B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 31739

Опубликовано: 31.08.1933

Автор: Коринченко

МПК: B21J 13/10

Метки: удерживания, болванки, ковки, время

...расположенного на дре 1 нижнего гориз и несущего нырял на него поперечину Известны приспособления для удер. жания болванки под прессом во время ковки при помощи гидравлических горизонтально расположенных толкачей.В предлагаемом подобном приспособ.лении для осуществления вертикального перемещения болванки применен гидравлический подъемник, состоящий из ныряла, помещенного в цилиндре, расположенном на подвижном цилиндре нижнего горизонтального толкача, при чем для возможности покачивания во время ковки верхнего горизонтального толкача, цилиндр последнего шарнирно соединен с нырялом,На схематическом чертеже фиг. 1изображает предлагаемое приспособление в продольном разрезе; фиг, 2 - вид его сверху; фиг. 3 в поперечн...

Номер патента: 33057

Опубликовано: 31.10.1933

Автор: Кикоть

МПК: B21D 43/02, B21J 13/10

Метки: предметов, пр, горячей, прессу, болтов, заклепок, штамповки

...возвратно-по 648 ступательные перемещения от тяги ш, соединенной с приводным механизмом пресса.Клещи х охватывает обойма в, присоединенная шарнирно к планке ц, другой конец которой прорезью е надет на неподвижную осью рычага у. При перемещении клещей в положение, изображенное на чертеже пунктиром, они подходят к заготовке и зажимают ее, так как в этот момент губки клещей сближаются посредством обоймы в. При обратном перемещении клещей заготовка вытаскивается из печи и, после разжатия клещей, падает в жолоб, по которому поступает в штамп пресса. Заготовки в печь закладываются автоматически при посредстве толкателя с, перемещаемого в подшипниках с- помощью рычага у, ось д коего закреплена на рычаге ч, получающем качания около...

Номер патента: 33799

Опубликовано: 31.12.1933

Автор: Кириченко

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовки, удержания, штампования, прессу, время

...9 и кривошипный диск 25 (фиг, 1). Шестерня 9 сцеплена с двумя шестернями 10, 10, на валах которых заклинены кривошипные диски 22, 22 (фиг. 1 и 2). Пальцы последних расположены в продольных прорезах рычагов 23, сообщающих своими свободными концами возвратно-поступательные перемещения. ползунам 24, скользящим в вертикальных направляющих 31, 32 (фиг, 1 и 3)., На обращенных друг к другу торцах ползуны снабжены гнездами по форме нижнего контура звеньев (фиг, 7 и 8); бесконечных цепей 25, Верхняя и нижняя цепи перекинуты через направляющие колеса 28, на одном из валов которых и закреплен храповик 27 (фиг. 1); поворачиваемый собачкой шатуна 2 б, при водимого в движение пальцем диска 25 (фиг, 1 и 2).На общем валу с шестерней 9 и диском 25...

Номер патента: 42398

Опубликовано: 31.03.1935

Автор: Бундин

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор, ковочный

...и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг, 3), Эти "планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина 11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине...

Номер патента: 50666

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Ковтуненко

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, перемещения, штампах, ковочных, машин

...большой кулак 1 и два маль 1 х кулака 2. Посредством катящегося по контуру большого кулака ролика 3, сидящего на оси 4 и соединенного со стержнями б, и тяги 7 с пружиной 8, захваты 21 и 15, скользя в направляющих 24, получают возвратно - поступательное движение и производят перемещение заготовок в вертикальной плоскости,По контурам малых кулаков 2 движутся ролики 9, насаженные на штырь 5. Посредством тяг 1 б и пружин 17 ролики 9 прижимаются к констрировано в Государственном бюро послегистпаиии изобреаении при Госплане Сг:, Р турам малых кулаков, Внизу тяго соединены с валиками 18, на которые действуют пружины 17, другим концом упирающиеся в неподвижную нижнюю часть 14 подвесок 13.Одновременно пружина стремится выпрямить рычаги 19 и 20,...

Номер патента: 58717

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Охрин

МПК: B21J 7/14, B21J 13/10, B21K 29/00 ...

