Патенты опубликованные 07.02.1983

Страница 14

Виброобрабатывающая установка

Загрузка...

Номер патента: 994229

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Болдырев, Копылов

МПК: B24B 31/06

Метки: виброобрабатывающая

...плеч ,и 1 смонтирован пневмоупругий элемейт 11, выполненный на базе резинокордной пневмооболочки, На другом конце балки 10 закреплена рама 12 вместе с обрабатываемой деталью 8. Полость пневмоупругого элемента 11 соединена пос-;15 редством двухпозиционного электроклапана 13 с пневмосистемой. На верхнем фланце контейнера 6 закреплена упру." гая прокладка 14, а,также расположе" ны болты 15, предназначенные для жесткого закрепления рамы 12 к контейнеру 6 в процессе виброобработки.Вибрационная установка работает следующим образом.В начальный момент времени рама 12 находится в крайнем верхнем поло;жении, благодаря чему предоставляется возможность закрепить обрабатываемую деталь 8 в захватах рамы 12 без выгрузки рабочей среды 7....

Станок для вибрационной обработки деталей

Загрузка...

Номер патента: 994230

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Мигунов

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, станок

...возможностью их смещения. Длиныкоромысел б и 7 различны и тоже ре-.гулируются. Для этого,. например,коромысло б состоит из двух частей б и б, соединенных между собойс возможностью относительного смещения при регулировке Снапример,994230 Формула изобретения Составитель А Букатов ор Н, Аристова Техред М.Коштура . Корректор Г. Решетникеда 71 /8 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, Тираж 793 Подписноственного комитета СССРобретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4/5 Зака лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 путем ослабления стягивающих их болтов) .Коромысла б и 7 расположены по разные стороны от контейнера или по одну. Последний вариант (коромысло 7) на чертеже изображен пунктиром. Конкретное расположение коромысел...

Способ обработки изделий

Загрузка...

Номер патента: 994231

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Зверовщиков, Мартынов, Нечаев, Пшеничный, Тарнопольский

МПК: B24B 31/08

...достаточной для полного погружения в него оправок с обрабатываемыми изделиями, при этом обрабатываемые изделия контактируют с уплотненным абразивным слоем всей своей поверхностью.Вращение изделий, погруженных в уплотненный абразивный слой, вокруг ЗО собственной оси со скоростью к обеспечивает качественную обработку наружных Фасонных поверхностей деталей с большой глубиной профиля. Большая площадь и плотность контактиро- З 5 вания абразивных зерен уплотненного. слоя с обрабатываемой поверхностью обеспечивает высокую производительность обработки,Установка обрабатываемых изделий наклонно к оси относительного вращения усложняет траекторию движения абразивных частиц по обрабатываемой поверхности, что спосОбствует формированию более...

Хонинговальная головка

Загрузка...

Номер патента: 994232

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Бирюков, Бурда, Буюкли, Замуруев, Мясоед, Шумило

МПК: B24B 33/02

Метки: головка, хонинговальная

...с клиновыми эле"ментами разжима 4,При введении хонинговальной головки в обрабатываемое отверстие основным приводом разжима по сигналу отуправляющей системы в работу вводятсякрупнозернистые бруски. По достижениипервого промежуточного заранее заданного размера управляющая система посылает сигнал на дополнительный блокуправления, включающий независимый,привод разжима мелкозернистых брусков,которым вводятся в работу мелкозернистые бруски.По достижении второго промежуточного заранее заданного размера по сигналу управляющей системы основным приводом разжима при наличии разрешающегосигнала от дополнительного блока управления осуществляется вывод крупнозернистых брусков из обработки, Далее обработка осуществляется только20мелкозернистыми...

Устройство для хонингования шлицевых отверстий

Загрузка...

Номер патента: 994233

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Карасик

МПК: B24B 33/02

Метки: отверстий, хонингования, шлицевых

...кольцо 4, Радиальная подача брусков осуществляется раэжимным конусом 5. Для передачи крутящего момента от корпуса 1 хонго- ловки к поджимным сегментам 2,применена плоская пружина б. Поджим хонбрусков 3 к разжимному конусу 5 . осуществляется пружинами 7. Втулка 8 обеспечивает крепление кольца 4 к корпусу 1 посредством гайки 9. В эаходной части хонинговальной головки установлена направляющая шлицевая втулка 10, служащая для предохранения хонбрусков от поломок в момент ввода хонинговальной.головки в шлицевое отверстие. При входе хонголовки в зону обработки включается система поворота хонголовки на настроенный угол ихонбруски 3 через плоские пружины бпод действием усилий корпуса хонго- ловки осуществляют определенное количество...

