Патенты опубликованные 15.02.1980

Номер патента: 715291

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Гусев, Лукашов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...находятся вне эоны режущего-. - .инструмента.5Станки снабжены зажимными приспособлениями 5 тисочного типа, служащими для закрепления детали во времяее обработки. Станины станков соединены проставками б, на которых установлены промежуточные зажимные приспособления 7 тисочного типа, В про-межуточных зажимных приспособленияМпредусмотрен паз для Т-образногокронштейна -транспортной. штанги, Зажимные и промежуточные приспособления соединены подпружиненными желобами, сохраняющими ориентацию деталипри трвиссортировке от позиции кпозиции и состояпикп"вистнепоивйкной 8 и йодпружийенной боковой 9 сте нок. Транспортная штанга 2 перемещается по роликовым опорам 10, зак-.репленным на станинах станков. Привщ-штанги осуществляется гйдроци-.х 1 инд 1...

Номер патента: 715292

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Айзиков, Бондаренко, Грязев, Гуревич, Кантер, Левченко, Маркин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, полотна, решетчатого

...и точногоориентирования элементов 2 и 7 одинотносительно другого и электродовсварочной машины и состоит и30 мы 13, на которой укреплены о715292 ме,Обеспечивая требуемую производительность, Синхронно с перемещением блоков-спутников 18 с поперечными элементами 7 подающим устройством 5 перемещаются подэлектроды сварочной машины продольные элементы 2.После выхода из сварочной машины 9решетчатое палотно 11 подается в механизм 10 мерной резки полотна и отрезанные решетчатые конструкции пакетировщиком 12 складируются, 1 О формула ,изобретения Автоматическаялиния для изготов ления решетчатого олотна, содержащая бухтодержатели, механизмы правкии ориентации продольных элементов,бункер-накопитель поперечных элемен-.тов-,мнагоэлектродную сварочную...

Номер патента: 715293

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Ермаков

МПК: B24B 1/00

Метки: вращения, механической, тел

...элементов; на фиг. 4 - контур обработанной поверхности и копира с числом выступов, не кратным числу нажимных элементов.Обрабатываемая деталь 1 крепится в патроне 2. Гибкий абразивный инструмент 3 поджимается к обрабатываемой детали нажимными элементами 4, которые при вращении патрона 2 следуют по контуру 5, б детали 1.Обрабатываемой детали сообщают вращение с числом оборотов, определяющим скорость резания. В процессе обегания нажимньми элементами 4 инструмента 3 волна его деформации смещается по окружности в том же направлении (на фиг.2 .показана штрих- пунктирными линиями). При длине режущей части инструмента меньше ширины детали обработку осуществляют с осевым возвратно-поступательньм перемещением инструмента 3.Для получения...

Номер патента: 715294

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Ермаков

МПК: B24B 1/00

Метки: вращения, механической, тел

...9, переключа емый от к опира10. Вращение пневмоцилиндра 7 сообщается от ротора 11.Работа устройства происходитследующим образом.При вращении ротора 11 синхроннос вращением детали 1 на золотник 9воздействует копир, переключая егопостепенно и тем самым изменяя давление в цилиндрах 7. Пропорционально 25 изменению давления в цилиндрах 7 изменяется сила поджима обрабатывающего инструмента 3 к детали 1. Таккак контур копира идентичен окончательному контуру детали, то поджимгибкого инструмента изменяется пр3 715294: 1 порционально припуску, На участкахрипуска 1 одо РПо переменному , интенсивного съема припуска золот-контуру детали. ник 9 увеличивает силу поджима ин- После нескольких оборотов ротора струмента до Р При падении 11, синхронных с...

Номер патента: 715295

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Елисеев, Ротницкий, Семенченко

МПК: B24B 1/00

Метки: гранулами, ледяными

...пове х с со а яе поэмеконтакта гранул уд р мой, рностьюОписываемый способ осуществляетсяследующим образом.Охлажденкый до требуемой температуры гаэ, например пары сжиженногоазота, воздуха и т,п подают поддавлением в смесительное устройство,в котором иэ Форсунок или любого другого каплеобразующего устройствадают капли жидкости требуемого рара.Капли, подхваченные потоком газа,замерзают (превращаются в ледяные 15 гранулы), образуют частицы правильной (почти сферической) Формы и охлаждаются до температуры, обеспечи.вающей заданную твердость, Гаэ счастицами ударяет о поверхность дета 20 .ли,при этом газ охлаждает место обработки детали, а частицы производятповерхностную обработку. Деталь, перемещаясь относительно источника обработки,...