Метки: горизонтально, штампа, машинам, нагревания, ковочным, перемещения, заготовок, ручьях

...схемеуправления.Три первых электродных контакта 1расположены по длине нагреваемого прутка 2 против первого ручья машинь:, три других расположены против второго ручья, Таким образом, заготовка 2 находится в контактах 1 нагрева только в крайних положениях. Перемещения заготовки от одного ручья к другому происходят свободно без участия электродных контактов,Пруток, следоватечьно, зажимается контактами нагрева во время цик,ча штамповки и освобождается от контактов во время цикла подачи.Средний элекгрод смещен в сторону движения материала (к горячему концу загоговки). В этом случае сопротивления участков прутка уравнены, и токи нагрева на эгих участках равны,Электрод может переставляться, кроме того, вдоль прутка для окончательного...

Номер патента: 102040

Опубликовано: 01.01.1955

Авторы: Гуминский, Алашеев, Флегонтов

МПК: B21K 27/00, B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...появсск;1 к. здк)спл(нны.; щ)1 Иприо к нижним к(нцдм у(тан(- 5(и 1:як винтов. Нотдрь 1( ( н;(мощь 10 Г;1 РИ Ги гут нсре(сщдтс)1 и:) ВР,(тикали в отьгр,ти)к Всркнпк б);(ок иор(;(.ь 11 )иоо, рдз)Рщснны.; нд тс. Ржк(. ОПИСАНИЕ Известны полвпжные ковочныс мднииуляторы. состоящие пз тележки. кот)- 1)ая снаб;кепд электромотором. ПсрсддОн:) лвижсни(1 через зубчдтуо исрецдчу кл; - щдм кооотл, зд)кимдощп)1 заготовку. Пр; этом оолванка может получать исрсмснР - пие ндц ндковдльней кдк в горноетдльном, гдк и вертикдльноз Положениям,Отлиитсльнд 1 Особенность; ии ьВд; - мого )1(Иинул)трд здклочдст я и тото, с целью сто упрощения, Л,51 исрмщения и Фиксации койота по высоте, и Г- лецний размещен нд раме, с)онтию,),(нно(1 нд уир(гик подвеси;(:;,...

Номер патента: 106012

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Кальмансон

МПК: B21J 13/10, B21J 11/00

Метки: горизонтально-ковочной, манипулятор, машине

...ГЯ Пов(эи(ЕЕНИ)1 нядежиостп Закрс 1 Лснпя ЗЯГОтОВки И ДГЯ В 1 ОПЛС 1 ЕВЛ П И) ВЕЕСЛсКЕНЧОй ПОКОИП,ЕЗ 33 рсдлл(лсмом ма нину,(яторс П)ПЪ(ЕЕЕ(1;3 Ы 11(снис 1 Я СПСТС)ЕЛ, ОДЕЕН рычагко(орой шлр;Нрпо соединен с подвжн 1 Ол 0150 м 6 за)КИМИой )1 Л ГРЕ Ц 1 ГОРПЗОНТЯ,11 НОНО В О (111 0 13 )1ЕП 3 Н 151 сс ( ) ( 1 01 Р Ьс и с(7 Елрипрно Со(-.дин( н с нспО (ВЕжным блоком 8 матрицы.ри дв(женин 1 о;(впжного блока 6 в 1(лпрлвлеиии срелкп .4 ОСИОВЯ НС:5 ПЕ)(.МСП(с)(.ТСЯ В ТОМ же направлении, чем достигается извлечение заготовки пз углублений ручьев матрицы; для направления движения основания ) служат стержни 9. Одновременно рычяжняя сис емя сообп 1 лет;(Впжение ползуп)ке 10 в направлении с(релки Б по основанию ); ползушка 10 упирае(ся...

Номер патента: 114651

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Петухов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор, кузнечный

...ЛЪ 11-1651- 2 -На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса...

Номер патента: 117635

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Силичев

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00, B21J 13/10 ...

