Ядыкин

Номер патента: 778856

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Кошурин, Никифоров, Рашап, Рытиков, Степанов, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/04

Метки: игла, полых, прессования, сложной, формы

...выполнен прошивной участок,торцовая поверхность которого наклонена к оси иглы под угломГ ,Г - большая и меньшая асймМ 1метричные площади поперечного сечения пологоизделия, мм",причем площадь поперечного сеченияиглы в месте сопряжения рабочего 5участка с прошивным составляет0,9-0,95 от площади поперечного сечеййя йглы на рабочем участке.На фиг. 1 схематически показанаигла для прессования полых изделийсложной формы, общий вид; на Фиг, 2то же, вид сбоку.Игла содержит рабочий участок 1для Формирования отверстия в иэделии,прошивной участок 2 с наклонной торцовой поверхностью 3 и корпус 4, 15Площадь поперечного сечения иглыв месте сопряжения рабочего участка1 с прошивным 2 составляет 0,9-0,95от площади поперечногосечения иглына...

Номер патента: 774662

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Белов, Дерябин, Изаков, Касаткин, Клестов, Кошурин, Никифоров, Степанов, Ядыкин

МПК: B21C 35/02

Метки: матрицы, отделения, прессостатка, трубы

...выполнена режущая кромка, адиаметр утолщенной передней части иглы составляет 0,85-0,9 диаметра калибрующего отверстия матрицы,На Фиг. 1 показано устройство вовремя прессования на иглах с утолщенной передней частью, а на Фиг. 2то же в процессе отделения прессостатка от пресс-изделия и матрицы 15при движении иглы назад.Способ отделения трубы от прессостатка и матрицы осуществляется следующим образом, Металл, истекающийв кольцевой зазор 1 между отверсти Дем матрицы 2 и телом иглы 3, Формируется в трубу 4. При прохождении черезутолщенную переднюю часть 5 иглывыходящая труба раздается, и ее внутренний диаметр становится равным 25диаметру утолщенной части иглы,что составляет 0,85-0,9 диаметра калибрующего отверстия матрицы, а наружный...

Номер патента: 748341

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, очувствленного, суставом

...масштабные усилители 40соответственно, 17, 18, 19, 20, 21,22, 23, 24 - первый, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмой ивосьмой сумматоры соответственно,25 - привод задающего органа, 26 - 45привод исполнительного органа, 27первый блок коррекции, 28 - второйблок коррекции.Система работает следующим образом,усилие оператора, активное или50реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на. звенья задающего органа, в результате чего изменяются их взаимные положеля скорости, ускорения, которыеизьФзряются соответствующими датчиками 9, 10, 11. Момент в суставе задающего органа измеряется датчиком 4,Усилие нагрузки, активное или реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на...

Номер патента: 727909

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Бухтияров, Николаев, Рахманов, Ядыкин

МПК: F16F 9/10

Метки: гидравлический, демпфер

...закрытого крьшквми 2, штока 3 и поршня 4, имеющего дроссельные 10отверстия (на чертеже на обозначены),установленного на радиально-упорных под шипниках 5 и связанного со штоком 3муфтой предельного момента, состоящейиз подпружиненного фрикционного кольца 156, взаимодействующего своими поверхно;- стями со штоком 3 и поршнем 4, и упорного кольца 7, Величина предельного момента срабатывания муфты регулируечся поджатием пружины 8 с помапью гвйки 9.На образующей поверхности поршня 4выполнены винтовые пазы 10.идравлический демпфер работает следующим образом,При перемещении поршня 6 по стрелке Фрабочая жидкость из полости 11 по каналам 10 перетекает в полость 12, чтовызывает эффект демпфирования, ак какканалы 10 выполнены под углом к осиштока...