Номер патента: 715296

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Иванов, Климова, Кунин, Смирнов

МПК: B24B 3/34

Метки: кассетное, многоместное

...состоит из сборного корпуса 1, выполненного в виде призмы с тремя базовыми плоскостями Р, Р, Р, крайнйе из которых Р 4 и Рв составляют угол, равный углу в плане ., а средняя Р параллельна дну паза, расположенного в верхней части корпуса. В пазу установлены с возможностью поступательного леоемещения вкладыши 2, выполненные с несколькими баэовыйи поверхностями, одна из которых плоская, а другая призматическая, причем базовые поверхности вкладышей наклонены ко дну паза под углом, равным вспомогательному заднему углу с Перемещение вкладыей 2 при зажиме резцов 3 осуществляется специальным устройством, например, винтом 4.Приспособление работае следующим образом.715296 Составитель Ю. КурбатовРедактор И. Гохфельд Техред Н.Ковалева...

Номер патента: 715297

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Жаров, Крюков, Хвостов

МПК: B24B 5/18

Метки: башмаках, бесцентровой

...помещен ных в соответствующие им по Форме углубления самоустанавливающихся лю лек.1 изображено описыво; на Фиг,. 2 - разрез положения башматройстве нарушаеташмаков под действиобрабатываемой де- щими поверхностя- ижает точность Корпус 1 устройства прикрепленболтами 2 к оправке 3, установленнойна станине станка (на чертеже не по- .казана) . В оправке 3 выполнены пазы,по которым перемешается корпус 1Люлька 4, имеющая Форму сегмента,перемещается пО пазам корпуса 1, Вдвух углублениях люльки 4 установленыбашмаки 5, выполненные также в формесегментов, на наружной поверхностикоторых укреплены пластины б из твер-дого сплава, капролона и других ма.териалов.,Вйнты 7 удерживают башмаки 5 и люльку 4 от выпадания. Длябеопрепятственной...

Номер патента: 715298

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Смагин

МПК: B24B 13/02

Метки: абразивной, выпуклых, гиперболических, инструмент, поверхностей

...Ролики 14 в свою очередькрепятся на кронштейне 15. Кронштейн15 перемещается в поперечном илипродольном направлении. На фиг. 5показана модификация стержневого инструмента для обработки деталей типател вращения с различными углами конуса. Натяжение стержней в этом инструменте также осуществляется под пружиненной тягой 7.Отдельный стержень (см.фиг,6) состоит из захвата 16, стального тросика 17 и алмазного стержня 18 на металлической связке. Для обеспеченияшарнирности крепления стержней с планшайбами в концы стержней 18 заваль- .5цованы гибкие стальные тросики 17,Инструмент работает следующим об;разом.Стержни 1 инструмента (например,алмазные"на металлической связке количеством 3 - 8 штук) закреплены всухарях 2 боковых дисков 4, 5...

Номер патента: 715299

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Грибанов, Козлов, Маштаков, Румянцев

МПК: B24B 19/06

Метки: колец, подшипников, станок, суперфиниширования, типа

...в станине 1. Чагрузочный лоток 16крепится к станине 1. Лоток выгрузки17 прикреплен к каретке 6. Электрошкаф 18 установлен рядом со станком,,Катушка 19 с абразивным полотном устанавливается на бабке 5 суппорта до"водочной .головки. Цилиндр 20, .размещенный в бабке 5 суппорта,.перемещает суппорт 4 доводочной головкивдоль изделия 21.Станок работает следующим образом.Необработанные иэделия загруженыв лоток 16. Оправка 7, имеющая захваты 8, входит заборной частью визделие 21, центрируя его. Каретка 6переносит изделие к шпинделю 2 изделия. Оправка 7 насаживает изделиена цилиндрическую опору 11, захваты8 убираются, и изделие оказываетсязажатым между торцом опоры 11 и торцом оправки 7, Включается шпиндельизделия, опускается доводник 9 и...

