Модуль робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1333565
Авторы: Аграновский, Егоров, Морозов
Текст
Изобретение. относится к машиностро ению, а именно к устройству промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев.Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности модуля за счет изменения вида рабочего тела.На фиг. 1 изображен модуль, разрез; на фиг. 2 - соединение модулей в приводе перемещения руки робота,Модуль 1 включает направляющие 2 для взаимного продольного сочленения, оболочку 3, выполненную с анизотропными свойствами, сочетающими гибкость в направлении сочленения и эластичность в направлении, ортогональном гибкости. Аниэотропность достигается, например,армированием резины на основе силоксановога каучука нитями стекловолокна, ориентированными в направлении продольной оси модуля, Внутри оболочки 3 расположены микро- пористый адсорбент 4,например цеолиттипа 10 Х или 13 Х, охватывающий нагреватель 5, выполненный, например, в виде электрической спирали. Внутренний объем между оболочкой 3 и адсорбентом заполнен адсорбатом 6 жидким или газообразным), например водой, пропаном, этиловым спиртом или фреоном. 1( нагревателю 5 примыкают эластичные контакты 7 и 8 электропитания, которые герметизированы в местах сочленения с оболочкой 3 модуля 1.Модули 1, сочленяясь последовательно,образуют привод перемещения, например, руки манипулятора фиг. 2),Модуль и образуемый модулями привод работают следующим образом.Под действием управляющего сигнала модуль 1 может перейти в одно из двух устойчивых состояний; либо сократиться, либо наоборот расслабиться и удлиниться. Для с.окращения длины привода по контактам 7 и 8 подается электропитание на нагреватель 5,который повышает температуру адсор бента 4.При этом из адсорбента 45 выделяется дополнительное количество адсорбата 6 в объем, ограниченный анизотропной оболочкой 3. Изменяя свою форму, оболочка 3 сближает со- седние направляющие 2 взаимного продольного сочлечения модулей 1. Процесс удлинения модуля 1 производится следующим образом. С контактов 7 и 8 отключается электропитание.За счет15 естественного рассеяния тепловой энергии адсорбент 4 охлаждается и поглощает определенную дозу адсорбата 6 из объема, ограниченного анизотропной оболочкой 3. Изменяя свою форму в связи с уменьшением заполнен;ля внутреннего объема оболочки 3, направляющие 2 взаимного продольного сочленения модуля 1 получают возможность раздвинуться и весь при 25 вод удлиняется,Формула изобретения1. Модуль робота, содержащий оболочку, образующую герметичную камеру,внутри которой расположено рабочее тело и нагреватель, о т л ич а ю щ и й с я тем,что,с цельюуменьшения габаритов и повышения надежности за счет лзменения рабоче го тела, он снабжен расположеннымв оболочке микропористым адсорбентом, охватывающим наг реватель,а оболочка выполнена армированной гибкими нерастяжимыми нитями, ориентированными в направлении продольной осимодуля,при этом рабочее тело выполнено в виде жидкого или газообразногоадсорбата, заполняющего объем междуоболочкой и адсорбентом.5 2. Модуль по и. , о т л и ч аю щ и й с я тем,что адсорбент выполнен из цеолита,1333565 Составитель Ф.МайороРедактор Л,Повхан Техред В. Кадар рректор С.Черн Подпис Зака 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 3912/1 б Т ВНИИПИ Государствепо делам изобре 13035, Москва, Жраж 951ного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д.
СмотретьЗаявка
4078542, 28.04.1986
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
АГРАНОВСКИЙ СЕМЕН ГРИГОРЬЕВИЧ, ЕГОРОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, МОРОЗОВ БОРИС ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Опубликовано: 30.08.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1333565-modul-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль робота</a>
Прибор для снятия характеристик деформируемости образцов упругих материалов с малым модулем упругости, например, резины и т. п.
Номер патента: 110361
Опубликовано: 01.01.1957
Авторы: Жаровов, Козловский, Тинякова
Метки: деформируемости, малым, модулем, например, образцов, прибор, резины, снятия, упругих, упругости, характеристик
...14, на котором укреплен столик 8.Снятие характеристик деформируемости образцов упругих материалов с малым модулем упругости производят следующим образом,Коромысло поднимают при помощи винта 7 и, перемещая противовес, устанавливают стрелку коромысла на нулевое деление, Образец, например, из резины или другого подобного материала с малым модулем упругости помещают на подвижный столик 8, взвешивают, а затем к трем его граням, обращенным к микрометрическим винтам 10, прикрепляют контактные пластинки П,Подвеску 4 нагружают гирей весом от 10 до 100 г в зависимости от упругих свойств образца, стрелку коромысла вновь устанавливают на нулевое деление, Усиление от груза, помещенного на подвеску 4, полностью передается на образец, который...