Номер патента: 654324

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Рашап, Румянцев, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/04

Метки: инструмент, полых, профилей, экструдирования

...1, и лысками 8 на внутренней поверхности кольца, сопрягающимися с лысками 5 хвостовика 4.Для поджима фигурного кольца 6 к торцу иглодержателя предназначена гайка 9.Фигурное кольцо 6 может быть выполнено составным из двух частей 10 и 11, одна из которых содержит средство 12 для ее вращения и фиксации.Работа инструмента осуществляется следующим образом.Перед установкой иглы 3 на ее хвостовик 4 наворачивают гайку 9 и насаживают фигурное кольцо 6, При ввертывании иглы 3 в иглодержатель 1 на последнем повороте перемещают вдоль иглы 3 фигурное кольцо 6, при этом выступы 7 последнего сопрягаются с пазами 2 иглодержателя 1. Гайкой 9 промежуточное фигурное кольцо 6 поджимают к торцу иглодержателя 1.Таким образом через промежуточное...

Номер патента: 638395

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Рашап, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/02

Метки: матрица, несимметричным, полых, поперечного, прессования, профилем, сечения

...поперечного сечения матрицы, ограниченная осями ребер в пределах части матрицы, где они размещены, связана с величинами всей плошадипоперечного сечения и площадью, ограниченной стенками полости иэделия, зависимостью;28 -О2 б -(28+Я)где 8- величина площади поперечного сечения матрицы, ограниченная осями ребер" в пределах части матрицы, где оии размещены;6 - площадь поперечного сечения матрицы:4 - поперечное сечение площади, ограниченной стенками полости изделия;Р, Р - соответственно неуравновешенные площади поперечного сечения поло го изделия.Причем высота ребер связана зависимостью2 где И - высота ребер; О - ширина полого изделия;стенка наименьшей толщины несимметричных частей профильной трубы.На чертеже изображен предлагаемый...

Номер патента: 627883

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Рашап, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/00

Метки: инструмент, осесимметричных, полых, прессовый, профилей, экструдирования

...наклонным к пресс-шайбепод углом, величина которого обратно пропорциональна величине смещения,Прессование большей из неуравновешенных частей сечения профиля осуществляется на плоской поверхностиматрицы, что обеспечивает соответствие вектора скорости профиля осипрессонания, меньшая неуравновешеннаячасть сечения профиля прессуется нанаклонной поверхности матрицы, чтообеспечивает силовое равновесие иглын заданном положении.На фиг1 изображен предлагаемыйинструмент применительно к экструдированию полых профилей с однойосью симметрии; на фиг.2 - сечениеА-А на фиг.1 (толщина стеноки Г ) .Инструмент включает в себя мацу 1, имеющую рабочую поверхность,выполненную в виде двух пересекающихся поверхностей 2 и 3 - наклонной...

Номер патента: 619239

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Петров, Рашап, Румянцев, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/04

Метки: прессования, профильных, труб

...вращения.На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - се.чение по А - А на фиг, 1Устройство содержит прессштемпель 1,внутри которого размещен иглодержатель 2 с жестко закрепленной на одном его конце иглой 3, направляющее кольцо 4, установленное на свободном конце иглодержателя 2.Направляющее кольцо 4 имеет фигурное отверстие, конфигурация и размеры которого соответствуют аналогично выполненной наружной поверхности иглодержателя 2. При 15 этом сопряжение иглодержателя 2 с направляющим кольцом 4 устраняет возможный поворот иглы 3. Направляющее кольцо 4 снабжено приводом его вращения, например в виде червячной передачи, червяк 5, который находится в зацеплении с участком червячного колеса, выполненного на...

Номер патента: 617100

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Рашап, Степанов, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/04

Метки: бутылочная, осемметричных, отверстием, полых, профилей, смещенным, тгла, экструдирования

...отсутствия силового равновесия, смещается в сторону толстой стенки, что снижает точность геометрических размеров готового профиля.Целью изобретения является повышение точности геометрических размеров стенок ГО- тового профиля при экструдировании.Зто достигается тем, что у известной бутыМлочной иглы переходнаяскосами, плоскости катарны к плоскости симметринены к центральной оси иуглами, находящимися вти от толщины соответствваго профиля. Углы наклок оси описываемой, иглысимостью;10 ГДЕ, аТ, а 1 - УГЛЫ НаКЛОНа,ПЛОСКОСТП СКОСОВ соответственно со стороны толстой и тонкой стенок готового профиля, иг, 111 - истинные вытяжки соответсввенно толстой и тонкой стенок профиля, К - коэффициент пропорциональдости, выбираомой в,зависимссти от...

