Ядыкин

Номер патента: 1324002

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: движущихся, моделей, равномерно, фотографирования

...управляющих сигналов по входам 52 и 51 Перед началом работы подается импульс по шине 21 начальной установки, который устанавливает в нулевое состояние времяимпульсный преобразователь 5, регистр 14, двоичный счетчик 16 адреса и регистр адреса ЗУ 20.При автоматическом измерении задержки устанавливается режим "Запись" на шине 24 и адрес передачи выхода преобразователя 5 на вход 35 устанавливается на шине 22. Импульс по шине 25.запускает в работу устройство. Вырабатывается на вход 27 импульс, инициирующий прямое преобразование (+1) преобразователя 5, и одновременно им 5 Ю 15 20 25 30 35 Щ 45 пульс поступает на разрешающий вход 47 деширатора 18, При этом на первом выходе дешифратора 18 вырабатывается импульс, поступающий на вход 54...

Номер патента: 1303982

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: быстроперемещающихся, моделей, фотографирования

...выходе вырабатывается импульс, котоливается в К, раз меньше частоты пря-., рый поступает ко всем реверсивныммого Г преобразования реверсивного 5 времяимпульсным преобразователям1эремяимпульсного преобразователя 7 7 -7 по входам 15 и инициирует прятак, чтобы мое преобразование времяимпульсныхпреобразователей так, что импульсыс частотой Й, поступают на вхо 10 ды прямого счета.Коэффициенты К; соотношения частот При пересечении моделью второгопреобразования перед началом работы датчика 2 положения модели к ревер( Иустанавливаются на входах 11-13 ре- сивным преобразователям 7 -7 поверсивных преобразователей 7( Нвходам 14 поступает импульс, оканПеред началом эксперимента опре чивающий прямое преобразование и иниделяют задержку срабатывания...

Номер патента: 1278048

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Афонин, Белов, Касаткин, Кошурин, Насильников, Никифоров, Рашап, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/06

Метки: пресс-шайба

...при наличии больших сил трения но контейнеру в области прессшайбы возникает радиальное течение,которое усиливается к концу процесса прессования. вследствие дефирми.рования застойных зон, Такое течение металла обусловливает райнее развитие центральной воронкообразнойпресс-утяжины,Наличие кольцевых выступов в данной пресс-шайбе с шагом 0,14-0,25 диаметра боковой цилиндрической поверхности вызывает дробление радиального течения металла в области пресс-шайбы.оУгол при вершине выступов 60 и форма выступов, а также расположение их вершин на поверхности выпуклого конуса предотвращают образование локальных пресс-утяжин и местных течений, обеспечивая наряду с этим отделение пресс-остатка от пресс-шайбы по окончании процесса прессования,...

Номер патента: 1277067

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Попов, Пылаев, Ядыкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, линейным, нестационарным, объектом

...)..рЬ, ВЕН Т, Т 6(с, С)КоэФФициенты а , Ь; в процессе эксплуатации объекта могут изменять, = йая 113-1)ся в широких пределах. При этом на номинальном (расчетном) режиме, например, при пуске системы, параметры объекта управления имеют значения а Ь,(ЕГ, и) Для обеспечения желаемых характеристик системе управ(5) 9-11 (3., з)мм Ь 0 ОЬмь 1 мг 1 м1 Ь 1, Ь мы Мг - мг-г О Ьм,1 мх.1 0 0 1,(А =(1,2 п+2),3ления необходимо, чтобы параметрыС С, С блока вычисления сигналаадаптйвного управления, представляющего собой ПИД-регулятор, описываемый уравнениеми=С Е (с) + СаЕйфСзЕ 4(г ) ф (3)были равны номинальным величийам) Смгю СмВ уравнении (2)Е = я - у,йЕ фф ЕИСМИоЕЕгде я -сигнал управления системы,у = С"11,0Ох - выхоцнойсигнал системы.Номинальные...