Планшайба для крепления шлифовального круга

Загрузка...

Номер патента: 994234

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Паршаков, Свирщев, Тупоногов

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, планшайба, шлифовального

...перемещения круга относительно корпуса планшайбы обеспечивается кольцами, 15 и 16. При изменении расположения винтов 10 в рядах резьбовых отверстий щек изменяется расположение винтов крепления упругих элементов в корпусе относительно места закрепления их на установочном фланце, что приводит, к изменению длины упругих элементов, а соответственно и окружной жесткости упругой связи между шлифовальным кругом и корпусом планшайбы. Формула изобретения шагом пар.щек, при этом в каждой паре щек выполнено несколько рядов Планшайба работает следующим образом.При шлифовании детали обычнымкругом со сплошной режущей поверхностью, установленном в планшайбе, изменением длины упругих элементов 8задается окружная жесткость планшайбы, которая...

Привод вращения дискового инструмента

Загрузка...

Номер патента: 994235

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Горынин

МПК: B24B 47/10

Метки: вращения, дискового, инструмента, привод

...в точке а. Этаточка лежит 1 р в плоскости П соприкосновения дискового инструмента 6 с роликами 3,Ролики 3 установлены на платформе2 посредством валиков 7 и подшипников 8, Дисковый инструмент .6 Установлен с возможностью радиальногосмещения, для чего предусмотрен зазор 9.Работает привод следующим образом. При включении привода начинает вращаться приводной вал 1 с платфор мой 2. При этом ролики 3 катятся по дисковому инструменту 6, посте пенно разгоняя его. В процессе разгона центр массы дискового инструмента вращается относительно.оси 5 приводного вала и под действием момента, возникающего по правилу Жуковского-Грюэ, описывая спираль, приводится к оси вращения. При дос994235 Формула изобретения 15 Источники информации,принятые во...

Устройство для гидроабразивной обработки цилиндрических деталей

Загрузка...

Номер патента: 994236

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Андрианов, Лебедев, Марин, Сидоров

МПК: B24C 7/00

Метки: гидроабразивной, цилиндрических

...через усилитель 11;. Устройство сра нения 12 соединен с исполнительным органом 9. Устройство сравнения 12 соединено также с задающим устрой 994236Перемещение штока 8 в направле-, нии увеличения длины гидроабразивного клина приведет к увеличению силы резания как за счет увеличения площади обрабатываемой поверхности,35 ством 13 и имеет обратную связь сисполнительным органом.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемый вал 4 устанавливают во втулку 3 с некоторым смещением их осей и сообщают ему вращательное движение со скоростью, необходимой для образования в зоненаибольшего сближения поверхностейвала и втулки гидроабразивного клинас заданными параметрами (давлением, размерами и т.д.), Вследствие съема материала с поверхности...

Масса для изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 994237

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Балабанов, Горшков, Кузнецов, Кулаков, Курбатов, Мишин

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивного, инструмента, масса

...были проведены на .экспериментальном станке с пневмо прижимной шлифовальной головкой с постоянным во времени Р =.10 и 15 кгс и скоростью 80 м/с.Производительность шлифования по серому чугуну СЧ 15-32 и стали 45 представлена в табл. 1.Производительность шлифования инструментом 1по прототипу аналогичных материалов представлена в табл. 2.30Как видно из таблиц 1 и 2, шлак производства уг,еродистого феррохрома создает в смеси с электрокорундом рецептуры наибольшей производительности при шлифовании стали 45 ,и чугуна СЧ 15-32, которая достигает соответственно 48,7 г/мин и 24,9 г/мин. Шлак алюмотермического производства ферротитана, обладая невысокой теплоустойчивостью, не мо жет создать рецептуру наибольшей...

Абразивный инструмент

Загрузка...

Номер патента: 994238

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Гусев

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...прорезания продольных пазов 12 в оправке 1. Крышка 14 и корпус 1 имеют коническиеучастки 18 с упругим элементом 9,предназначенные для центрированияобразивных сегментов 13 относительно оси вращения.Подвод СОЖ внутрь круга осуществ 15ляется по шлангам 19, штуцерам 20и отверстиям 6 и 7, В стержнях 17просверлены отверстия 21 для подачиСОЖ в зону резания (фиг. 2, 3).Для удобства сборки,. чтобы абразивные сегменты 13 не выпадали изпазов 12, в стержнях 17 выполненыподдерживающие усики 22. Сборка осуществляется следующим образом. В пазы 12 корпуса 1 вставляют абразивные сегменты 13, которые удерживаются от самопроизвольного выпаданияусиками 22. На шейку 10 корпуса 1надевают крышку 14, при этом подцерживающие участки 15 крышки 14 вхо дят в...