Номер патента: 615349

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Асланян, Боголюбов, Буглаев, Григорьев, Зарубин, Кацман, Лифшиц, Никифоров, Чувашов, Ядыкин

МПК: F28F 1/10

Метки: теплообменная, труба

...05-1,0 периметра трубы. На фиг. 1 изображена описываемаятеплообменная труба, общий вид: на фиг. 2 то же, поперечный разрез; на фяг, 3 зависимость коэффициента эффективнос у ги профнпированной трубы, чиспенно равного огнощению коэффициентов геппоогдаечи профнлированной и гладкой труб, приравных затратах энергии яд прокачку гв- поносигеця, ог огношении - ф- , где др" тв диаметр выдавок, 3 - диаметр трубы.Теплообменная труба 1 сиабаена сферическими выдавкамн 2, направленнымивнутрь грубы и рася в щахм 4 эном. порядке. Выдавки выпоянвны С диа 15 метром а 3, составляющим 0,15-0,25,еееутреинего диаметра 4, и расттопакеиы вее поперечном сечении иа апина окрукаеоти, составпиющей 0,5-1,0 периметрагрубые20 . Теппоносигепь,...

Номер патента: 566121

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Боголюбов, Гамбарянц, Григорьев, Деревянко, Кацман, Никифоров, Петрушин, Чувашов, Ядыкин

МПК: F28F 1/34

Метки: теплообменная, труба

...ко омплекса к произведению в бы на число захо мальное значение ждаюшеи жидкости 0,6-0,75, Наличие оэффициента тепло диапазоне изменения тем, что при близ комплекса 5/с и ю нного увеличения лГкоростеи подачи о находится в пределахмаксимума значений кпередачи в указанномкомплекса объясняетсяких к нулю значенияхпроисходит организовакальных скоростей охлувеличением значений бменных ентальны- сифицирождаюшеи воды, Сомплекса 5/д и10 увеличивается коэффициент теплопередачи из-за увеличения скорости пристенного слоя, в котором образуется закрутка потока и вихревые токи.При дальнейшем увеличении комплекса 5/д И коэффициент теплопередачи уменьшается из-за уменьшения вихревых образований,при этом снижается скорость закрутки пристенного слоя и...

Номер патента: 564900

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Кощурин, Никифоров, Ройтман, Степанов, Супрун, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/02

Метки: инструмент, полых, прессования

...технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению. 30 Цель изобретения - повышение качества получаемых изделий и повышение стойкости иглы за счет выравнивания скоростей истечения материала отдельных частей профиля изделия.Для этого в предлагаемом инструменте для прессования полых изделий с одной осью симметрии, содержащем втулку контейнера со смонтированной в ней матрицей, калибрующее отверстие которой соосно оси прессования, а также иглу и прессшайбу, рабочая новерхность матрицы наклонена к плоскости, перпендикулярной оси прессования, под углом, который определен зависимостью:Заказ 1663/13 Изд623 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035,...

Номер патента: 559820

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Васильев, Политов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционного, копирующего, манипулятора, очувствленного, суставом

...органа 3 вырабатывается сигнал, пропорциональный нагрузке на исполнительном органе, поступающий на второй входсумматора 5. Сигнал с выхода сумматора 5 подается на вход привода задающего органа 4, который отрабатывает этот сигнал и выдает с выхода по нагрузке на первый вход сумматора 5 сигнал, пропорциональный нагрузке на задающем органе.Привод задающего органа 4 отрабатывает входной сигнал до тех пор, пока алгебраическая сумма сигналов на первом и втором выходах сумматора 5 не станет равной нулю. При этом оператор испытывает отраженную нагрузку, пропорциональную нагрузке на исполнительном органе. При необходимости оператор поворачивает рукоятку задатчика 6 сигнала смещения. Сигнал с выхода по углу задатчика сигнала смещения 6...

