Патенты опубликованные 30.08.1987

Номер патента: 1333544

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Вулих, Городецкий

МПК: B24B 5/18

Метки: бесцентрового, шлифования

...и упорным буртиком 7. В обойме5 закреплен магнит 8, На резьбовомконце оправки 1 навинчена гайка 9,в кольцевой канавке которой закреп, лен магнит 10, Магниты 8 и 10 обращены друг к другу полюсами одноименной полярности. Оправку 1 устанавливают в центрах 11 станка (непоказан),Для обеспечения неподвижности оправки 1 передний центр 11 выполнен, ЗОнапример, рифленым.Механизм вращения содержит корпус12 с упорной гайкой 13, в полостикоторого установлена подвижная разрезная втулка 14, внутренняя поверх- з 5ность которой обрезинена. В отверстии корпуса 12 неподвижно установлен подшипник 15, Корпус 12 закреплен на планшайбе 16 станка.Устройство работает следующим образом.Поворотом гайки 9 устанавливаютусилие отталкивания магнитов 8 и...

Номер патента: 1333545

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Иванов, Смагина

МПК: B24B 19/06

Метки: дорожки, качения, кольца, шарикоподшипника

...окружности.При снятии припуска (1,0-2,0) 4 11(величина припуска определена экспе -риментально) дорожка качения становится поверхностью, по которой при,рабатывается брусок при плавном умень,шении частоты вращения кольца В зависимости от величины получаемогопри качательном движении бруска Иэффекта поступательное движение бруска по оси дорожки может уменьшатьсянепрерывно и плавно или осуществляться эа счет его износа при сохранении усилия прижима бруска к обрабатываемой поверхности, созданногопри качательном движении, Непрерывное плавное поступательное движениебруска осуществляется при значительной величине У-эффекта, поступательное движение - за счет износа брускав случае, если величина М-эффектане превышает 1,4 мкм.Существенным...

Номер патента: 1333546

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Антипина, Дорожкин, Маджуго, Сугак, Харитонович

МПК: B24B 31/10

Метки: абразивом, свободным

...среза соплаувеличивается пропорционально увеличению давления струи благодаряэтому уменьшается сила ударя дробинок о поверхность детали и наоборотс уменьшением расстояния от деталидо среза сопла с пониженной скоростьюистечения струи сила удара дробиноко поверхность детали возрастает, Таким образом автоматически поддержи вается сила ударов дроби о поверхность обработки. Стержню 6 с установленными на нем подвесками 5.и деталями 4 сообщают возвратно-поступательное перемещение, обеспечивающее обработку поверхностей детали, параллельных оси стержня 6, при этом перемещение подвесок 5 вдоль стержня 6 ограничено. Дробь из псевдоожиженного слоя 3 засасывается в эжектор 7 через его окна 8, После истечения из сопла и удара о поверхность детали она...

Номер патента: 1333547

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Германов

МПК: B24B 31/104

Метки: планетарной, центробежной

...торцовые кулачки 20, рабочие профили которых взаимодействуют с выпуклыми торцами барабанов 16,:Рабочие профили кулачков 20 в каждой камере попарно параллельны и не препятствуют обкатыванию барабанов 16 по цилиндру рабочих камер, задавая барабанам возвратно- поступательные, вдоль оси рабочих камер, перемещения, Частота этих перемещений находится в зависимости от числа рабочих профилей кулачков 20.Устройство работает следующим образом.Уложенные в стопку тонколистовые детали, вперемежку с абразивным носителем (абразивным тонким кругом на вулканитовой связке, наждачной шкуркой) или абразивными частицами в барабаны 16 (фиг,5) уплотняются выпуклыми крышками так, что обеспечивается свобода перемещения деталей и абразива относительно друг...

