B21J 13/10 — манипуляторы
Приспособление для удерживания болванки во время ковки
Номер патента: 31739
Опубликовано: 31.08.1933
Автор: Коринченко
МПК: B21J 13/10
Метки: болванки, время, ковки, удерживания
...расположенного на дре 1 нижнего гориз и несущего нырял на него поперечину Известны приспособления для удер. жания болванки под прессом во время ковки при помощи гидравлических горизонтально расположенных толкачей.В предлагаемом подобном приспособ.лении для осуществления вертикального перемещения болванки применен гидравлический подъемник, состоящий из ныряла, помещенного в цилиндре, расположенном на подвижном цилиндре нижнего горизонтального толкача, при чем для возможности покачивания во время ковки верхнего горизонтального толкача, цилиндр последнего шарнирно соединен с нырялом,На схематическом чертеже фиг. 1изображает предлагаемое приспособление в продольном разрезе; фиг, 2 - вид его сверху; фиг. 3 в поперечн...
Приспособление к прессу для горячей штамповки болтов, заклепок и пр. предметов
Номер патента: 33057
Опубликовано: 31.10.1933
Автор: Кикоть
МПК: B21D 43/02, B21J 13/10
Метки: болтов, горячей, заклепок, пр, предметов, прессу, штамповки
...возвратно-по 648 ступательные перемещения от тяги ш, соединенной с приводным механизмом пресса.Клещи х охватывает обойма в, присоединенная шарнирно к планке ц, другой конец которой прорезью е надет на неподвижную осью рычага у. При перемещении клещей в положение, изображенное на чертеже пунктиром, они подходят к заготовке и зажимают ее, так как в этот момент губки клещей сближаются посредством обоймы в. При обратном перемещении клещей заготовка вытаскивается из печи и, после разжатия клещей, падает в жолоб, по которому поступает в штамп пресса. Заготовки в печь закладываются автоматически при посредстве толкателя с, перемещаемого в подшипниках с- помощью рычага у, ось д коего закреплена на рычаге ч, получающем качания около...
Приспособление к прессу для удержания заготовки во время штампования
Номер патента: 33799
Опубликовано: 31.12.1933
Автор: Кириченко
МПК: B21J 13/10
Метки: время, заготовки, прессу, удержания, штампования
...9 и кривошипный диск 25 (фиг, 1). Шестерня 9 сцеплена с двумя шестернями 10, 10, на валах которых заклинены кривошипные диски 22, 22 (фиг. 1 и 2). Пальцы последних расположены в продольных прорезах рычагов 23, сообщающих своими свободными концами возвратно-поступательные перемещения. ползунам 24, скользящим в вертикальных направляющих 31, 32 (фиг, 1 и 3)., На обращенных друг к другу торцах ползуны снабжены гнездами по форме нижнего контура звеньев (фиг, 7 и 8); бесконечных цепей 25, Верхняя и нижняя цепи перекинуты через направляющие колеса 28, на одном из валов которых и закреплен храповик 27 (фиг. 1); поворачиваемый собачкой шатуна 2 б, при водимого в движение пальцем диска 25 (фиг, 1 и 2).На общем валу с шестерней 9 и диском 25...
Ковочный манипулятор
Номер патента: 42398
Опубликовано: 31.03.1935
Автор: Бундин
МПК: B21J 13/10, B25J 5/00
Метки: ковочный, манипулятор
...и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг, 3), Эти "планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина 11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине...
Приспособление для перемещения заготовок в штампах ковочных машин
Номер патента: 50666
Опубликовано: 01.01.1937
Автор: Ковтуненко
МПК: B21J 13/10
Метки: заготовок, ковочных, машин, перемещения, штампах
...большой кулак 1 и два маль 1 х кулака 2. Посредством катящегося по контуру большого кулака ролика 3, сидящего на оси 4 и соединенного со стержнями б, и тяги 7 с пружиной 8, захваты 21 и 15, скользя в направляющих 24, получают возвратно - поступательное движение и производят перемещение заготовок в вертикальной плоскости,По контурам малых кулаков 2 движутся ролики 9, насаженные на штырь 5. Посредством тяг 1 б и пружин 17 ролики 9 прижимаются к констрировано в Государственном бюро послегистпаиии изобреаении при Госплане Сг:, Р турам малых кулаков, Внизу тяго соединены с валиками 18, на которые действуют пружины 17, другим концом упирающиеся в неподвижную нижнюю часть 14 подвесок 13.Одновременно пружина стремится выпрямить рычаги 19 и 20,...