Номер патента: 555957

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Кошурин, Никифоров, Чувашов, Ядыкин

МПК: B21H 7/14

Метки: заготовок, канавок, накатывания, цилиндрических

...цель достигается за счеттого, что нару жпь:е поверхности корпусоВ роликоВ Вьполнены с Выступа ми Вдоль 0017 азующей, а поверхности расточек кулачков - с5 соответствуод ими впадинами, образующимимежд собой шлицевое соединение,На фиг, 1 показано устройство с частичнымразрезом; на фнг. 2 - разрез по А - А наф 1 г.10 Устройство содержит формующие ролики1, взаимодействующие с заготовкой 2, направляю;цуо Втулку 3, корпусы форхуощих роликов 4, кулачки 5 х ногокулачкового патрона(тнпг токарного 6, шпиндель 7, пружины 8,15 крышки 9 корпуса формующих роликов склиновым пазом втулку 10 с клиновыми выступами, горизонтально подвжнуо обойму11, Кулачки 5 выполнены со шлицами 12,Устройство работаст следующим образом.20 Конец цилиндрической заготовки 2...

Номер патента: 552184

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...измеряется датчиком 6 нагрузки и пропорционален приложенной к исполнительному органу нагрузке (как полезной, так и от трения). Сигнал с датчика 6 нагрузки поступает на измеритель 8 рассогласог,ания нагрузки следящего привода 7 по нагрузке, Привод 9 отражения отрабатывает ходнои сигнал до тех пор, пока сигнал с датчика 10 обратной связи по нагрузке не сравняется в измерителе 8 рассогласования с 11 ходным сигналом, При этом оператор на рукоятке 17 испытывает отраженную нагрузку, пропорциональную нагрузке электрогидропривода 4, Сигналы с датчика 1 угла и датчика 5 обратной связи по углу задерживаются в блоках 13 и 14 и сравниваются в блоках 11 и 12 вычитания с текущим значением сигнала, таким образом, на выходах блоков 15 и 16...

Номер патента: 548413

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Васильев, Политов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: копирующего, манипулятора, очувствленного, суставом

...с 1 13 1 с) : 1 31,(,К- 1 ,И (р 1 Л 11 3 1 ,н р 1 13 1 51Г ( И (Г 131133(1 1 , н",с ("1110 М 11 но 1 Н НТ(.ЛЬНИИ И,)13(цс, 1,)(.3М 11 ф) , 101 ц 111 13 х, 1, 13:3,р и 3(., 51 ра 011 Л СИ 313 и 51 1 н с( 13 х , 1 нц В (. Рс 1 н 0 (. т1л (. т . ии с 1, 1(1 1 И) 3 1 1( ) 1 1 11Ь 1Ы 1 1 13 С 51 1 11 1 1 1 1 С 1 1 Л 1)3 К 11 1 с- с г лс и с и ол н и тел ь и ого о р г а н 3 . 1 1 р в од 2 и траблтываст его и через 3 ибр;3 ю 3 ый рсдукОр 3 3;3 кру 1133 ст упругий элемент 4. Момент, оздлвасмый упругим элем 1 п 01, персдастС 5 ОНСра 1 Иру 1 1 И ИЗМСряС Г 51 дс)ТП 1 КО. Н;1- 1 Р 31 с 31 , СИГНЛЛ С ВЫХОДс 3 КОГОРИГО ПОСТНЗСГ 13 1 313 ь 1 н т 3 10 РИ Й ВОД 213: с Р 11 1 с 1 5 Р л с сил а с 0- 131(ни 1 1, ГДС с),1 Сор 3311 Сскн СМ 12 рС 151 С 1 Г 111...