Номер патента: 1333548

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Ковалевский, Фролов, Чибис

МПК: B24B 31/104

Метки: абразивной, заготовок, крупногабаритных, поверхностной, полых

...проклацка 16 из губчатой резины, Фланец 13является прижимным, а Фланец 14 -Фиксирующим, Кроме того, в верхнейчасти П-образной стойки 10 в пазах еескобы 17 шарнирно к затяжному винту18 с рукояткой 19 соединен двуплечийрычаг 20, к каждому плечу которогошарнирно прикреплены тяги 21 и 22,Корпус 2 имеет створки 23 и 24 дляудержания на себе крышки 9 шарнирноповоротными на осях 25 и 26 прихвата ми 27 и 28 при помощи специальныхвинтов 29 и 30.Поворотная система на валах 31 и32 механизмов 33 и 34 поворота установлена на шпонках 35 в подшипниках5536 скольжения с возможностью свободного качания в пазах 37 в виде кольцевого сектора. Качание происходитпод действием кинетической энергии 48 2груза 38, установленного в диаметральной...

Номер патента: 1333549

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Гузев

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...перемещением разжимного элемента. Предлагаемая конструкция позволяет осуществить два варианта разжима.В первом варианте разжим осуществляется движением разжимного элемента вверх, В этом случае нижний кулачок 4, упираясь в лепестки цанги своей конусной частью, раздвигает их, а верхний кулачок 3, упираясь в выступы колодок 6, поворачивает их на осях 8 относительно лепестков цанги, т.е бруски перемещаются параллельно самим себе до того момента, пока они не коснутся обрабатываемой поверхности и не начнется процесс резания металла. В этот момент за счет образовавшегося натяга колодки 6, поворачиваясь на осях 8, своими выступами воздействуя на конусную поверхность верхнего кулачка 3, вынуждают его переместитьсявниз по оси 9 до такого...

Номер патента: 1333550

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Вербицкий

МПК: B23Q 3/06, B24B 33/10

Метки: прецизионного, хонингования

...расположенных по окружности, стягивает всепрокачивающиесяшарики 11, 15 и 16 так, что обеспечивается плавное их ориентированиепо сферическим и горизонтальным нап-.равляющим без люфтов вдоль вертикальной оси движения инструмента,Первоначальная установка прокачивающихся узлов совместно с обрабатываемой деталью с обеспечением совпадения геометрической оси хонингуемойповерхности и оси вращения инструмента обеспечивается закрепляемым надержателе 2 балансировочным блоком24; окончательная регулировка осуществляется раздельно (в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно) пружинами 25 и 26, а также винтами 27 и 28. Винты 27 зачеканиваются после регулировки, а винты 28 контрятся гайками 29,Пружины 25 и 26 располагаются...

Номер патента: 1333551

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Брискин, Семенякина, Фрагин

МПК: B24B 37/02

Метки: абразивная, развертка

...имеет возможность вращаться, Для привода вращения служитквадратный хвостовик 12 либо специальный механизм станка (не показан),Осевому перемещению тяги 11 препятствуют штифты 13, контактирующие скольцевой канавкой тяги 11 Чтобы приповороте тяги 11 гайка 1 О не вращалась, применена шпонка 14, В конической оправке 1 выполнены карманы 15,соединенные каналами 16, полостью 17,пазом 18, полостью 19 через неподвижный коллектор 20 с внешним источником давления жидкости (не показан),Этот источник подсоединяется к отверстию 21 коллектора 20.Для создания герметичности к торцуконической оправки 1 жестко прикреплен стакан 22, а в соответствующих 51 2местах оправки, тяги 11 и гайки 9 установлены уплотнительные кольца 23.Абразивная развертка своим...