Устройство к горизонтально ковочным машинам для нагревания и перемещения заготовок в ручьях штампа
Номер патента: 58717
Опубликовано: 01.01.1941
Автор: Охрин
МПК: B21J 13/10, B21J 7/14, B21K 29/00 ...
Метки: горизонтально, заготовок, ковочным, машинам, нагревания, перемещения, ручьях, штампа
...схемеуправления.Три первых электродных контакта 1расположены по длине нагреваемого прутка 2 против первого ручья машинь:, три других расположены против второго ручья, Таким образом, заготовка 2 находится в контактах 1 нагрева только в крайних положениях. Перемещения заготовки от одного ручья к другому происходят свободно без участия электродных контактов,Пруток, следоватечьно, зажимается контактами нагрева во время цик,ча штамповки и освобождается от контактов во время цикла подачи.Средний элекгрод смещен в сторону движения материала (к горячему концу загоговки). В этом случае сопротивления участков прутка уравнены, и токи нагрева на эгих участках равны,Электрод может переставляться, кроме того, вдоль прутка для окончательного...
Кузнечный манипулятор
Номер патента: 102040
Опубликовано: 01.01.1955
Авторы: Алашеев, Гуминский, Флегонтов
МПК: B21J 13/10, B21K 27/00
Метки: кузнечный, манипулятор
...появсск;1 к. здк)спл(нны.; щ)1 Иприо к нижним к(нцдм у(тан(- 5(и 1:як винтов. Нотдрь 1( ( н;(мощь 10 Г;1 РИ Ги гут нсре(сщдтс)1 и:) ВР,(тикали в отьгр,ти)к Всркнпк б);(ок иор(;(.ь 11 )иоо, рдз)Рщснны.; нд тс. Ржк(. ОПИСАНИЕ Известны полвпжные ковочныс мднииуляторы. состоящие пз тележки. кот)- 1)ая снаб;кепд электромотором. ПсрсддОн:) лвижсни(1 через зубчдтуо исрецдчу кл; - щдм кооотл, зд)кимдощп)1 заготовку. Пр; этом оолванка может получать исрсмснР - пие ндц ндковдльней кдк в горноетдльном, гдк и вертикдльноз Положениям,Отлиитсльнд 1 Особенность; ии ьВд; - мого )1(Иинул)трд здклочдст я и тото, с целью сто упрощения, Л,51 исрмщения и Фиксации койота по высоте, и Г- лецний размещен нд раме, с)онтию,),(нно(1 нд уир(гик подвеси;(:;,...
Манипулятор к горизонтально-ковочной машине
Номер патента: 106012
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Кальмансон
МПК: B21J 11/00, B21J 13/10
Метки: горизонтально-ковочной, манипулятор, машине
...ГЯ Пов(эи(ЕЕНИ)1 нядежиостп Закрс 1 Лснпя ЗЯГОтОВки И ДГЯ В 1 ОПЛС 1 ЕВЛ П И) ВЕЕСЛсКЕНЧОй ПОКОИП,ЕЗ 33 рсдлл(лсмом ма нину,(яторс П)ПЪ(ЕЕЕ(1;3 Ы 11(снис 1 Я СПСТС)ЕЛ, ОДЕЕН рычагко(орой шлр;Нрпо соединен с подвжн 1 Ол 0150 м 6 за)КИМИой )1 Л ГРЕ Ц 1 ГОРПЗОНТЯ,11 НОНО В О (111 0 13 )1ЕП 3 Н 151 сс ( ) ( 1 01 Р Ьс и с(7 Елрипрно Со(-.дин( н с нспО (ВЕжным блоком 8 матрицы.ри дв(женин 1 о;(впжного блока 6 в 1(лпрлвлеиии срелкп .4 ОСИОВЯ НС:5 ПЕ)(.МСП(с)(.ТСЯ В ТОМ же направлении, чем достигается извлечение заготовки пз углублений ручьев матрицы; для направления движения основания ) служат стержни 9. Одновременно рычяжняя сис емя сообп 1 лет;(Впжение ползуп)ке 10 в направлении с(релки Б по основанию ); ползушка 10 упирае(ся...
Кузнечный манипулятор
Номер патента: 114651
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Петухов
МПК: B21J 13/10, B25J 5/00
Метки: кузнечный, манипулятор
...ЛЪ 11-1651- 2 -На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса...
Кузнечные клещи с пневматическим приводом
Номер патента: 117635
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Силичев
МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...