Номер патента: 537727

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Кошурин, Никифоров, Ройтман, Степанов, Супрун, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/02

Метки: комбинированная, матрица, полых, прессования, профилей, сечения, сложного

...отверстием постоянной формы поперечного сечения. Однакоиспользование известной матрицы в процессе прессования не обеспечивает полученияпрофилей с высоким качеством сварного шва.В описываемой комбинированной мацелью повышения качества сварногопоперечное сечение камеры сварки приоде в нее выполнено повернутым на 90 вплоскости, перпендикулярной оси прессования,относительно поперечного сечения камерысварки на выходе из нее.На фиг. 1 представлена описываемая камера сварки в изометрии; на фиг. 2 показанпоследовательный переход от входного сеченк выходному,Описываемая матрица состоит из пологокорпуса 1 и рассекателя 2. Камера свар При прессовании металл рассекается рассекателем 2 на несколько потоков, которые поступают через питающие...

Номер патента: 505965

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Прохоров, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G01P 15/00

Метки: датчик, перегрузок

...по отношению к оси отверстия в соседней шайбе. Это повышает вязкое сопротивление каждой шайбы. Заданное демпфирование обеспечивается определенным числом шайб в дросселе. Гидравлическое сопротивление канала 11 больше гидравлического сопротивления дросселя, что снижает вредное влияние термокомпенсирующего элемента 12 на динамические характеристики датчика,Работает датчик следующим образом, При воздействии динамических перегрузок, направленных по продольной оси сильфонов 7, 8, инерционная масса 1 перемещается по направляющим роликам 2 и при этом деформирует сильфоны в продольном направлении. Демпфирующая жидкость перетекает из сжимаемого сильфона в растягиваемый через отверстия и полости набора шайб дросселя 10. Возникающие при этом...

Номер патента: 501864

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Васильев, Кузьмин, Кулешов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...1 вами 10 и 12 задающего органа установлен шестистс,пенной датчик усилий и моментов 11, неподвисжное звоно 9 которого соединено с,суста 1 вом 12, а,подвижное звено 8 - О суста 1 вом 10 схватом). Выходы ше, тистепепного датчика усилий и моментов 11 соединены со входами вычислительного устройства 20, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 27 соответсгвуОщих суставов 21 - 2 б 1 Сполн:тельного органа. 1(аждый из суставов 21 - 2 б исполнительОго органа содержит привод 27, датчик момента 29. являющийся датчиком обратной связи В системе передачи усилий, и датчик угла 28, выход которого связан со входом привода 18 соотвев твующе; о сустава 12 - 17 задаю щего органа,Манипулятор работает следующим образох. Усилия или...

Номер патента: 499108

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Васильев, Политов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 9/00

Метки: дистанционнного, копирующего, манипулятора, суставом

...подключен к входу привода 3. К входу Вх 2 сумматора подключен задатчик 4 положения исполнительного органа пульта управления. Система управления суставом дистанционного копирующего манипулятора работает следующим образом. Оператор воздействует на задающий орган, который поворачивается 5 в суставе на угол, измеряемый датчиком угла1. Датчик угла выдает через сумматор 2 управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота сустава задающего органа, на вход привода 3. Привод отрабатывает входной сиг нал, в результате чего происходит поворот натот же угол в суставе исполнительного органа. При необходимости оператор поворачивает рукоятку задатчика положения 4 на пульте управления. Задатчик положения 4 вы дает через сумматор 2 управляющий сигнална...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...