Номер патента: 1258548

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Афонин, Белов, Касаткин, Кошурин, Насильников, Никифоров, Рашап, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/06

Метки: инструмент, пакетированием, прессования, рубашки

...12 чер з рабочую 3 и контрольную 4 пресс-шайбы. Одновременно с прессованием иэделия 13 в зазоре, образованном рабочей пресс- шайбой 3 и контейнером 1, происходит формирование "рубашки" 9. Для этого диаметр рабочей пресс-шайбы на 1-27 меньше диаметра контейнера.При движении рабочей 3 и контрольной 4 пресс-шайб в направлении к матрице 2 "рубашка" 9 остаются на стенках контейнера в виде тонкостенной трубы. Острая кромка, образованная рабочей поверхностью 5 контрольной пресс-шайбы и ее боковой цилиндрической поверхностью, примыкающей к контейнеру, отгибает "рубашку" 9 от стенки контейнера 1 и заворачивает ее по поверхности 7 перехода в направлении к рабочей пресс-шайбе 3, Окончательное смятие "рубашки" происходит при ее...

Номер патента: 1254411

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: быстродвижущихся, моделей, фотографирования

...собственно излучения, т. е.:время "накачки", после которого можнопроизводить фотографирование Полагая дискретность (период тактовых импульсов) прямого и обратного преобразования Т . разными, выражают измеренное 1в .единицах Т и в двооричном коде устанавливают на клавишномрегистре, В основном устройстве выработка управляющего импульса на запуск1254 импульсного источника излучения происходит по выходу 19 через время 1относительно момента пересечения мо 4делью третьего датчикаВ предлагаемом устройствевыработка управляющего импульса повыходу 19 происходит через время- Перед началом эксперимента при подаче импульса по шине 12 начальной 10установки производится запись на реверсивный счетчик 7 двоичного кодазаданного на клавишном...

Номер патента: 1181666

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Деренько, Супрунов, Ядыкин

МПК: A61K 35/78

Метки: каротиноидов, концентрата, масляного, растительного, сырья

...при соотношенииконцентрат - сырье 1:4.1181666 Составитель И,ПетришекРедактор Т.Митейко Техред М.Лароцай Корректор Л.Бескид Заказ 5976/5 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж; Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к химико- фармацевтической промьпппенности и может быть использовано при получении масляного концентрата каротиноидов из растительного сырья. 5 Целью изобретения является упрощение технологии.П р и м е р. Свежие плоды рябины измельчают на мясорубке, сок отжима О ит на винтовом ручном прессе, жом два раза промывают водопроводной водой и сушат. в колориферной сушилке. Сухую мякоть околоплодника вместе...

Номер патента: 1155982

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Калашников, Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: вращающихся, моделей, фотографирования

...ЕЕ ПЕОбХОП)щО0 г с О тгтЛТ Я) т 1 Е Тс ОЧИТМ с(1(ЕТ(.1(, тр Эд Сц;т; (1)ОТГ)ЛПЕарата Отер 1 т 13 Ге(1(ите Всего 131)емеци прове И)с Э Г.:1 с) рСО ц Та, Я ц ПГ 1 я МЕЕЕТ)ттст,го" )Ет" сат(тЬ 1)ымт Гскгт)031 ПЕИЯ:,; л, р:,;)лботы устроиствЯгт:(Е 1.) ПОЛ 5(ЕП бтТЬ уСтацОВЛЕц ГСтт)ГСткп 11 тн 111 П 0 Тс 3 Ц 1) ИсЕЛП 7 Ц Э ТОМ ио ,)и.( 2 б цсе блоки устройства ус- -. ЯЦЛ: - .Иссг(.ТС 5 В ЦаЧЯЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ: с(31-,т)г стгб)01)0 гств г и триг.Рр упрс)В, (И; с,(,) и Р)АР ГОСТОЯЦИЕ Я Рса :,Г:; г)тцс.1":.:)рг)ст 51" Пуд.сцк)т 1 ПрсобраЗО ,.,:; И,тР); 1 ЦпитпРт с) -- пиа.". .1 и 2, Ос-т(; г (г к тт;(;Р.ь п(3 ре 11;1;1 т требуе,т" (5 т) т"Гого сс) лЩец)Я с пот(1.).,;еи цо г,тт 1(3 15 сцитмается, тем 1 т-т)к)ЕГ" - 1) "т с .) д зт Е)ттттткг Етс...

