Головка ковочного манипулятора

Номер патента: 252063

Авторы: Всесоюзный, Гукии, Зальцман, Зеленкин, Ижевске

ZIP архив

Текст

252063 Соек Соеетекик Сокивлистическнл РвсотбликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 14 111,1968 ( 1226139/25-27)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 1 ОЛХ.1969, Бюллетень,й 28Дата опубликования описания 5.П,16. Кл. 495, 5 МПК В 231(УДК 621,73,077 (088.8) Комитет ло делом изобретений и открытий лри Совете вВинистров СССРАвторыизобретения Л, И. Зальцман, А. П. Зеленкин и И. П, Гукин Заявители Всесоюзный проектно-технологический институт ЭИЕРГОМАШ и Ижевский металлургический заводИзобретение относится к области механиза. ции процесса свободной ковки под молотами.Известны коночные манипуляторы с захватом, Однако при приложении к заготовке ди. иамической нагрузки на захват передаются 5 значительные усилия, это приводит к его поломке, Для уменьшения величины динамиче ских нагрузок необходимо снизить жесткость механизс;а зажима и уменьшить массу, смещаемую вместе с захватом во время удара. ЮПредлагаемая головка коночного манипулятора отличается от известных тем, что, с целью обеспечения защиты манипулятора от динамических нагрузок, газовый амортизатор встроен в поршневую полость йриводного гид равлического цилиндра и снабжен перегородкой с системой отверстий и герметизирующей эластичной диафрагмой.Конструкция захвата представлена на чертеже, 20На корпусе 1 захвата шарнирно укреплены клещевины 2. Передние концы клещевин несут губки 3, которыми зажимается поковка 4. На задних концах клещевин закреплен гидравлический цилиндр 5 зажима. Шток 6 шарнирно закреплен на верхней клещевине, а крышка 7 ци "и;дра - иа нижней клещевине, Между крышкой 7 и фланцем цилиндра последовательно зажаты защитная 8 и эластичная 9 диафрагмы и перегородка 10, образующие 3 с вместе с крышкой газовый амортизатор, Прп отсутствии давления под поршнем эластичная диафрагма 9 прилегает к перегородке 10 под давлением газа, заполняющего нижнюю полость амортизатора. Газ нагнетается предварительно до давления, равного или немного превышающего рабочее давление в цилиндре. Впуск газа осуществляется через ниппель 11.Максимальное пиковое давление, возникающее под поршнем при нанесении удара по поковке 4, прижимает диафрагму 9 к защитной диафрагме 8. Последняя ограничивает максимальную степень сжатия газа, которая долж на лежать в пределах допустимого повьппешю температуры, вызванного сжатием. Сжатие г- за продолжается тысячные доли секунды, и тепло не успевает перейти к стенкам.Чтобы давление, необходимое для прогал;и ваьия жидкости через перегородку 10, бы,о бы мало по сравнению с рабочим давлснп, , .уммарная площадь пропускных с."верстпй в полняется достаточно большой. Од ,ако диаметр каждого отверстия делается на.голь. малым, чтобы прн отсутствии дазлепп: в жп- кости давление Газа не вьдаьлпва "о бь стн,.о:и днадкагму в отверстие перего,жд к. 1 ь,Предлага;.ь й амортизатоп. ванн.".зя го, .о меньше , чем пру; .и;л:,252 ООЗ Предмет изобретения Составитель В, Ямщиков Редактор Г. К. Гончарова Техоед А, А. Камышиикова Корректор Р. И. КрючкОва Заказ Тираж ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Рзушская наб д. 4/5Предприягие Патент", Москва, Г.59, Бережковская наб 24 фабрика КМП ЦСУ СССР а это, в свою очередь, резко снижает потерюдавления на перепуске масла и, следовательно, повышает эффективность амортизации. Головка ковочного манипупятора, содержащая корпус с клещевинами, снабженными приводным гидравлическим цилиндром, и газовый амортизатор, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения защиты манипулятора от динамических нагрузок, указанный газовый амортиза тор встроен в поршневую полость приводногогидравлического цилиндра и снабжен перегородкой с системой отверстий и герметизирующей эластичной диафрагмой.

Смотреть

Заявка

1226139

Л. И. Зальцман, А. П. Зеленкин, И. П. Гукии, Всесоюзный проектно технологический институт ЭНЕРГОМАШ, ИжевскЕ металлургический завод

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, ковочного, манипулятора

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-252063-golovka-kovochnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Головка ковочного манипулятора</a>

Похожие патенты