Номер патента: 491050

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Васильев, Кулешов, Самохин, Черваков, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G01L 1/04

Метки: датчик, манипулятора, моментов, усилий

...датчика усилий и моментов манипулятора.Неподвижное звено датчика вдвенадцати жестко соединенных стержней 1 равной длины, размещеных по ребрам куба. Из трех стержней такой же длины выполнено в виде крестовины 2 подвижно: ззено. Стержни, образующие подвижное звено, смонтированы взаимно перпендикулярно и жестко скреплены друг с другом в середине. Неподвжнос и подвижное звенья связаны между собой упругими элемецтамц 3 ц измерителями 4 деформации упрупх элементов 3 так, что один конец упругого элемента 3 и измерителя деформации 4 закреплен жестко ил с помощью шарнира на середин: одногоз стержней неподвижного звена, а другой конец упругого элемента 3 и измерителя деформации 4 закреплен на конце одного из стержней подвижного...

Номер патента: 485297

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Боголюбов, Гамбарянц, Григорьев, Деревянко, Кацман, Никифоров, Петрушин, Чувашов, Ядыкин

МПК: F28F 1/10

Метки: теплообменная, труба

...стягиваанные канавки 7 ы 8, и с."екает конаенсатосборсбой ообменник представляет с ководяными камерами 2 и Э, В осках 4 и 5 закреплены трубки ующие поверхность теплообмена. ужной поверхности трубок 6 выполально-накатанные канавки 7, при ло заходов у такой накатки молюбым. На трубах 6 имеются ам в ены спи закрутки потоке степревышение высотыанавки 7 над продол етом, ч жет быт Это достигаетсяповерхности трубыны продочьные кан,шпощей 0,6 - 0,7навокеНа фи.1 изобтеплообменник сружной лове рхносные канавки; натруба.Теплжух 1 струбных д6, образНа нар О хлаждающая вода, протекая внутритрубок 6 и имея вращательно-поступательное движение, создает повышенные локальные скорости вдоль внутренней поверхности теплообмена, Наличие продольных выступов...

Номер патента: 481418

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Васильев, Кузьмин, Черваков, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...сустава ИО.Исполнительный орган манипулятора, содержащий в суставах приводы 9 и датчики углов 8, являющиеся датчиками обра ной связи следящей системы по положению, соединен с основанием манипулятора упругими элементами 1 с датчиками 3 их деформации и демпфервми 2. Выходы датчиков деформации упругих элементов соединены со входами ВУ 4, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 30. Суставы ЗО содержат приводы 7, датчики В моментов, являющиеся датчиками обратной связи в кв нале очувствления, и датчики 5 углов, причем выходы последних связаны со входами приводов 8 соответствующих суставов ИО.Произвольно направленные усилия, действующие на ИО, деформируют упругие элементы 1, связывающие ИО с основанием манипулятора....

Номер патента: 448950

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Калинин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...Статор вращающегося трансформатора ВТ, жестко связан со звеном 20 плеча, а его ротор - с крестовиной кардана,Статор вращающегося трансформатора ВТ 2 жестко связан с крестовиной кардана, а его ротор через механическую передачу с коэффициентом передачи, равным 1, - с пред плечьем, На крестовине кардана установленыдва потенциометрических акселерометра А, и А причем их оси чувствительности К 11, и К 24 параллельны оси шарнира, соединяющего звенья предплечья и плеча. Косинусные об мотки вращающихся трансформаторов ВТ, и448950 10 15 н и . Очувствленный дистанционныи копирующии манипулятор, содержащий корпус и последовательно соединенные цилиндрическими шарнирами звенья предплечья и плеча, связанные 30 с корпусом карданным шарниром,...

Номер патента: 446336

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Ройтман, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/04

Метки: заготовок, инструмент, полых, прессования, профилей

...цилиндрической части иглы 6. Рабочаячасть иглы 5 выполнена в виде цилиндра с 30 диаметром, равным диаметр; цилиндрической подвижной части иглы 6. На переднем конце части иглы 5, обращенном в сторону очка матрицы, имеются калибрующий участок 7 и сужающийся в сторону калибрующего конический участок 8. Часть иглы 5 свободно разме. щена в цилиндрической выточке 9 матрицы 4, при этом она выступает над плоскостью матрицы.Первой стадией прессования является распрессовка слитка. При этом часть иглы 6 запирает отверстие в пресс-шайбе 2 (фиг, 1).Металл, обтекая часть иглы 5 и свариваясь в процессе истечения в матрице 4, формируется на выходе из нее в готовое изделие 10. Процесс прессования ведется до момента, когда торцовая поверхность 11...