Номер патента: 715300

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Зубков, Ковган, Мигунов

МПК: B24B 21/16

Метки: лентопротяжный, механизм, станка, шлифовального

...1в месте огибания ею контактного элемента 6 поджимается обрабатываемаядеталь 17,Отличительной особенностью описываемого лентопротяжного механизмаявляется то, ролики 3 и 4 расположе20 ны вне плоскости и-и (см,фиг.З) вра.щения ленты.на расстоянии Н от нее их центров а и в, превышающем ее ширину Ь, а кривая изгиба ленты в плоскЬсти ее вращения (см.фиг.1) при огибании лентой роликов 2,3,4 и контактного элемента 6 содержит внутри контура петлю сне с перекрещивающимися в точке Е в разных плоскостях (см. на фиг.З) ветвями с и й, перекрученными друг относительно друга на 360В процессе работы от привода 16 и шкива 5 лента вращается со скоростью Ч, а ролики 2, 3 и 4 при качании вала 13 вокруг своей оси, перемещаясь по дугам окружностей, сообщают...

Номер патента: 715301

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Шаталов

МПК: B24B 23/02

Метки: зачистки, концов, труб

...контакта зачистного инструМента 13 с обрабатываемым10 15 20 25 35 изделием трубой) на оси 3 установлен поджимной механизм 17, который включает в себя пружинный Фиксатор 18 с собачкой 19, стержень 20 с пружиной 21, храповой сектор 22. Устройство для зачистки установлено на зажимное устройство 23 для переносных станков с рукояткой 24.Работает устройство следующим образом.Перед установкой его на обрабатываемую трубу зачистная головка 12 вместе с эачистным инструментом 13 находитсяв крайнем верхнем положе-. нии и удерживается при помощи собачки 19, фиксатора 18 и храпового сектора 22. По завершении установки устройство включается в работу, Оттягивается фиксатор 18 и, вращая зачистную головку 12 вокруг оси 3, инструмент 13 опускается...

Номер патента: 715302

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Абызов, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/06

Метки: абразивной, вибрационной, среде

...стороны виброплощадок 4 контейнера 1.Вибрационная установка работает следующим образом.Контейнер 1 закружается обрабатываемыми деталями и абразивной средой, например формованными гранулами,шлиф- зерном и т.п. Реэинокордные оболочки 7 заполняются сжатым воздухом до тех пор, пока рама б с загруженным контейнером 1 не будет упруго установлена,При помощи регулируемых упорныхголовок 11 контактные ролики 12 подводятся вплотную к наружным стенкамвиброплощадок 4 контейнера 1 и фиксируются в этом положении.5При вращении дебалансного вибратора 9 направленная вибрация передается раме б и контейнеру 1. При этомконтейнер 1 колеблется в вертикаль ной и горизонтальной плоскостях врезультате разложения возмущающейсилы Рв дебалансного вибратора...

Номер патента: 715303

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Галушин, Дмитриев, Панин, Сафелкин

МПК: B24B 33/02

Метки: доводки, конических, поверхностей, станок

...плоских пружинах 16, закрепленных под углом к оси инструментального шпинделя, равным величине заданного угла доводимого конуса сС. Приспособление снабжено приводом 17, откоторого через кулачок 18 приспособлению передается возвратно-поступательное движение, а шпиндель изделйя соединен с приводом вращения 19ременной передачей 20,Станок работает следующим образомПри включении станка инструментальная головка 1 опускается вниз,: По ходу движения головки притир 10 входит в контакт с доводимым конусом обрабатываемой детали 15 останавливается и занимает рабочее положение, которое определяется положением обрабатываемой поверхности, Шпиндель с закрепленным притиром автоматически обеспечивает контакт в течение всего цикла. Такая кон" струкция...

Номер патента: 715304

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Изетова, Иззетов

МПК: B24B 33/02

Метки: головка, хонинговальная

...чем должно быть максимально допустимое давление на поверхность алмазного бруска при нормальной работе инструмента с заданным необходимыМ удельным давлением, обеспечивающим все зависящие требования технологического процесса,Работает хонинговальная головка следующим образом.После ввода в обрабатываемое отверстие головки последней сообщают врашательное и возвратно-поступательное движение соответственно вокруг и вдоль оси обрабатываемого отверстияот шпинделя станка. Затем включается система разжима станка, и конус 5, перемещаясь в отверстие в осевом направлении вниз, разжимает колодки 2 и 3 в радиальном направлении до упора 20 с обрабатываемой поверхностью, создавая при этом на ней удельное давленйе. ки относительно оси конуса 5 и...