Метки: клещи, кузнечные, пневматическим, приводом
...а на концах - две цепи 11 и 12, соединяющиеся на общем кольце, подвешиваемом на крюк крана. Оба механизма клещей монтируются на длинном рычаге 13.Подача сжатого воздуха в цилиндры производится от распределителя И, обеспечивающего три цикла работы.Работают клещи следующим образом: под действием сжатого воздуха в передней полости цилиндра 7 (фиг. 2) балансир 10 отклонен к середине с таким расчетом, чтобы нагруженной была только задняя цепь 11, В таком положении балансира 10 клещи без груза становятся уравновешенными на цепи 11, что упрощает управление ими для взятия заготовки. В этом положении захват открыт. В дальнейшем подается воздух117635 в цилиндр 1 (фиг, 1) и производится захват заготовки. В следующем положении производится...
Кузнечный навесной манипулятор
Номер патента: 127901
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Бурьянов, Михайлов, Рыбацкий
МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...
Метки: кузнечный, манипулятор, навесной
...гидравлическим толкателем 3, и хобота 4, получаюГцего вращение от червячного устройства б. Электродвигатель б, питаемый от внешней цепи, через цепную передачу 7 и червяк 8 вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре 10, соединенном с хоботом 4. Поршень 11, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь Внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клеГци 2. ЧсрвячнГо". колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра 10, а в другую - конический фланец фрикцио 11- го диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цилиндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск 12, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 9 и...
Подвеска хобота манипулятора
Номер патента: 131204
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк
МПК: B21J 13/10, B25J 3/00
Метки: манипулятора, подвеска, хобота
...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...
Ходовая часть напольного безрельсового ковочного манипулятора
Номер патента: 131205
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк
МПК: B21J 13/10, B25J 11/00
Метки: безрельсового, ковочного, манипулятора, напольного, ходовая, часть
...приводных выполнены каждое сдвоенным, поворачивающимся вокруг вертикальной оси на неограниченный угол. Такое устройство повышает маневренность манипулятора и обеспечивает поступательное его перемещение во взаимно-перпендикулярных направлениях и по дугам кругов с центрамн, лежащими на продольной осп ма. нипулятора.На чертеже схематически изображена описываемая ходовая часть манипулятора.Рама 1 манипулятора опирается на переднюю пару сдвоенных колес 2 и две пары задних сдвоенных колес 3. Каждая пара сдвоенных колес выполнена симметрично относительно вертикальной оси разворота, что позволяет производить разворот, пары колес на неограниченный угол при неподвижном корпусе. Разворот передней пары колес 2 осуществляется серводвигателем 4...
Манипулятор для раската бандажей и колец
Номер патента: 139545
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Балясный
МПК: B21J 13/10
Метки: бандажей, колец, манипулятор, раската
...11, сменных вкладышей 12, плавающей опоры 13 вкладыша, пружиненных буферов 14.Для работы манипулятор устанавливается на выдвижном столе пресса. На неподвижные стойки 2 устанавливается оправка 7 с раскатываемой заготовкой. В исходном положении подвижные стойки раздвинуты в стороны. При подаче воздуха в цилиндры 4 стойки 3 перемещаются по направляющим б и зажимая заготовку фиксируют ее в вертикальном положении. Затем производят обжатие заготовки бо ком пресса, При обжатии заготовки пружинный буфер 14 сжимаетс зазор б = 3 - 5 мм между оправкой 7 и стойками 3 выбирается и узк -обжатия передаются на подвижные стойки 3.139545 Передача усилия обжатия на стойки 3 уменьшает изгибающий момент, действующий на оправку 7, что повышает ее...
Механизм переноса заготовки в одноударном холодновысадочном автомате совмещенного действия
Номер патента: 144709
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Крылов
МПК: B21J 13/10, B21J 5/08
Метки: автомате, действия, заготовки, механизм, одноударном, переноса, совмещенного, холодновысадочном
...валу 11 ползуна 12 автомата и перемещающего через пальцевую тягу 13, рычаг 14 итягу 15 кулачок 1 б.Заготовка 17, подлежащая высадке, подается до упора 18 и после отрезки, зажатая захватами 2, клешни 19 которых поворачиваются пружинами 20 относительно осей 21, начинает перемещаться в горизонтальном направлении вместе с рамкой 1, выступ 22 которой скользит по пазу 23 направляющих 4, После некоторого перемещения в горизонтальном направлении выступ 22 выходит из паза 23, что дает возможность рамке 1 двигаться в вертикальном направлении, скользя по направляющим 21 каретки д. Такое движение рамки 1 происходит под воздействием поступательно движущегося кулачка 1 б, в паз 25 которого входит штифт 2 б рамки 1 в конце горизонтального хода, В...