Лепестковый круг

Загрузка...

Номер патента: 994239

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Земляков

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый

...содержащих абразива, а.также фланцев 2 с отверстиями для установки инструмента.Лепестки для инструмента изготавливаются из:шпифовальной шкурки в виде полосы (фиг. 3), состоящей нз гибкой основы 3, например, тканевой, на которой содержатся участки 4 и 5 с абразивным слоем. Ширина полосы кратна длинелепестка Ь. Ширина участков 4 и 5 с абразивным слоем,. равная 2, соответствует удвоенной длине рабочей части лепестков, а ширина 8 крайних участков 6 и 7 без абра-. зива соответствует размеру нерабочей части лепестка по его длине. Ширина центрального участка 8 без абразива равна удвоенной длине. нерабочей части лепестка, Раскрой шлифовальнойки на лепестки осуществляют путеммно перпендикулярных разрезов,ем продольные разрезы производятередине...

Абразивный инструмент для шлифования и полирования

Загрузка...

Номер патента: 994240

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Бекренев, Фирсов

МПК: B24D 13/20

Метки: абразивный, инструмент, полирования, шлифования

...грибковой оправки 12 с,укрепленной в ней абразивным упругим элементом 14 придается от штока2 через штифт 5 на корпус 1, а затемс помоцью гофрированной трубки 10.При обработке криволинейных поверхностей оправка 12 с наружным кольцом15 шарнирного подшипника отклоняетцся в любом направлении на 20-30 вокруг внутреннего кольца шарнира 3,при этом гофрированная трубка 10 деформируется, а пружина 18 обеспечивает прижатие абразивного элементак обрабатываемой поверхности.Регулировочным винтом 19 регулируют усилия прижима через пружину 18на наружное кольцо шарнирного подшипника 15 грибковой оправки 12 и абразивный элемент 14, что способствуетувеличению обработки материала деталив заданной части обрабатываемой поверхности, Кроме того, положение...

Способ изготовления полировальника

Загрузка...

Номер патента: 994241

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гришачев, Маслов, Мельник, Павлюченков

МПК: B24D 17/00

Метки: полировальника

...из ситалла СО 115 М с точностью, соответСтвующей требованиям к изготавливаемойдетали Й = 5, дМ = 1) . Результатыиспытаний представлены в таблице.В результате испытаний установлено, что известный способ не обеспечи вает оптической точности без непрерывной корректировки Формы полировальника подрезкой. Время работы без кор-.ректировки Формы рабочей поверхностиполировальника составляет 2,0 4,0 ч.30 Частая правка полировальника, требую994241 Известный Отливка полировальника,:,Доведение до требуемой точности. Ве соответствуетоптической точности Требует дополнительной правки.Время работы безкорректировки2-4 ч,Предлагаемый Помещение в прессформуУдельное давление0,1 кг/смВремя выдержки16 чУдельное удавление.0,5 кг/смВремя выдержки12 чдельное...

Устройство для изготовления заготовок бесконечных шлифовальных лент

Загрузка...

Номер патента: 994242

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корчмар, Литвинцев, Хайлов

МПК: B24D 17/00

Метки: бесконечных, заготовок, лент, шлифовальных

...разрезной механизм 20 с дисковым ножом 16 и эачистные голов-;. ки Й 1 и 22 с вращающимися шпинделями, на которых закреплены эачищающие инструменты 23. Разрезное устройство и зачистные головки 21 и 22 снабжены индивидуальными приводами перемещения (на фигурах не показаны). Между каждым из инструментов 23 и зачищаемой кромкой заготовки шлифовальной шкурки расположены опорные лапки 24 для поддержания кромки заготовки во время .обработки.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (поз.1 Фиг.4) каретки 1 и 12 сдвинуты до упора в балку 15, столешница 17 находится в крайнем правом положении, прижимные балки 10 и 14 подняты. На раэмоточную ось 6 устанавливают рулон 25 шлифовальной шкурки 26Конец полотна шли Фовальной шкурки...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 994243

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Зарубин, Шафрановский, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, захват