Метки: пневматическим, кузнечные, клещи, приводом

...а на концах - две цепи 11 и 12, соединяющиеся на общем кольце, подвешиваемом на крюк крана. Оба механизма клещей монтируются на длинном рычаге 13.Подача сжатого воздуха в цилиндры производится от распределителя И, обеспечивающего три цикла работы.Работают клещи следующим образом: под действием сжатого воздуха в передней полости цилиндра 7 (фиг. 2) балансир 10 отклонен к середине с таким расчетом, чтобы нагруженной была только задняя цепь 11, В таком положении балансира 10 клещи без груза становятся уравновешенными на цепи 11, что упрощает управление ими для взятия заготовки. В этом положении захват открыт. В дальнейшем подается воздух117635 в цилиндр 1 (фиг, 1) и производится захват заготовки. В следующем положении производится...

Номер патента: 127901

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Рыбацкий, Михайлов, Бурьянов

МПК: B25J 1/00, B21J 13/10, B25J 11/00 ...

Метки: манипулятор, навесной, кузнечный

...гидравлическим толкателем 3, и хобота 4, получаюГцего вращение от червячного устройства б. Электродвигатель б, питаемый от внешней цепи, через цепную передачу 7 и червяк 8 вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре 10, соединенном с хоботом 4. Поршень 11, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь Внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клеГци 2. ЧсрвячнГо". колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра 10, а в другую - конический фланец фрикцио 11- го диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цилиндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск 12, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 9 и...

Номер патента: 131204

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Борухзон, Пазюк, Зальцман

МПК: B25J 3/00, B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобота, подвеска

...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...

Номер патента: 131205

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Пазюк, Борухзон, Зальцман

МПК: B25J 11/00, B21J 13/10

Метки: напольного, ковочного, ходовая, часть, манипулятора, безрельсового

...приводных выполнены каждое сдвоенным, поворачивающимся вокруг вертикальной оси на неограниченный угол. Такое устройство повышает маневренность манипулятора и обеспечивает поступательное его перемещение во взаимно-перпендикулярных направлениях и по дугам кругов с центрамн, лежащими на продольной осп ма. нипулятора.На чертеже схематически изображена описываемая ходовая часть манипулятора.Рама 1 манипулятора опирается на переднюю пару сдвоенных колес 2 и две пары задних сдвоенных колес 3. Каждая пара сдвоенных колес выполнена симметрично относительно вертикальной оси разворота, что позволяет производить разворот, пары колес на неограниченный угол при неподвижном корпусе. Разворот передней пары колес 2 осуществляется серводвигателем 4...

Номер патента: 139545

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Балясный

МПК: B21J 13/10

Метки: бандажей, раската, колец, манипулятор

...11, сменных вкладышей 12, плавающей опоры 13 вкладыша, пружиненных буферов 14.Для работы манипулятор устанавливается на выдвижном столе пресса. На неподвижные стойки 2 устанавливается оправка 7 с раскатываемой заготовкой. В исходном положении подвижные стойки раздвинуты в стороны. При подаче воздуха в цилиндры 4 стойки 3 перемещаются по направляющим б и зажимая заготовку фиксируют ее в вертикальном положении. Затем производят обжатие заготовки бо ком пресса, При обжатии заготовки пружинный буфер 14 сжимаетс зазор б = 3 - 5 мм между оправкой 7 и стойками 3 выбирается и узк -обжатия передаются на подвижные стойки 3.139545 Передача усилия обжатия на стойки 3 уменьшает изгибающий момент, действующий на оправку 7, что повышает ее...

Номер патента: 144709

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Крылов

МПК: B21J 5/08, B21J 13/10

Метки: заготовки, одноударном, совмещенного, автомате, холодновысадочном, механизм, переноса, действия

...валу 11 ползуна 12 автомата и перемещающего через пальцевую тягу 13, рычаг 14 итягу 15 кулачок 1 б.Заготовка 17, подлежащая высадке, подается до упора 18 и после отрезки, зажатая захватами 2, клешни 19 которых поворачиваются пружинами 20 относительно осей 21, начинает перемещаться в горизонтальном направлении вместе с рамкой 1, выступ 22 которой скользит по пазу 23 направляющих 4, После некоторого перемещения в горизонтальном направлении выступ 22 выходит из паза 23, что дает возможность рамке 1 двигаться в вертикальном направлении, скользя по направляющим 21 каретки д. Такое движение рамки 1 происходит под воздействием поступательно движущегося кулачка 1 б, в паз 25 которого входит штифт 2 б рамки 1 в конце горизонтального хода, В...