Автоматическое устройство для удаления облоя с обрезного пресса
Номер патента: 152781
Опубликовано: 01.01.1963
Авторы: Бычков, Дуров, Подрабинник
МПК: B21J 13/10, B30B 15/32
Метки: автоматическое, облоя, обрезного, пресса, удаления
...вокруг своей оси. На валу смонтироьап Г-образный рычаг 13, к От о р ы 1 з 10 ткет с 1 т ск ать ся или подниматься. На этом рычаге жестко закреплен крючок 14 захватывающий облсй за внутрешою кромку прп транспортировке,Прп входс каретки в штамповочную зону рычаг 13 поднят, что позволяет крючку свободно проходить над лежащим па матрице облоем. При достижении кареткой упоров 9 поворачивается защелка 15, удерживающая рычаги 10 в исходном положении,Освободившись, рычаги 10 под воздействием пружин 16 повора пинают вал 12, опуская крючок ш 1 утрь оолоя. При обратном ходе каретки крочок захватывает Оолой за Внутреннюю кромку и транспортирует его к лотку 17 на сброс.В кш 1 цются на 1 е 11 возвращае е15 годпрычаги.Удаление облоя может...
158780
Номер патента: 158780
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: B21H 9/00, B21J 13/10, B25J 11/00 ...
Метки: 158780
...выполнении обеспечивают более высокую производительность и позволяют механизировать процесс ковки.На чертеже схематически изображены описываемые ковочные вальцы с одним из мани пуляторов.Ковочные вальцы для горячей штамповки содержат собственно вальцы 1 и 2 с закрепленными на них штампами 3, 4, 5 и б. Кроме того, вальцы снабжены двумя клещевыми манипуляторами, сидящими на одной оси. Манипуляторы кинематически связаны с приводом вальцов кулаком 7. Манипулятор 8 установлен со стороны подачи заготовки в заготовительном ручье, а другой (на чертеже не показан) - со стороны выхода заготовки,Заготовка 9 на две поковки подается толкателем 10 к клещам 11 манипулятора 8 и зажимается ими. Штампы 3 и 4 заготовительного ручья деформируют...
Механизм перемещения блока пуансонов двухударного высадочного автомата
Номер патента: 163872
Опубликовано: 01.01.1964
Авторы: Зверев, Нистратов, Попов
МПК: B21J 13/10, B21J 5/08
Метки: автомата, блока, высадочного, двухударного, механизм, перемещения, пуансонов
...шарнирно связанную с рычагом 12, и прижимает ролик 14 к профилю кулака 15.5 При вращении кулака 15 в соответствии сцикловой диаграммой автомата стрелка отклоняется то вверх, то вниз, прижимаясь прн помощи компенсационной пружины поочередно то к верхнему упорному болту 19, то 10 к нижнему упорному болту 20,На высадочном ползуне 21 автомата наоси 22 установлено коромысло 23, в котором закреплен вал 24. На консоли вала жестко крепится рычаг 25 с роликом 2 б, который прн 15 движении ползуна катится внутри ветвей дорожки плоского кулака 1. Ступица 27, жестко сидящая на валу 24, с помощью компенсационных пружин 28 и болтов 29 связана с шатуном 30, установленным на валу свободно.20 Шатун шарнирно связан с блоком 31, на котором закреплены...
Пресс-автомат
Номер патента: 177283
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Специальное
МПК: B21J 13/10, B21J 9/06
Метки: пресс-автомат
...11, совершающей реверспвный пово 177283рот на 180 с остановками. Вдл-шестерня через шлицевое соединение образует с деталями 12 и 13 шатунно-кривошинный механизм, который совершает реверсивные движешя и перемещает каретку 14 подачи на задашый ход с остановками, На каретке подачи размещены клещи (клещевые захваты): клещи 15 переноса заготовок (неуправляехые); управляемые клещи 16 переноса поковки от первой матрицы ко второй; управляемые клещи 17 переноса поковки от второй матрицы к выгрузке.Клещи 16 и 17 совершают простое поступательно-возвратное движение по прямой линии. В крайних точках движения производится их раскрывание и закрывание с помощью кулачков 18, насаженных на распределительный вал, При вращении кулачков вместе с распре....