...углотнительным при этом обеспечиваетс соединения и повышаетс захвата. редствам тов сбытьтовок енияны обра- траслях кробежезаг носит ятора атами и мподачитампа и удалеталей из зроительных ера изобретени ко Вакуумный пус с полость с я тем, Что дежности захв тельным кольц ала, установл павшим за его Источ принятые во в 1. Авторск 2562, кл, захват, содержащий рю, отличающийс целью повышения наата, он снабжен уплотниом из упругого материенным в корпусе и выстурабочий торец.ники информации, нимание цри экспертизе ое свидетельство СССР В 25 В 11/00, 20.0677 20 У 63 25,(проИзвестны вакуумные захваты, сод жащие корпус с полостью 1 3.Недостатком известного вакуумного захвата является его повышенный износ в результате чего снижается надежность...

Гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 994244

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Головинский, Горбунов, Дакаленко, Невзоров, Тыртычный

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...8 закреплен диэлект-,рический стержень 13, на которомустановлены метанлические пластины14 с коническими гнездами 15 и гибкий переключатель 16 с коническимиконтакторами 17, образующие совместно механизм 18 переключения золотника 19, взаимодействующий с упором20 штока б гидроцилиндра 7, В опоре1 установлены болты 2,1.Гайковерт работает следующимобразом.Опору 1 устанавливают на упорнойшайбе 10 и фиксируют болтами 21, Нагайку 3, предварительно надетую на 35болт, устанавливают ключ 2. Перемещаястержень 13, определяют такое положение механизма 18 переключения,чтобы его срабатывание происходило.в момент, когда ось гидроцилиндра 7 2 Опроходит через центр гайки 3, чтосоответствует положениям Б шток 6гидроцилиндра 7 полностью втянут)и В (шток 6...

Устройство для натяжения арматурных проволочных пучков при монтаже железобетонных сооружений

Загрузка...

Номер патента: 994245

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Волков, Мигулев, Пономарев, Шварцер, Шейнцвит

МПК: B25B 25/00

Метки: арматурных, железобетонных, монтаже, натяжения, проволочных, пучков, сооружений

...резьбового соединения 21. на торце 22 конического анкера, обращенном к свободномуторцу 17.запрессовочного штока,при этом к последнему обращен вход с 55большим диаметром конического отверстия и втулки, а заплечики е головкивыполнены сопрягаемыми с торцом 23втулки 20,Устройство работает следующим об- Яразом,Натяжение арматурного пучка гидродомкратом осуществляется известным.способом. Плавный отпуск натяженияарматурного пучка 1 железобетонного 5 сооружения 2 с закладной плитой 13, заанкеренного в обойме 10 конусом анкера 12, осуществляют следующим образом. Устанавливается гидравлический домкрат на арматурный пучок. В предпочтительном варианте перед установкой домкрата в резьбовое отверстие конуса ввинчивают втулку 20, имеющую...

Устройство для сборки и разборки резьбовых соединений в виде шпилек с гайками для крепления крышек сосудов высокого давления

Загрузка...

Номер патента: 994246

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Евтеев, Калабеков, Продан

МПК: B25B 29/02

Метки: виде, высокого, гайками, давления, крепления, крышек, разборки, резьбовых, сборки, соединений, сосудов, шпилек

...которой она закрепляется вгидроцилиндре 2, имеющемответную реэьбу, в средней части боль-Ошей ступени она имеет радиальные пазы 1 б, расположенные в диаметральнойплоскости. В радиальных пазах 16 расположена траверса, выполненная в виде,опорной пластины, которая одной стороной взаимодействует с опорным стаканом 1, а другой - с торцом штока 4поршня 3, Муфта б установлена с воэможностью вращения вокруг своей осив ступенчатой втулке 14 и имеет резьбовое отверстие 8 под резьбовой конец 5 Ошпильки 13,Зубчать.й привод 10 выполнен в виде установленного в опорном стакане1 приводного вала 17 с квадратом 18под ключ на конце и жестко закрепленного на нем зубчатого колеса 19,взаимодействующего с зубчатым венцом7 муфты б. Привод 11 выполнен в...

Устройство для крепления проводов гвоздями

Загрузка...