Номер патента: 1333552

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Бирин, Гершанович, Левин, Ниренберг

МПК: B24B 37/04

Метки: вибрационной

...буртом притирочной плиты 1 размещены упругие элементы 4, Вверхнем торце кассет 2 выполнены выступы 5, которые заходят в радиальныепазы 6 нагрузочной плиты 7, обеспечивая возможность перемещения кассет2 вдоль пазов 6.Устройство работает сдедующим образом.При включении вибродоводочногостанка (не показан) притирочной пли -те 1 задается возвратно-поступатель"ное колебательное движение в вертикальной плоскости и возвратно-вращательное колебательное движение вокругвертикальной оси,В процессе колебательного движения возникают центробежные силы, величина которых зависит от частоты колебаний и,массы обрабатываемой детали, Под действием этой центробежнойилы кассеты 2 с деталями 3, двигаяськ периферии притирочной плиты 1, сжимают упругий элемент...

Номер патента: 1333553

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Блинов, Голант, Минаков, Миронов

МПК: B24B 39/00

...фиг. 1 изображена схема осуществления предлагаемого способа; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,В корпусе 1 имеется. осевой канал2, в котором на резьбе закреплена оправка .3, образующая с корпусом коль",цевую канавку 4Последняя соединяется с осевым каналом 2 посредствомтангенциальных отверстий - сопел 5оправки 3,На внутрейнем торце корпуса 1, образующем днокольцевой канавки 4,закреплены режущие элементы, напри",мер, мелкие абразивные зерна 6.В кольцевой канавке 4 с радиальным зазором относительно кольцевойопорной поверхности корпуса 1 устанавливают обрабатываемое изделие 7,например кольцо подшипника, а внутринего свободно размещают деформирующий элемент 8, выполненный в видешара,В процессе обработки рабочий агент(сжатый воздух),...

Номер патента: 1333554

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Беляй, Жигалов, Чистосердов

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, инструментом, комбинированным, пластическим, поверхностным, резанием, совмещенной

...режущем элементе4, образующая при снятииприпуска ,.После входа в работу деформирующего элемента б режущий элемент 5 35 из-за равенства расстояний между дополнительным режущим 4, режущим 5 идеформирующим 6 элементами начинаетобрабатывать поверхность, проточен-ную уже дополнительным режущим элементом 4,В этом случае режущий элемент 5будет снимать припуск д = С(Фиг, 3), так как часть от основного45 припуска о, а именно с уже снялдополнительный режущии элемент 4. Натехнологическую систему СПИД будетвоздействовать суммарное усилие1 лубина резания 1, выбирается такимобразом, чтобы сила резания Рр отРу Допснятия С, была эквивалентна усилиюдефовмивования Р, т.е, РР д, = Рф дспВыразим силу резания РрчерезДопэмпирическую зависимость,Тогда...

Номер патента: 1333555

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Грачев

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, деформации, инструмент, методом, пластической, тел, чистовой

...кольца 5 выполнены гнезда 6, которые имеют преимущественноцилиндрическую форму и расположенырадиально. В каждом гнезде 6 с з азором размещено по одному деформирующему элементу 7, например шару, Шары7 удерживаются в гнездах сепаратором8. На внутренней поверхности кольца5 расположены лопатки 9, а на плоскихторцах кольца 5 выполнены спиральныепазы 10 и 11, которые вместе с фланцами корпуса 1 и крышки 3 образуютспиральные каналы. Направление приб 35лижения спиральных каналов к осиинструмента совпадает с направлениемвращения кольца 5 в камере 4. Внутренняя полость 2 корпуса 1 соединенас рабочей камерой 4 тангенциально 40расположенными каналами 12. Зазорымежду кольцом 5 и фланцами корпуса 1и крышки 3 выбраны минимальными, чтобы обеспечить...