Клещи самозажимающиеся с автоматически действующим захватом
Номер патента: 184116
Опубликовано: 01.01.1966
Автор: Бгк
МПК: B21J 13/10
Метки: автоматически, действующим, захватом, клещи, самозажимающиеся
...ную систему, несущую з чающиеся тем, что, с це независимо от толщины дежности захвата, одна выполнена подвижной о и связанной с рычажной чагами, позволяющими рычажной системы кле любой толщине рулона,иеся с автоматически содержащие рычажажимные губки, отлилью подъема рулонов их и увеличения наиз зажимных губок т отдельного привода системой клещей рысохранять положение щей неизменным при Известные автоматические клещи, работающие на принципе самозатягивания под весом груза, не обладают возможностью подъема всех грузов максимального расчетного веса независимо от захватываемой толщины. 5Предложенные клещи лишены указанных недостатков. Они отличаются тем, что одна из зажимных губок выполнена подвижной от отдельного привода и связанной с...
Напольный манипулятор для передачи бандажных заготовок с пресса на прокатный стан
Номер патента: 180942
Опубликовано: 01.01.1966
МПК: B21B 39/20, B21J 13/10, B25J 5/00 ...
Метки: бандажных, заготовок, манипулятор, напольный, передачи, пресса, прокатный, стан
...и передачи на стан.Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180 С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез по Б-Б ца фцг. 1. рота хооота манипулятора предусмотрены гидравлические меаццзмы.Обжатая и прошитая ца прессе заготовкаешьдется манипулятором со стола пресса, когда оц занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом цз исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются...
Механизм загрузки
Номер патента: 195289
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Научно, Розен, Якобсон
МПК: B21J 13/10, B30B 15/30
...кривошипов, можно из гаммы циклоид выбрать необходимую для заготовки данной длины и диаметра, Начальная точка захвата заготовки, т, е. точка на восходящей ветви цикл оиды, выбир ается уста 195289новкой зубчатого колеса относительно рейки в исходном положении. Привод каретки подачи осуществляется от качающегося пневматического цилиндра подачи 19 через кулису 20. Один конец кулисы закреплен на оси 21 кронштейна 22, пазом другого конца через втулку 23 кулиса связана с осью 10 каретки подачи. Ход каретки подачи можно изменять в широких пределах, перемещая по профилированному пазу в кулисе ось, с которой соединен шток цилиндра подачи.Механизм зажима предназначен для захвата заготовки. Ползушка 24 с качающимся задним упором 25 приводится в...
Манипулятор
Номер патента: 212027
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Белкин, Винокуров, Карельштейн, Рудевски, Скомороеский, Харитонович, Щепенко
МПК: B21J 13/10, B25J 5/00
Метки: манипулятор
...те лежке.Поворот траверсы 22 вокруг вертикальнойоси осуцествляется валом 19 От привода 27 через певочную передачу 8 и фрикцион 29, который рсгуг 1 ируется затяжкой пружин 1;1 Ф.25 Трагерса 22 соединена цепями Л с упорными рьчягямп 32, ня Осях 1 соторых закреплены проушины Л, а осп упорных рьп 1 ягов расположены в ползунях 34, нме 1 ощих возможность переменения в го 1 эпзонтяльном ня правлении в прорезях грузоподъсмной тряверсы 35 с помощью винтов 36 через фрикцион 37 от привода 38.Для обеспечения устойчивости манипулятор загружается балластом 39.При разделке на прессе металлургических изложниц манипулятор работает следующим образом.Приводом 38 рычаги 32 и проушины 33 разводятся в крайнее положение, соответствующее ширине наибольшей...
Ковочный манипулятор
Номер патента: 233414
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Артес, Браунштейн, Васильев, Мещерин, Московский, Пивоваров, Рогозников
МПК: B21J 13/10, B25J 13/00, B25J 9/18 ...
Метки: ковочный, манипулятор
...заяатиц бойкамц пресса поковки. Все управленце приводом осуществляется от бесконтактного командоаппарата 12,Прц повороте рукоятки бесконтактного командоаппарата 12 в ту цлц иную сторону подается определенный сигнал (соответствующий углу поворота рукоятки) в блок управления 10 статического преобразователя 8. Управляющий сигнал с блока управления 10 поступает далее в статический преобразователь тока 8, на выходе которого появляется определенное выпрямленное напряжение. Двигатель 7 разгоняется и поковка поворачивается на некоторый угол.Прц опускании подвижной поперечины пресса поковка зажцмается между бойкамц ц привод затормаживается. В этот момент вступает в действие блок обратных связей 11, с помощью которого воздействием на блок...