Номер патента: 994247

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гончаренко, Калачев, Соболев

МПК: B25C 1/10

Метки: гвоздями, крепления, проводов

...ленты с образованием петли (узел 1 фиг. 1.).Устройство для крепления проводов гвоздями содержит корпус 1 с ру кояткой 2, в которой смонтирован ударно-спусковой механизм 3 и автоматически подающаяся кассета 4 с пороховым зарядом 5. В корпусе 1 встав О лен ствол б с направителем 7,имеющим тодпружиненные захваты 8 в виде Г-образных рычагов. В сомкнутом состоянии захваты 8 в сочетании с направителем 7 образуют паз 9 для образования петли из перфорированной ленты15 10, которой закрепляется .к строительному основанию провод 11 при помощи гвоздя 12 с шайбой 13 давлением пороховых газов через поршень 14.На нижней стороне направителя 7 имеется выступ 15 для фиксации концаперфорированной ленты 10. На стволе,бс помощью кронштейна 16 закреплен...

Инструмент ударного действия

Загрузка...

Номер патента: 994248

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Григорьев, Един, Камышев

МПК: B25D 11/10

Метки: действия, инструмент, ударного

...ударного дайствия содержит корпус 1, размещенные в нем подпружиненный упругим элементом 2 боек 3, установленный перпендикулярно оси корпуса 1 приводной вал 4, размещенный на нем приводной кулачковый механизм бойка 3, состоящий из плос ко,о кулачка 5 и вэаи действуедегос ним ролика б, рукоятку 7, ходпружиненную упругим. элементом 8 относительно корпуса 1, пространственный кулачок 9, закрепленный на приводном валу 4 в ротивофазе с кулачком 5, 994248взаимодействующий с кулачком 9 по- сборочных работах и повыиена произ- средством ролика 10 толкатель 11, водительность труда. винтовОй механизм, предназначенныйдля изменения положения толкателя формулаизобретения 11 относительно оси кулачка 9, гайка 12 которого закреплена в...

Механическая рука с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Стенд для оценки качества манипуляторов

Загрузка...

Номер патента: 994250

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кулешов, Петров, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...имеет цилиндрическое посадочноеместо 13 для соединения с элементомсхвата манипулятора, ось которогопроходит через центр двойного карданного шарнира,На штанге 5 через изолятор 14установлен индикатор допустимого углового отклонения штанги 4 в видеметаллического кольца 15, Кольцо 15устанавливается по высоте при пере-25мещении штанги 5 в направляющей 3в зависимости от величины допустимо"го отклонения центра карданного шарнира от исходного положения для дан"ной точки рабочей зоны манипулятора, ЗО Кольцо 15 и металлическая штанга4 подключены к сигнальному устройству 16,Стенд работает следующим образом. 35Перемещая основание 1 в горизонтальной плоскости и передвигая штангу 4 в вертикальном направлении,устанавливают центр карданного шарнира в...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 994252

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карпов, Корганова, Цибер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из сащх длинных пальцев 20 снабжены несколь О кими датчиками прикосновения и сферическими наконечниками, например, из Фторопласта. Остальные самые . длинные пальцы 21 снабжены наконечниками плоской формы с резиновыминакладками.45Схват работает следующим образом.В исходном положении пальцы схвата разогнуты, как показано на фиг.1, и сведены концами к вертикальнойоси 02 схвата под действием пружин6 и 15, Гребенчатые стопорные планки 7 находятся в переднем положении.При повороте ведущего полого валас конической шестерней 3 по часовойстрелке все пальцы разводятся в сто роны, пока зубцы планок 7 не попадут в пазы втулок 5 и не заФиксируют все пальцы (кроме пальцев 20) в раэ" веденном положении. Схват устанавливают так, чтобы верхний упор 19...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 994253

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Марков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажима этой ступени перемеще-ние губок прекращается, а так какпланка 22 шарнирно соединена с рейками 2 и 3, то при окончании перемещения одной рейки другая продолжаетперемещаться до соприкосновения совторой ступенью детали меньшего диаметра.Предлагаемый схват позволяетувеличивать диапазон захватываемых деталей, при этом с изменением диаметров деталей исключается смещение их оси в плоскости симметрии губок. 1. Схват манипулятора, содержащийоснование и две пары губок, связанных с приводом кинематической цепью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэйожностей, кинематическая цепьсвязи губок с приводом выполненав виде планки и двух зубчато-реечных механизмов, имеющих каждый двустороннюю рейку, причем....