Номер патента: 152781

Опубликовано: 01.01.1963

Авторы: Дуров, Бычков, Подрабинник

МПК: B30B 15/32, B21J 13/10

Метки: облоя, обрезного, автоматическое, пресса, удаления

...вокруг своей оси. На валу смонтироьап Г-образный рычаг 13, к От о р ы 1 з 10 ткет с 1 т ск ать ся или подниматься. На этом рычаге жестко закреплен крючок 14 захватывающий облсй за внутрешою кромку прп транспортировке,Прп входс каретки в штамповочную зону рычаг 13 поднят, что позволяет крючку свободно проходить над лежащим па матрице облоем. При достижении кареткой упоров 9 поворачивается защелка 15, удерживающая рычаги 10 в исходном положении,Освободившись, рычаги 10 под воздействием пружин 16 повора пинают вал 12, опуская крючок ш 1 утрь оолоя. При обратном ходе каретки крочок захватывает Оолой за Внутреннюю кромку и транспортирует его к лотку 17 на сброс.В кш 1 цются на 1 е 11 возвращае е15 годпрычаги.Удаление облоя может...

Номер патента: 158780

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00, B21H 9/00 ...

Метки: 158780

...выполнении обеспечивают более высокую производительность и позволяют механизировать процесс ковки.На чертеже схематически изображены описываемые ковочные вальцы с одним из мани пуляторов.Ковочные вальцы для горячей штамповки содержат собственно вальцы 1 и 2 с закрепленными на них штампами 3, 4, 5 и б. Кроме того, вальцы снабжены двумя клещевыми манипуляторами, сидящими на одной оси. Манипуляторы кинематически связаны с приводом вальцов кулаком 7. Манипулятор 8 установлен со стороны подачи заготовки в заготовительном ручье, а другой (на чертеже не показан) - со стороны выхода заготовки,Заготовка 9 на две поковки подается толкателем 10 к клещам 11 манипулятора 8 и зажимается ими. Штампы 3 и 4 заготовительного ручья деформируют...

Номер патента: 161614

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B21J 13/10, B21H 9/00

Метки: 161614

Номер патента: 163872

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Зверев, Нистратов, Попов

МПК: B21J 13/10, B21J 5/08

Метки: двухударного, автомата, перемещения, механизм, высадочного, пуансонов, блока

...шарнирно связанную с рычагом 12, и прижимает ролик 14 к профилю кулака 15.5 При вращении кулака 15 в соответствии сцикловой диаграммой автомата стрелка отклоняется то вверх, то вниз, прижимаясь прн помощи компенсационной пружины поочередно то к верхнему упорному болту 19, то 10 к нижнему упорному болту 20,На высадочном ползуне 21 автомата наоси 22 установлено коромысло 23, в котором закреплен вал 24. На консоли вала жестко крепится рычаг 25 с роликом 2 б, который прн 15 движении ползуна катится внутри ветвей дорожки плоского кулака 1. Ступица 27, жестко сидящая на валу 24, с помощью компенсационных пружин 28 и болтов 29 связана с шатуном 30, установленным на валу свободно.20 Шатун шарнирно связан с блоком 31, на котором закреплены...

Номер патента: 177283

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Специальное

МПК: B21J 9/06, B21J 13/10

Метки: пресс-автомат

...11, совершающей реверспвный пово 177283рот на 180 с остановками. Вдл-шестерня через шлицевое соединение образует с деталями 12 и 13 шатунно-кривошинный механизм, который совершает реверсивные движешя и перемещает каретку 14 подачи на задашый ход с остановками, На каретке подачи размещены клещи (клещевые захваты): клещи 15 переноса заготовок (неуправляехые); управляемые клещи 16 переноса поковки от первой матрицы ко второй; управляемые клещи 17 переноса поковки от второй матрицы к выгрузке.Клещи 16 и 17 совершают простое поступательно-возвратное движение по прямой линии. В крайних точках движения производится их раскрывание и закрывание с помощью кулачков 18, насаженных на распределительный вал, При вращении кулачков вместе с распре....