Манипулятор ковочный
Номер патента: 236206
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Башкиров, Бонштедт, Бут, Елисаветский, Коган, Прозоров, Степанов, Технологическое, Унан, Центральное, Шестов
МПК: B21J 13/10, B25J 5/00
Метки: ковочный, манипулятор
...цапфы каретки.На фиГ. 1 изссракена кинсматичсская схс)1 з МаНИПМЛЯТОРЗ, ВИЛ Сос)КУ; На фИГ. ) - ТО жс, ВНЛ спсрсЛП; на фиг, 3 - хобот с гиЛрсцилшЛ ром горизонтального перемещения.По направляющим вертикальной рамы 1 ковочного манипулятора перемещается кареткаа 2, во втулках,) и 4 которой смонтированы цапфы 6 и 6 хобота 7. Вертикальная рама 1 ЗО ззкреплена запорами 8 на основной рамс 9 погрузчика.В корпусе хобота 7 на конических роликоВых полшипниках 10 смонтирован шпиилсль 11, на перслнсм фланцс которого закреплены рычажные клещи 12.ГПЛролвигатель И вращает шпи:Лель и клеши через чсрвя ную псрслзчу И. ГилроцилинЛр зажима, встроен ый в ипинЛсль, псрс)с 1 цснисм пср 1 иня 1,) и сВ 51 заннОГО с ни) П 1 О.16 ззжи)1;1 ст и р,1 зжи)зст ,1...
Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора
Номер патента: 236956
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Гор, Кожевников, Мещерин
МПК: B21J 13/10
Метки: вращения, гидромеханический, ковочиого, манипулятора, привод, хобота
...цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9...
Прибор для автоматического контроля перемещения поковки при свободной ковке
Номер патента: 238998
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Пухлов, Челнщев, Шрамко
МПК: B21J 13/10, B25J 19/00, B25J 9/22 ...
Метки: ковке, перемещения, поковки, прибор, свободной
...17 переключателя 13 (по числу тиратронов), подающие положительное смещение на зажигающую сетку тиратронов через сопротивления 18. Контакты 19 реле арементт 20 производят сброс показаний тушат тиратроны) после каждого размыкания выключателя 21.Прибор работает следующим образом, Шестерня 1 поворачивается и ри осевом сдвиге хобота 8 манипулятора относительно тележки 9, шестерня 2 - при перемещении тележки относительно рельс. Шестерня 12 поворачивается на угол, определяемый алгебраической суммой обоих движений.Передаточные числа и размеры плеч механизма выбираются таким образом, чтооы шестерни 12 находилась в покое при движении тележки 9 с поковкой 22, зажатой в бой. ках рабочей машины. При этом хобот 8 отклоняется относительно тележки 9...
Ковочный манипулятор
Номер патента: 250642
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Каширин, Челищев, Экспериментальный
МПК: B21J 13/10, B25J 3/02
Метки: ковочный, манипулятор
...относится к области кузнечнопрессового машиностроения.В основном авт. св.236207 описана конструкция ковочного манипулятора, у которого звенья шарнирного параллелограмма, соеди- Б няющие двуплечие рычаги подвески хобота манипулятора, выполнены в виде жестких тяг.Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода вертикалытого 10 перемещения оказывается полностью разгруженным, а вес всех подвешенных частей целиком передается на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес поковки, возни 1 кает опасность раскрытия клещей, изгиба по. ковки, невозможности осевого движения мани. пулятора и заклинивания привода вертикального...
Головка ковочного манипулятора
Номер патента: 252063
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Всесоюзный, Гукии, Зальцман, Зеленкин, Ижевске
МПК: B21J 13/10
Метки: головка, ковочного, манипулятора
...закреплен на верхней клещевине, а крышка 7 ци "и;дра - иа нижней клещевине, Между крышкой 7 и фланцем цилиндра последовательно зажаты защитная 8 и эластичная 9 диафрагмы и перегородка 10, образующие 3 с вместе с крышкой газовый амортизатор, Прп отсутствии давления под поршнем эластичная диафрагма 9 прилегает к перегородке 10 под давлением газа, заполняющего нижнюю полость амортизатора. Газ нагнетается предварительно до давления, равного или немного превышающего рабочее давление в цилиндре. Впуск газа осуществляется через ниппель 11.Максимальное пиковое давление, возникающее под поршнем при нанесении удара по поковке 4, прижимает диафрагму 9 к защитной диафрагме 8. Последняя ограничивает максимальную степень сжатия газа, которая...