Номер патента: 715305

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Богородицкий, Лебедев, Чубаров

МПК: B24B 33/10

Метки: хонингования

...шпонкой 8, котораявходит в шпоночный паз храповогоколеса 9 с упором, поддерживаемогоот сползания со штока осью 10,размещенной в отверстии штока и пазах храпового колеса см.фиг,3), Храповоеколесо 9 пбдпружинено относительно715305 осевое перемещение раэжимных конусов7, которые жестко связаны со штоком4 в осевом направлении и освобожденыот необходимости поворота вокругцентральной оси,По окончании обработки головка выводится из отверстия, штоку 4 сообщают обратное угловое перемещение, ибруски 3 под воздействием пружин 15,охватывающих державки 2, воэвраща"ются в исходное положение.1 изобретения Устройство для хонингования,вклю-, чающее установочный стол, хонголовку и механизм дозированной радиальной подачи брусков, кинематически связанный...

Номер патента: 715306

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Гуревич, Коган, Кокошкин, Липатов, Павлючук, Ройтберг, Шлафер, Штульман

МПК: B24B 37/02

Метки: глухих, отверстий, притирки, станок

...узел 1 на фиг.1; на Фиг. 3 - разрез А-А,на Фиг.2,Колонна 1 станка установлена на станине 2. Колонна 1 снабжена направляющими 3 и 4, на которых размещен корпус 5 шпиндельной головки. Нижняя часть шпиндельной головки выполнена в виде каретки б. В последней размещены шпиндели 7 с оправками режущих инструментов 8, На станине 2 расположено приспособление 9 для уста новки обрабатываемых деталей 10. Каретка б имеет три скалки 11, которые размещены вс втулках 12, прикрепленны к нижней части корпуса 5.Каретка подпружинена пружиной 13,которая размещена между боковой щекой каретки 6 и корпусом 5. На корпусе 5 закреплен кронштейн 14, в кото" . ром на оси 15 установлен двуплечийрычаг 16, Вертикальное плечо рычага16 прижато к упору 17, а...

Номер патента: 715307

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Коршенко, Маликов, Подгорный, Сергиенко, Фирстов

МПК: B24B 37/04

Метки: кассета, односторонней, плоскодоводочного, станка

...головки. Для облегчения весаО головка 2 выполнена пустотелой.Кассету, собирают следующим образом.Совмещают обойму 3 с корпусом 1,гайку 7 навинчивают на цангу 5,вследствие чего разрезанная в нижней частицанга 5 плотно охватывает хвостовикб,Для подготовки кассеты в рабочеежение гайку 7 ослабляют,устанавт обойму 3 относительно корпуса715307 ЦНИИПИТираж 943 Заказ 9417/1Подписное 1 1 так, чтобы рабочие кромки гнезд 4 обоймы 3 были выше йоверхностей го-" ловок 2 не менее, чем на 1/2-2/3 тол щины обрабатываемой пластины 9. Гайку 7 затягивают, фиксируя данное положение обоймы 3 и корпуса 1. Послеэтого укладывают на поверхность головок 2 пластины 9, Но перед этим для усиления сцепления поверхностей йластины 9 и головки 2 на поверхность...

Номер патента: 715308

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Маргитич, Осташович, Скиба

МПК: B24B 47/04

Метки: механизм, осцилляции

...с помощью пальца б соединено с опорой в виде паза7 диска 8, установленного на станине,а другое плечо 9 шарнирно связано с исполнительным органом станка, Диск 8 с пазом 7 посредством зубчатой передачи соединен с шестерней 10 ручного ,привода изменения величины хода ос.цилляции исполнительного ограна станка.Механизм осцилляции работает сле дующим образом.Вращение от вала 1 передается на кривошип 2 и затем посредством шатуна 3 и двуплечего рычага 4 преобразовывается в осциллирующее движение исполнительного органа станка, шарнирно связанного с плечом 9 .рычага 4, При этом палец б, укрепленный на плече 5 рычага 4, совер 15 шает возвратно-поступательное движение по пазу 7 диска 8,Регулировка величины хода осцилляции исполнительного органа...

Номер патента: 715309

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Бараб-Тарле, Войтов, Маранцман, Рашкович, Спектор, Тростановский, Шифрин, Шкловский

МПК: B24B 49/02

Метки: изделием, инструмента, касания

...цепи Б 4 включен встречно-последовательно с выходом основной интегрально-дифференцирующей цепи Б 2 на вход усилителя БЗ. Выпрямительный блок Б 5 используется как источник .питания усилителя БЗ.Устройство работает следующим образом, .В исходном положении приводнойэлектродвигатель работает на холостомходу, При этом отсутствует сигнална входе усилителя БЗ, реле Р обесточено, выходной контакт разомкнут.При врезании шлифовального круга :в деталь происходит скачкообразное. 20возрастание активного тока Сигналс трансформатора тока ТТ че)ез фазочувствительный выпрямитель Б 1 и.интегрально-дифференцирующую цепьБ 2 поступает на вход усилителя БЗ, 5вызывая его срабатывание, Реле Рзамыкает свой контакт, который производит...