Многопозиционное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 994254

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...детали соответственно ввиде стержня или втулки, закрепленный в держателе, на котором установлен электромагнит 22.Аналогично устроены механизмы,использующие постоянные магниты(фиг.9) . Они также содержат базирующий элемент 23., на котором крепится магнит 24, В частном случаебазирующий элемент может быть выполнен из магнитного материала, т,е,выполнять одновременно функции постоянного магнита (фиг,10),Зажимные механизмы для деталейтипа втулок и валов повышенной точности могут содержать в качествекрепежного элемента цанги 25, захватывающие детали соответственно повнутреннему или наружному диаметру(фиг.11).Для легкодеформируемых тонкостенных деталей целесообразно применениезажимных механизмов, использующихдля закрепления деталей упругие...

Устройство для захвата деталей

Загрузка...

Номер патента: 994255

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Канаев, Кирсанов, Козырев, Николаев, Остапчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата

...над тарой так, что егоплоскость вертикального перемещенияпроходит вблизи одной из стенок тары, а локатор направлен в противоположную сторону. Причем за счет синхронного сведения оптических осейприемника 26 и излучателя 27 настраивают локатор 3 так, чтобы противоположная стенка тары, либо ее продолжение в вертикальной плоскостинаходились в фокальной плоскости.локатора. Поиск детали начинаетсяс вертикального сканирования пространства тары. Захват опускаетсявблизи.одной иэ стенок тары до техпор, пока луч локатора не будетпрерван деталью, лежащей вблизи Фокальной плоскости. При этом на выходе приемника 26 сигнал .будет равеннулю, и как следствие этого на выходе схемы сравнения 32 сигнал. будеттакже равен нулю. Движение вниз прекращается...

Схват робота

Загрузка...

Номер патента: 994256

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...через шестерню-полумуфту 17 обгонной муфты, полумуфты 18 и 19, муфты предельного крутящего момента, гильзу 3, стакан 8Механизм ориентации передает вращение стакана 8 до его совмещения с базовым отверстием детали, после чего под действием сжатой пружины 7 стакан 8 входит в указанное отверстие на глубину Н . Так как момент трения между деталью и наконечником превышает момент на валу шестерниполумуфты 17, то происходит срабатывание муфты предельного крутящего момента и прекращение вращения ее нижней полумуфты 19, гильзы 3 и стакана 8.При дальнейшем .передвижении зубча.той рейки 22 ее упор 24 доходит до золотника 26 и начинает его перемещать, последний в свою очередь открывает доступ сжатого воздуха из воэдухораспределителя в...

Раскряжевочная установка

Загрузка...

Номер патента: 994257

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карасик, Овчинников, Рушнов, Савельев, Симонов, Точилов, Шостак

МПК: B27B 5/00

Метки: раскряжевочная

...раму 1, на .которой расположено приемное устройство 2 лесоматериалов 3 с ограничите" лем 4. На раме смонтированы также приводной вал 5 и ведомый вал б, расположенные на опорах 7 и 8, На валахнасажены ведущие 9 и ведомые 10 звездочки, на которых натянуты подающие цепные контуры 11 с .упорами 12 механизма подачи. Рабочие ветви цепных контуров опираются о. направляющие 13. Механизм надвигания 14.с поворотными рычагами и режущий орган 15 смонтированы на валу 5 соответственно прн помощи шпоночного соединения 16 и зажимных скользящих втулок. Вал 5 приводных звездочек цепного транспортера получает вращение от электромотора 17 через муфтй 18 и 19 и редуктор 20.На раме 1 ниже радиуса действияповоротных рычагов механизма 14 режущего органа 15...

Подающий валец деревообрабатывающего станка

Загрузка...

Номер патента: 994258

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Комаров, Новиков, Чуков

МПК: B27B 25/00

Метки: валец, деревообрабатывающего, подающий, станка

...кулачок в этой зоне, будут прятаться в,корпусе вальца, Это произойдет тогда,когда радиус образующей кулачка будетменьше наружного радиуса корпуса вальца на длину шипа. Профиль зон Б и Гвыполнен из условия наибольшей плавности движения шипов по кулачку. ПроФиль зоны В выполнен иэ условия того,что, обкатывая кулачок в этой зоне,вершины шипов должны находиться наодной плоскости, для чего радиус кри"-е Ь з Ы где г в ради кривизны кулачкат, =Е(д)огс - с 9 ОЪ - отрезок от оси вращения до плосО,кости касания шипов подаваемогоматериала;ш - длина шипа;Ы - угол наклона шипов в пределахконтактной площадки.15В зависимости от профиля части кулачка, обращенной в сторону рабочей зоны вальца, контактная площадка может иметь плоскую форму или...