Номер патента: 184116

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Бгк

МПК: B21J 13/10

Метки: действующим, захватом, клещи, автоматически, самозажимающиеся

...ную систему, несущую з чающиеся тем, что, с це независимо от толщины дежности захвата, одна выполнена подвижной о и связанной с рычажной чагами, позволяющими рычажной системы кле любой толщине рулона,иеся с автоматически содержащие рычажажимные губки, отлилью подъема рулонов их и увеличения наиз зажимных губок т отдельного привода системой клещей рысохранять положение щей неизменным при Известные автоматические клещи, работающие на принципе самозатягивания под весом груза, не обладают возможностью подъема всех грузов максимального расчетного веса независимо от захватываемой толщины. 5Предложенные клещи лишены указанных недостатков. Они отличаются тем, что одна из зажимных губок выполнена подвижной от отдельного привода и связанной с...

Номер патента: 180942

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00, B21B 39/20 ...

Метки: манипулятор, напольный, пресса, прокатный, заготовок, бандажных, передачи, стан

...и передачи на стан.Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180 С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез по Б-Б ца фцг. 1. рота хооота манипулятора предусмотрены гидравлические меаццзмы.Обжатая и прошитая ца прессе заготовкаешьдется манипулятором со стола пресса, когда оц занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом цз исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются...

Номер патента: 195289

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Научно, Якобсон, Розен

МПК: B30B 15/30, B21J 13/10

Метки: загрузки, механизм

...кривошипов, можно из гаммы циклоид выбрать необходимую для заготовки данной длины и диаметра, Начальная точка захвата заготовки, т, е. точка на восходящей ветви цикл оиды, выбир ается уста 195289новкой зубчатого колеса относительно рейки в исходном положении. Привод каретки подачи осуществляется от качающегося пневматического цилиндра подачи 19 через кулису 20. Один конец кулисы закреплен на оси 21 кронштейна 22, пазом другого конца через втулку 23 кулиса связана с осью 10 каретки подачи. Ход каретки подачи можно изменять в широких пределах, перемещая по профилированному пазу в кулисе ось, с которой соединен шток цилиндра подачи.Механизм зажима предназначен для захвата заготовки. Ползушка 24 с качающимся задним упором 25 приводится в...

Номер патента: 212027

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Рудевски, Карельштейн, Винокуров, Щепенко, Харитонович, Скомороеский, Белкин

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...те лежке.Поворот траверсы 22 вокруг вертикальнойоси осуцествляется валом 19 От привода 27 через певочную передачу 8 и фрикцион 29, который рсгуг 1 ируется затяжкой пружин 1;1 Ф.25 Трагерса 22 соединена цепями Л с упорными рьчягямп 32, ня Осях 1 соторых закреплены проушины Л, а осп упорных рьп 1 ягов расположены в ползунях 34, нме 1 ощих возможность переменения в го 1 эпзонтяльном ня правлении в прорезях грузоподъсмной тряверсы 35 с помощью винтов 36 через фрикцион 37 от привода 38.Для обеспечения устойчивости манипулятор загружается балластом 39.При разделке на прессе металлургических изложниц манипулятор работает следующим образом.Приводом 38 рычаги 32 и проушины 33 разводятся в крайнее положение, соответствующее ширине наибольшей...

Номер патента: 233414

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Пивоваров, Мещерин, Московский, Васильев, Браунштейн, Артес, Рогозников

МПК: B25J 13/00, B21J 13/10, B25J 9/18 ...

Метки: ковочный, манипулятор

...заяатиц бойкамц пресса поковки. Все управленце приводом осуществляется от бесконтактного командоаппарата 12,Прц повороте рукоятки бесконтактного командоаппарата 12 в ту цлц иную сторону подается определенный сигнал (соответствующий углу поворота рукоятки) в блок управления 10 статического преобразователя 8. Управляющий сигнал с блока управления 10 поступает далее в статический преобразователь тока 8, на выходе которого появляется определенное выпрямленное напряжение. Двигатель 7 разгоняется и поковка поворачивается на некоторый угол.Прц опускании подвижной поперечины пресса поковка зажцмается между бойкамц ц привод затормаживается. В этот момент вступает в действие блок обратных связей 11, с помощью которого воздействием на блок...