Номер патента: 445834

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Евсеев, Ядыкин

МПК: G01F 1/00

Метки: ротаметр

...материала, и преобразователь 6 перемещения поплавка в выходной сигнал.Ротаметр работаетПоток измеряемой жид мерительной трубке 1 снизу вверх, перемещает поплавок с сердечником 5. Когда сердечник занимает относительно катушки преобразователя 6 среднее положение, э.д.с. в секциях 5 вторичных обмоток равны и направлены навстречу одна другой, т. е. напряжение на выходе вторичных обмоток будет равно нулю.На вторичный прибор (не показан) и преобразователь 6 электрический сигнал поступать 10 не будет.Если сердечник 5 перемещается вверх, навыходе вторичных обмоток появляется напряжение, которое передается на вторичный прибор и преобразователь 6. Вторичный прибор 15 покажет расход контролируемой жидкости, апреобразователь 6 выдаст...

Номер патента: 441941

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Кафаров, Перов, Петров, Рутковский, Чурилова, Шергольд, Ядыкин

МПК: B01D 3/42

Метки: колонн, насадочных

...функциональный блок Зе реализующий а известную для данйого аппарата зависимость перепада давления от загрузки по газу, измеряемого датчиком Ф блок перемножения 5 суммирующий блок 6, регулирующий клаи пан 7, изменяющий додачу раствора,441941 3И блок динамической комйенсации 8. :Контур адаптации включает модель объекта 9, элемент сравнения 10, блок компенсации изменения нагрузки контура адаптации 11 и исполнительный элемент контура адаптации 12 еустройство работает следующим образом.При изменении йагрузки в колонне 1 изменяется перепад давления на насадке, одновременно ввиду нелинейности объекта изменяются его динамические характеристики. Сигнал отклонения перепада давления поступает на регулятор перепада давления 2, где он сравнивается с...

Номер патента: 438573

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, шагающий

...ведомом звене шарнирного параллелограмма, который вместе с опорой совершает возвратно-поступательное движение, что приводит к увеличению инерционности опоры, повышению потребления энергии на ее движение и ухудшению динамической устойчивости шагающего движителя.С целью уменьшения массы деталей, совершающих возвратно-поступательное движение вместе с опорой, противоположное звено шарнирного параллелограмма установлено на корпусе на цилиндрическом шарнире, а привод коррекции продольного перемещения опоотносится к безрельсовым дствам с шагающими двикорпусе и соединен со звпараллелограмма для его пповорот звена 12 и посредством этого коррекцию продольного перемещения опоры 1.Шагающий движитель работает следующим образом,При вращении кривошипа...

Номер патента: 435878

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Белов, Воронин, Государственный, Изаков, Изобретени, Обработки, Осударстбенный, Проектный, Ройтман, Ядыкин

МПК: B21C 23/08

Метки: полых, профилей

...конфигурации,5 я полых про готовку покрыя ее через матсачества из меди несении металл, сования ормиро я могут к хром,ют бр етени едм Сносоо изготов тем нанесения па слс лощсго пресс от,тчюоц 1 гп тсз 25 качсствя нздслнй пз мсдп и сс с 5 ла цу, при нанесении пользуют металл,ре проессования о зО при деформированИзобретение относится кки металлов давлением.Известен способ изготовлфилей путем нанесения натия и последующего прессоварицу,Цель изооретения - повышение изделий при прессовании заготовок и ее сплавов через язычковую матрицПо предлагаемому способу при на па заготовку покрытия используют образующий при температуре прес окислы, легко разрушаемые при деф вании. При этом в качестве покрыти быть использованы такие металлы, ка...