Номер патента: 715310

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Гогия, Кранкин, Сычев

МПК: B24D 3/20

Метки: инструмента, масса, полировального

...магния, карбид кремния, алмаз и другие материалы.,цля установления оптимального состава массы были подготовлены 6 вариантов смесей ее компонентов, содержащих каждая по 4 вес.% окись алюминия и отличающихся друг от друга содержанием латекса, составлявшим в каждой смеси последовательно, вес,%: 5,10 и 15, содержанием щавелевой кислоты, составлявшим в каждой смеси последовательно, вес,%: 40, 50, 63 и 75, а также содержанием моч виноформальдегидной смолы, составлявшим дополнителт,ную до 100% часть в каждой смеси.Каждаясмесь фармовалась в специальных формах при комнатной температута Известен полировальный инструмент,свяака которого содержит бакелитовуюсмолу, серу, щавелевую илоты 11Инструмент, изготовленный на этойОсвязке, имеет повышенную...

Номер патента: 715311

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Абатурин, Ахмадишин

МПК: B24D 11/00

Метки: кругов, полировальных

...отверстие, и выполнен с зубом 23, а стол выполнен с вйутренней зубчаткой, Йля формирования внутреннего диаметра круга на столе установлено кольцо 24, Дляостановки работы станка после формо-Ь в вания заданного количества слоев ткани установлен счетчик 25, Автоматизация цикла формования осуществляется при помощи конечников 26 (см, фиг. 3).Устройство работает следующим образом.Исходное положение механизмов: лента ткани 17 (см. фиг. 1) протянута над разматывателем 15, проходит под планкой 16 над планкой 3.8 между вилкой 11 бокового прижима 7, находящегося в "верхнем положении, и уложена впаз стола под крайнюю правую вилку 12 центрального прижима 5, находящегося в ниж,нем положении. При пуске станка боковой прижим 7 опускается с помощью...

Номер патента: 715312

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Соколянский, Таксанц

МПК: B25B 13/48

Метки: вывертывания, завертывания, резьбовых

...11 гайка 12 механизма 7 вертикального перемещения с тремя пазами 13. Вороток содержит отметки, соответствующие основным положениям резьбовой детали 9. Каждый паз 13выполнен в пределах 110 . Вороток 2 имеет также рукоятки 14 и гнезда 15, в которых размещены подпружиненные торцовые ключи 16, заканчивающиеся хвостовиками 17. Корпус 1 имеет фиксатор 18, фиксирующий от проворота втулку 3, посадочную цилиндрическую часть 19 с ограйичительным буртом 20, ограничительный фланец 21 и рукоятки 22. Реэьбовая деталь 9 ввернута в изделие 23 и зафиксирована болтами 24.Устройство работает следующим обраКорпус 1 за рукоятки 22 опускают в проем над ремонтируемым изделием, пока цилиндрическая часть. 19 не наденется на изделие 23 и бурт 20 не сядет .на его...

Номер патента: 715313

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Кожанов

МПК: B23P 19/027, B25B 27/02

Метки: демонтаже, съема

...шарнирно натянущем элементе 5 и поджимается квыступу тянущего элемента 5 пружиной8, жесткость которой больше жесткостипружины 9, расположенной между кольцом 7 и цангой 3.Устройство работает следующим образом. 1 О,Пля захвата изделия устройство под .действием силового цилиндра подается кизделид и панги 2 и 3 центрирудт заходными фасками расточку стакана 10подшипников и Вал 11 изделия,Так как панги Й и 3 в начальный мо/мент расклицены тягами 6, они останавливадтся, а тянущий элемент 5, продолжая движение, сжимабт пружину 9 и прод-вигает тяги 6 вперед. Цанги 2 и 3, осво- Обождадтся и под действием пружйн 8 и9 подадтся в расточку стакане 10 и навал 11 изделия.Затем силовой цилиндр переклкжаетсяна обратный ход, тянущий элемент 5 движется...