Номер патента: 1333556

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Брежнева, Котляров, Розин

МПК: B24B 57/04, B24D 11/00

Метки: абразивной, шкурки

...на выходном конце виброплоскости системой ступенек с буртами на их ребрах, причем верхние концы буртов и ребра ступенек лежат на окружностях с радиусами, равными суммарной высоте ступенек, с центрами, смещенными друг относительно друга на высоту однойступеньки и лежащими на вертикали,проходящей через выходной конец виброплоскости, при этом виброплоскостьи ступеньки выполнены с боковыми буртами,Зернистость Скоростьшлифматериа- основы,ла, мкм м/мин1333556 Составитель Т. НиконороваТехред В,Кадар Корректор С. Черни1 Редактор Л. Повхан Заказ 3911/16 Тираж 714 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5(57)лениюк элеизгот т наыходнойм виб- .фЩиены сбл С"...

Номер патента: 1333557

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Коваль

МПК: B24C 3/10

Метки: дробеструйная

...через звездочки 23 цепной передачи 24,Для перемещения тележки с очищаемыми изделиями в рабочей камере имеются рельсы 25.Дробеструйная установка работаетследующим образом.Обрабатываемое изделие на тележке закатывается по рельсам 25 в рабочую камеру, ворота 4 закрываются,включается дробеструйный аппарат16, откуда дробь через сопловые аппараты с большой скоростью подается наобрабатываемое изделие. Отскочившаяот изделия дробь попадает в сборныеворонки 6 пола рабочей камеры и далее через отверстия 9 в донной частиворонок самотеком пересыпается в каналы 10,Воздушный поток, создаваемый вентиляционной (вакуумной) установкой,подхватывает в каналах 10 дробь итранспортирует ее через коллектор 13и трубопровод 14 в сепаратор 15,где за счет резкого...

Номер патента: 1333558

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Андреев, Гасанов, Головин, Запорожский, Приходько, Толкачев, Шумилов

МПК: B24D 5/12

Метки: алмазный, круг, отрезной

...расстоянием,согласовано с угловой скоростью кругаи низкочастотной составляющей соб.ственных колебаний кругаВследствиеэтого вибрации корпуса круга, возникающие при контакте вырезов режущего покрытия с разрезаемым материалом, совпадают по частоте с собственными колебаниями корпуса круга.Резонансные колебания корпуса круга интенсифицируют процесс разрушения обрабатываемого материала приабразивном воздействии кромки режу. щего покрытия. Копебания кромки врадиальном направлении способствуютовышению качества обработки за счетчастичной подшлифовки сторон пластин.Предлагаемые геометрические характеристики имеют следующие обоснования. При диаметре вырезов менее0,006 й в зону .резания транспортируется недостаточное количество СОЖ,а сами...

Номер патента: 1333559

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пухов, Чепелянский

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, инструмент

...7, Фиксирующий элемент 3 выполнен в.видештифта, который снабжен головкой 8,а его конец 9 выполнен конусным,приэтом размер основания каждого из конусов штифтов превышает диаметр отверстия 7 в ленте, а диаметр головки 8 больше ширины кольцевого паза.Лента 2 сворачивается внахлестку ввиде трубки абразивным слоем наружу или внутрь в зависимости отвида обработки, помещается в,полостькорпуса 1 и фиксируется элементами 3,для чего они вставляются в отверстия 7 ленты 2 и в проточку (паз)6 корпуса 1,После включения привода абразивная лента 2 под действием центробежной силы расплавляется, прижимаясь к внутренней поверхности корпуса 1 и элементы 3 прижимают лентук корпусу посредством головок 8,Расположение элементов в проточке 6 корпуса 1...

Номер патента: 1333560

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/06

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...устанавливают на ступице1 и закрепляют на ней, например,при помощи эпоксидной композиции.По торцам круг закрывают крышками5. Длина абразивной части каждоголепестка 2 выбирается из условия 60 2образования беэзазорной зоны между лепестками 2 у их основания: где 1 - длина абразивной части лепестков 2;Р - диаметр круга;Й - диаметр зоны беэзаэорнойупаковки,при этом возможна длина абразивной части лепестка 2 до корневой зоны или до места расположения верхней границы беззазорной упаковки.Количество абразивных лепестков 2 в круге равно лксм л макспл )- количество лепестков 2, которые можно установить беэзазорно на диаметре корневой зоны,где 3, - толщина лепестка 2; Иколичество лепестков 2 в круге;М ,- максимальное количествомакс, Оьпленок...