Способ образования на кабеле гофрированной пластмассовой (например, полиэтиленовой)оболочки
Номер патента: 152677
Опубликовано: 01.01.1963
Авторы: Андреев, Барзман, Бовшовер, Любимов
МПК: H01B 13/10
Метки: гофрированной, кабеле, например, образования, пластмассовой, полиэтиленовой)оболочки
...способа заключается в том, что гофрируют оболочку методом вакуумирования, что упрощает технологию, повышает производительность труда и улучшает качество изделий. Для получения кабелей с оболочками, имеющими различные глубины гофрирования, может быть применен корд различных диаметров.На чертеже изображена примерная схема осуществления описываемого способа.На скрученный многожильный кабель 1 в направлении, обратном скрутке кабеля, перед входом в головку шприц-пресса 2 накладывают по крутой спирали корд т из резины или пластмассы. В головке шприц-пресса между матрицей 4 и дорном 5 на кабель выпрессовы вают полиэтиленовую оболочку б. За счет отсоса воздуха вакуум-насосом через патрубок 7 в дорне 5 создается вакуум, в результате чего...
Устройство для съема с форм маканых латексных изделий, например шаропилотных оболочек
Номер патента: 181265
Опубликовано: 01.01.1966
МПК: B29C 33/46, B29C 41/42
Метки: латексных, маканых, например, оболочек, съема, форм, шаропилотных
...для попарно и параллельно пропущенных через них и накрест расположенных в плоскости кольца подпружиненных нитей, концы которых закреплены на верхнем кольце, Такое устройство обеспечит повышение качества изготовления изделий и расширения диапазона применения форм заданной конфигурации,На чертеже показан общий вид устройства с частичным разрезом.Устройство включает форму 1 заданной конфигурации с цилиндрическим штоком 2, сочлененным с механизмом макания изделий ца чертеже ие показан), и с направляющей втулкой 8 верхнего кольца 4, параллельно расположенного и жестко связанного соединительными планками 5 со средним трубчатым кольцом 6, имеющим воздухоотводные отростки 7, и с нижним кольцом 8, выполненным с отверстиями для попарно и...
Способ защиты материалов, например, кабельной оболочки или упаковочных материалов, от грызунов
Номер патента: 105105
Опубликовано: 01.01.1957
МПК: C08L 95/00
Метки: грызунов, защиты, кабельной, например, оболочки, упаковочных
...уничтожение грызунов происходит только после введения этих ядов в организм животных, что мокнет иметь место в случае прогрызания этих мятсриалоь.Изобретсиисм предусматривается добавление в вышеуказанные материалы таких веществ, которые действуот иа расстоянии и отпугивают грызунов, не допуская прикосновения их к материалам,В качестве таких веществ предложены нефтяные, сланцевые или природные битумы, а также каменноугольные пеки.Эти материалы вводятся в количсстве 3 - б% от веса защищаемых материалов. Для заши 1 ы ка 111 сльи 111"1 бог 0 ни Из ПЛ 11 СТМ 1 СС, В ЯСТНОСТИ ИЗ 1 ОЛН- Х,10 РВИИИ,1 Я, В СОСТЯВ Г 1,1 ЯС ИК 1 И ТУМЫ 1 ЛИ ИСКИ ВВОД 5 Т С ПОХ 01 ЦЬ 10 НЗВССТИЫХ ПР 11 СМОВ.3 я 1 цитя уи 1 ков 01 н ых хятсрия,Он производится путем...
Установка для многопозиционной обработки
Номер патента: 1530090
Опубликовано: 15.12.1989
Автор: Вальтер
МПК: B65G 17/00
Метки: многопозиционной
...им подобные.На верхней стороне стоек 69 можетбыть выполнен сквозной монтажный канал 79, в котором могут быть проложены линии проводок управления ишланги, соединяющие средства 62 контроля отдельных транспортирующих модулей. При применении полых профилей для крепления средств 62 контроля на стойках 69 кабели и линии проводок могут быть проведены через полые пространства этих профилей до клеммных коробок.Стойки 69 на своем конечном участке, обращенном к монтажному каналу 79, через опорную поперечину 80 соединены с плитой задней стенки 81 монтажного устройства 61, которая на своем конечном участке, обращенном от опорных поперечин 80, свинчена с полками 66 конструктивного элемента 67. Плита задней стенки 81 может иметь отверстия 82 (фиг.5),...
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Задающее устройство копирующего манипулятора
Случайный патент: Способ струйного измельчения материалов