Номер патента: 236206

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Прозоров, Унан, Центральное, Шестов, Технологическое, Коган, Елисаветский, Бонштедт, Башкиров, Степанов, Бут

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: манипулятор, ковочный

...цапфы каретки.На фиГ. 1 изссракена кинсматичсская схс)1 з МаНИПМЛЯТОРЗ, ВИЛ Сос)КУ; На фИГ. ) - ТО жс, ВНЛ спсрсЛП; на фиг, 3 - хобот с гиЛрсцилшЛ ром горизонтального перемещения.По направляющим вертикальной рамы 1 ковочного манипулятора перемещается кареткаа 2, во втулках,) и 4 которой смонтированы цапфы 6 и 6 хобота 7. Вертикальная рама 1 ЗО ззкреплена запорами 8 на основной рамс 9 погрузчика.В корпусе хобота 7 на конических роликоВых полшипниках 10 смонтирован шпиилсль 11, на перслнсм фланцс которого закреплены рычажные клещи 12.ГПЛролвигатель И вращает шпи:Лель и клеши через чсрвя ную псрслзчу И. ГилроцилинЛр зажима, встроен ый в ипинЛсль, псрс)с 1 цснисм пср 1 иня 1,) и сВ 51 заннОГО с ни) П 1 О.16 ззжи)1;1 ст и р,1 зжи)зст ,1...

Номер патента: 236956

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мещерин, Кожевников, Гор

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, привод, манипулятора, ковочиого, гидромеханический, вращения

...цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9...

Номер патента: 238998

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Шрамко, Челнщев, Пухлов

МПК: B25J 19/00, B25J 9/22, B21J 13/10 ...

Метки: свободной, ковке, перемещения, поковки, прибор

...17 переключателя 13 (по числу тиратронов), подающие положительное смещение на зажигающую сетку тиратронов через сопротивления 18. Контакты 19 реле арементт 20 производят сброс показаний тушат тиратроны) после каждого размыкания выключателя 21.Прибор работает следующим образом, Шестерня 1 поворачивается и ри осевом сдвиге хобота 8 манипулятора относительно тележки 9, шестерня 2 - при перемещении тележки относительно рельс. Шестерня 12 поворачивается на угол, определяемый алгебраической суммой обоих движений.Передаточные числа и размеры плеч механизма выбираются таким образом, чтооы шестерни 12 находилась в покое при движении тележки 9 с поковкой 22, зажатой в бой. ках рабочей машины. При этом хобот 8 отклоняется относительно тележки 9...

Номер патента: 250642

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Экспериментальный, Каширин, Челищев

МПК: B25J 3/02, B21J 13/10

Метки: манипулятор, ковочный

...относится к области кузнечнопрессового машиностроения.В основном авт. св.236207 описана конструкция ковочного манипулятора, у которого звенья шарнирного параллелограмма, соеди- Б няющие двуплечие рычаги подвески хобота манипулятора, выполнены в виде жестких тяг.Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода вертикалытого 10 перемещения оказывается полностью разгруженным, а вес всех подвешенных частей целиком передается на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес поковки, возни 1 кает опасность раскрытия клещей, изгиба по. ковки, невозможности осевого движения мани. пулятора и заклинивания привода вертикального...

Номер патента: 252063

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Всесоюзный, Зальцман, Гукии, Ижевске, Зеленкин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, головка, ковочного

...закреплен на верхней клещевине, а крышка 7 ци "и;дра - иа нижней клещевине, Между крышкой 7 и фланцем цилиндра последовательно зажаты защитная 8 и эластичная 9 диафрагмы и перегородка 10, образующие 3 с вместе с крышкой газовый амортизатор, Прп отсутствии давления под поршнем эластичная диафрагма 9 прилегает к перегородке 10 под давлением газа, заполняющего нижнюю полость амортизатора. Газ нагнетается предварительно до давления, равного или немного превышающего рабочее давление в цилиндре. Впуск газа осуществляется через ниппель 11.Максимальное пиковое давление, возникающее под поршнем при нанесении удара по поковке 4, прижимает диафрагму 9 к защитной диафрагме 8. Последняя ограничивает максимальную степень сжатия газа, которая...