Номер патента: 1333561

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/14

Метки: круг, полировальный, торцовый

...лепестки 2 абразивной шкурки,обойму З,установленную соосно корпусу 1 на оправке 4 с возможностьюосевого перемещения,при этом в обойме 3 и корпусе 1 выполнены пазы 5для размещения клиньев бвзаимодей ствующих с поверхностями лепестков2 и скрепленных с обоймой 3 гайкой 7и контргайкой 8. На оправке 4 выполнены пазы 9 для закрепления обоймы3 с возможностью осевого перемещения.Сборку круга осуществляют следующим образом.В кольцевой проточке на корпусе 1радиально устанавливают лепестки 2 и закрепляют, например,при помощи эпоксидной композиции, затем корпус 1. скрепляют с оправкой 4, например спомощью шпоночного и резьбового соединений и скрепляют с обоймой 3 таким образом,что пазы 5, выполненные на обойме 3, совпадают с пазами 5 335 б 1...

Номер патента: 1333562

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Беликов, Маркман, Фазылов, Ширгалиев

МПК: B24D 5/06

Метки: алмазный, инструмент

...условия дляотвода продуктов резания из зоныобработки и исключает засаливаниеинструмента, Глубина профиля, равная2-2,5 среднего размера алмазногозерна, определена экспериментальным путем и является оптимальной приобразовании режущих кромок по мереизноса алмазных зерен. При этом уменьшение глубины профиля ухудшает условия отвода продуктов резания из зоны обработки, а увеличение - приводит к непроизводительному расходу алмазных зерен, так как большинство зерен не участвует в процессе резания.Шаг кромок в пределах 3-5 мм определяется в зависимости от фракции алмазных зерен и глубины паза.Инструмент устанавливают нашпинделе станка и приводят во вращение, Обрабатываемое изделие вводятв контакт с рабочей поверхностью корпуса 1. При этом...

Номер патента: 1333563

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Бочко, Воронин, Джамаров, Емцов, Зюкин, Карюк, Колесниченко, Костюк, Найдич, Примачук

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...находящейся как и первый слой в пастообразном состоянии и состояющей из равных объемных количеств адгеэионно - активного - порошка сплава (того же состава,что и для первого слоя) и и органического клея из бутилметакрилата - 5 вес.7. и этилового эфира уксусной кислоты - 95 вес.7. Время .затвердевания последнего слоя 1 мин.Далее ведут отжиг в вакууме 2"10 мм рт.ст. при 850 С в течение 20 мин. В результате на корпусе инструмента формируют рабочий абразивный слой с концентрацией абразива 30 35 40 45 50 55 1507 с хорошо развитой режущей поверхностью и с высокой адгезией связка - абразив - корпус круга.Сравнительные испытания шлифовальных кругов, приготовленных методом горячего прессования на металлических связках МВ 1 и М 1 и по...

Номер патента: 1333564

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...в планках14,15 и 16,Жила 22 огибает блок 21, после чего ее ветви 32 и 33 охватывают блоки 34 и 35, выполненные с равным диаметром, и установлены на дополнительной поперечной планке 36,при этом направление охвата ветвями жил встречное, что обеспечивает расположение точек схода с блоков ветвей по разные стороны от оси дополнительной поперечной планки 36, жестко зак з 13репленной на звене 1. Оси вращенияблоков 34 и 35 соосны между собой иосью 37 шарнира Ось 37 расположенав одной плоскости с осью 38 тяги 10.Аналогично ветви 32 и 33 охватываютблоки 39 и 40, установленные идентично блокам 34 и 35 на дополнительной поперечной планке 41.Основные поперечные планки 17 и18, через которые свободно проходяттяги 10 и 11,располагаются...

