.осгавитель Э. Комаров Редактор И Касарда Текред И . Вере Корректор.1, 11 илипенко Заказ 831,15 Тираж 921 1 одписное ВНИИ 1 Гцсударсгненного копитта (;(.(:Р ио делая изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раугиская ниб., д. 41511 роизнодлнсннц полиграфическое предприятие,Ужгород, ул, Проектная. 4