Номер патента: 715314

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Широков

МПК: B25D 11/12

Метки: действия, ударного

...17.Машина ударного действия работаетследующим образом,От электродвигателя через редуктор (не показаны) передается вращениеври.кривошипно-шатунному механизму. Приего вращении рабочая пружина 5 с поршнем 6 и бойком 7 совершает возвратнопоступательное движение.В исходной позиции, когда хвостовик15 инструмента находится в крайнемверхнем положении (инструмент уперт вобрабатываемую среду) давление воздуха между поршнем 6 и бойком 7 равноатмосферному и полость под поршнем 6сообщается с атмосферой через сегмент-25Йые проточки,17,При движении поршня 6 с рабочей пружиной 5 из нижнего положения в верхнее, происходит перекрытие сегментных-проточек 17 и воздушном пространствемежду поршнем 6 и бойком 7 создаетсяразряжение. Боек 7 под действием...

Номер патента: 715315

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Жебелев

МПК: B25D 15/02

Метки: действия, инструмент, ударного

...4, пружину 5 растяжения, охватывающую рабочий орган 2, и размещенную между ударником 4 и корпусом1, спусковой механизм 6 и регулируемый упор 7 для включения спусковогомеханизма, а также снабжен установленными в корпусе 1 над ударником 4 с возможностью осевого перемещения двумяпружинами 8 и О сжатия и размещенными между ними толкателем 10 с торцом11, выполненным в виде диска, в центре Юкоторого установлен регулируеМый упор7, охватывающий корпус 1 и подвижныйв осевом направлении стахан 12, в стенке которого выполнен сквозной паз 13 сдном 14, На корпусе 1 закреплена защелка 15 в виде коромысла, один рычаг16 которого входит в паз 13 стакана12 и попеременно взаимодействует с торцом Х 1 толкателя ХО, а другой рьчаг17...

Номер патента: 715316

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...20 через рычаг 16 соединяет звено 5 со штоком 12 привода 10, а шарнир 21 через рычаг 17 соединяет звено 3 со штоком 13 привода. Трубопровод 22 служит для подачи рабочей жидкости в крайние полости силового цилиндра, трубопровод 23 - для подачи жидкости в среднюю его полость. Многоэвенник ме. ханической руки снабжен нечетным количеством звеньев, не считая схвата 8.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтютьно), приводы 9, 10 и 11 находятся в фиксированном положении. За счет выдвижения или вдвижения штоков 12 и 13 многозвенник принимает различные конфигурации. При изменении длин штоков приводов 9 и 3.0 на равную величину, но в противоположных...

Номер патента: 715317

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Петров, Сес

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, исполнительного, кистью, манипулятора, органа, сменного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Номер патента: 715319

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...установленного на основанин. Эта шестерня приводит во вращение ведомую шестерню 18 и звездочку11 звеньев 2 каждого пальпа, и далеею пе ям 12 - все остальные звенья,То звено, которое уже коснулось схватываемого объекта, прекращает движение,но так как натяг цангового зажима невелик, бюк втулок 7 и 8 со звездочками 19 49 и 11, принадлежащих цанге этого звена, проворачивается и через цепную передачу обеспечивает движение других звеньев до поверхности объекта, Таким образом звенья плотно облегают схватываемый объект. Затем электромагниты 14 включают с максимальной силой, что обес печнвает максимальный разжим панговых лепестков 16, которые надежно фиксируют все звенья друг относительно друга, Далее осуществляется транспортировка...

Номер патента: 715320

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Гаврилов, Сазонов, Симонов, Урин

МПК: B27B 29/00

Метки: деревообрабатывающие, деревьев, подачи, станки, стволов

...в различных диамйт станок, котороесодержитпеподвижную 1 и, подвижн ю 2 части мы на последней из кото ых установлен продольный транспортер 3 вследствие расположения консольных кон- торыхуст н вп пр дон,и закрепленные шарнирно с двух сторон цов направляющих под постоянным углом 20:к продольной оси транспортера, транспортера прижимные вальцы 4, снбЦель изобретения - обеспечение ус- женные направляюшимн 5, консодьныЭтойчивой подачи ствопов различных диамет- концы 6 которых расположены под пер- ров в деревообрабатывающие станки, менным углом к продольной оси трансММ Фййэ жщ20 ИИПИ Заказ 9419/13 Тираж БМ Подписное Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектна 3 7153 портера. Угол между консольным концом каждой направляющей 5 выполнен...