Номер патента: 1333565

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Аграновский, Егоров, Морозов

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, робота

...например, руки манипулятора фиг. 2),Модуль и образуемый модулями привод работают следующим образом.Под действием управляющего сигнала модуль 1 может перейти в одно из двух устойчивых состояний; либо сократиться, либо наоборот расслабиться и удлиниться. Для с.окращения длины привода по контактам 7 и 8 подается электропитание на нагреватель 5,который повышает температуру адсор бента 4.При этом из адсорбента 45 выделяется дополнительное количество адсорбата 6 в объем, ограниченный анизотропной оболочкой 3. Изменяя свою форму, оболочка 3 сближает со- седние направляющие 2 взаимного продольного сочлечения модулей 1. Процесс удлинения модуля 1 производится следующим образом. С контактов 7 и 8 отключается электропитание.За счет15...

Номер патента: 1333566

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...9 связанасо стойкой 15,размещенной в данномслучае на рукоятке 2 управления посредством гибкой тяги 16. На упругомэлементе может быть установлено дополнительное количество стоек спотенциометрическими датчиками, Вэтом случае ось 11 датчика 9 связана со стойкой последующего датчика,Для достижения более высокой точности управления платформы потенциометрические датчики могут быть установлены симметрично по обе стороны упругого элемента (фиг. 4),Кроме того,на рукоятке 2 управления установлендатчик 17 сжатия - разжатия схватаисполнительной рукоятки манипулятора (не показан),Задающее устройство работает следующим образом.При силовом воздействии на рукоятку 2 управления упругий элемент 3изгибается пропорционально величинам нагрузок,...

Номер патента: 1333567

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Андреев, Мачабели, Снеховский, Фарберова, Френкель

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...28 другого цилиндра 23,Захватный орган 29, соединенныйс выходным элементом 25 силовогоцилиндра 23, выполнен в виде траверсы 30, на балке которой установленырегулируемые по высоте самоустанавливающиеся вакуумные захваты 3 1 изажимные днуплечие рычаги 32,связан 133356750 ные шарнирно со штоками 33 силовыхцилиндров 34. Для фиксации устанавливаемого,изделия 35 с плоской поверхностью 36 у пола и потолка выполне 5ны соответствующие опорные элементы37 и 38.Манипулятор работает следующимобразом.Производится технологическая операция - монтаж стеновых перегородок,представляющих собой иэделие 35прямоугольной формы с отношениемширины к длине 1;10, расположенныхв стопе,По заданной программе (при наличии системы программного управления)или от...

Номер патента: 1333568

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Балакирева, Воробьев, Глейзер, Дроздов, Онищенко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором

...асимитотически устойчивое движение манипулятора по заданной программной траектории.Формула изобретенияУстройство для управления манипулятором, содержащее последовательно 15 соединенные блок задания программы, первый сумматор и первый усилитель, первый привод, связанный с первым датчиком положения, выход которого подключен к второму входу первого 20 сумматора и первому входу первого вычислительного блока, соединенного вторым входом с выходом датчика усилия и вторым входом первого усилителя, второй сумматор, первый вход которо го подключен к второму выходу блока задания программы, а второй вход - к выходу второго датчика положения, связанного с вторым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- ЗО лью повышения точности, оно...

Номер патента: 1333570

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Набиев, Савин, Шваченко

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...ключи 29 и 30, и источник 35 высокочастот ного напряжения отключается от фиксаторов 9 и 10, которые плотно прилегают к поверхности дисков 23 и 25 фрикционных элементов 11 и 13, препятствуя их вращению. Аналогично, если фиксатором является электрореологи ческая жидкость, то на выходах схемы И-НЕ 31 и 32 устанавливаются единичные сигналы, которые открывают управляемые ключи 29 и 30, и источник постоянного напряжения 35 подключает ся к фиксаторам 9 и 10, поэтому вязкость жидкости между фольгой 27 и корпусом 6 шарнира максимальна, и возникающие силы вязкого трения фиксируют положение дисков 23 и 25 фрик ционных элементов 11 и 13 относительно корпуса 6. Положение диска 24 также фиксировано, так как упругие элементы 26 препятствуют его...

Номер патента: 1333571

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Курчанинов, Соколов

МПК: B25J 9/14

Метки: подвесной, робот, транспортный

...сжатого воздуха) в систе 20му штоковая полость цилиндра 9 оказывается под давлением, а цилиндра10 - связана с атмосферой. Шток цилиндра 9 опускается до нижнегокрайнего положения, натягивая левуючасть ветви 8 до звездочки 6 и темсамым прижимая каретку 2 к упору 15.Правая часть ветви цепи 8 свободнолежит на полке портала 1,Путевые датчики 16 и 18 и электродвигатель 3 обесточены,. колодки электромагнитного тормоза 4 зажаты При подаче команды на перемещениекаретки 2 вправо до упора 17 подает ся ток к путевому датчику 18. Одновременно растормаживается электромагнитный тормоз 4 и включаетсяэлектродвигатель 3, При этом звездочка 6, вращаясь против часовой стрел ки, перемещает каретку 2 вдоль неподвижной цепи 8, которая...

Номер патента: 1333572

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Волков, Пинус

МПК: B25J 11/00, E04F 21/08

Метки: манипулятор, отделочных, работ

...30, жестко посаженной на одной оси 31 с шестерней 32, находящейся в зацеплении с шестерней 33,стоящей на одной оси 34 с рабочиморганом 4.Манипулятор работает следующимобразом.Устройство перемещают из одногообрабатываемого помещения в другоес помощью подвижного основания 1, Втранспортном состоянии каретка находится в крайнем нижнем положении,а поворотный рычаг повернут (сложен)во внутрь механизма, рабочий органснят. При этом высота стойки позволяет свободно переводить устройствочерез дверной проем. В помещении манипулятор устанавливают в заранеезапрограммированном месте, которымможет служить отверстие в потолкедля вывода проводов электропроводкиили технологические отверстия в полу,а при отсутствии таких отверстий -в специально...

Номер патента: 1333573

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пивин, Серов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...происходит плоскопараллельноепрямолинейное схождение зажимных губок 21 навстречу друг другу и закрепление изделия в зажимных губках захвата. При дальнейшем поступательномдвижении ходового винта 14 вверх ипальцы 11 траверсой 13 перемещаютсяпо копирному пазу 10 до упора, при 40 этом каретка 5 вместе с зажатьи в губках 2 иэделием (поддоном) начинаетперемещаться на роликах 4 по направляющим.штангам 3 корпуса 1 в верхнееположение. Крайние положения каретки5 фиксируются бесконтактными конечными выключателякж. При крайнем верхнемположении каретки 5 верхний конечныйвыключатель снимает питание с электродвигателя привода линейного перемещения, одновременно с этим на пультеуправления загорается сигнальная лам-почка, фиксирующая верхнее...

Номер патента: 1333574

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Гришанков, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ее в плоскости рабочей поверхности 2, выполненный в виде резьбового коническогоупора 8 и контргайки 9. Тяга 3 выполнена в виде штока пневмоцилиндра.Для закрепления устройства на исполнительном органе в верхней частитяги на корпусе 10 пневмоцилиндРа установлен переходник 11 и дополнительно введенный в устройство узел механического ориентирования детали впроцессе захвата, который состоит из пластины 12, несущей коническиештыри 13 и датчики 14 контроля положения детали. Последние установленыс возможностью регулирования и Фиксации их положения в зависимости отгабаритных размеров в диапазоне длины от 1 м до 1, и ширины от Ьмнндо Ьа также конфигурации деталей, для чего в пластине 12. выполнены пазы 15 и 16, Штуцер 17 служит дляподачи сжатого...