Номер патента: 1150607

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Калашников, Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: быстроперемещающихся, моделей, фотографирования

...приведена структурнаясхема устройства.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 датчики положения движущей.ся модели, импульсный источник излучения 3, Фотоаппарат 4 с механизмомпокадровой перемотки пленки, реверсивный времяимпульсный преобразователь 5, цифровую схему сравнения 6,клавишный регистр 7, вход 8 прямогопреобразования, вход 9 обратногопреобразования, входы 10-12 установки частоты преобразования, вход 13обнуления, выход 14 управления затвором импульсного источника излучения, выход 5 разрешения работы схемы сравнения, выход 16 управленияимпульсным источником излучения,третий датчик 17,положения движущейся модели, элемент задержки 18,триггер 19 управления, элемент И 20,вход 21 установки триггера управления в единичное...

Номер патента: 1142868

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Афромеев, Ядыкин

МПК: H01P 7/10

Метки: волноводный, диэлектрический, перестраиваемый, резонатор

...иуменьшение потерь,Поставленная цель достигаетсятем, что в перестраиваемом волноводном диэлектрическом резонаторе, содержащем отрезок запредельного волновода, внутри которого расположендиэлектрический вкладыш, имеющийрезонансные размеры, и элемент регулировки, последний выполнен в видедополнительного отрезка запредельного волновода, расположенного впределах длины диэлектрическоговкладыша на узкой стенке отрезказапредельного волновода перпендикулярно ей и снабженного короткозамыкающим поршнем, установленным свозможностью перемещения. На чертеже приведена конструкция перестраиваемого волноводного диэлектрического резонатора. Перестраиваемый волноводный диэлектрический резонатор содержитотрезок запредельного волновода 1,в котором...

Номер патента: 1129042

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Гаек, Елагин, Красный, Макагон, Попов, Ядыкин

МПК: B23K 28/00

Метки: заусенцев, термического, удаления

...и брызг, оседающий на изделии, эначительиый. При уменьшении времени выпуска налет ослабевает, но так как скорость истечения продуктов сгорания ограничена, то выпустить их из камеры быстрее,.чем за время порядка 10 с, практически невозможно.Для осуществления предлагаемого способа через регулируемый в преде" лах 10 5 - 10 2 с промежуток времени после воспламенения газовой смеси происходит разгерметизация камеры, и продукты сгорания выпускаются из камеры за время менее 10 с.П ри м е р. В разъемную стальную камеру внутренним диаметром 100 мм и длиной 350 мм, закрывающуюся резиновой пробкой диаметром 20 мм, поме-. щают одну или несколько деталей с заусенцами. Снаружи камеры расположена на роликах контактирующая с проб" кой инерционная...

Номер патента: 1030062

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Кошурин, Никифоров, Рашап, Рытиков, Степанов, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/00

Метки: асимметричным, инструмент, полых, поперечного, прессования, профилем, сечения

...для игл, имеющих достаточнуюжесткость, поэволякяцую предотвратитьупругую и пластическую деформацию изгиба. Это условие значительно снижает диа- ЗОпазон прессуемых иэделий.Известен также инструмент для преосомния попых иэделий с асимметричнымпрофилем поперечного сечения, содержащий контейнер, соосно размещенные в немматрйцу и иглу, а также средство дляперераспределения объема заготовки вконтейнере, выполненное в виде вставки,подвижной в процессе прессования, чтоснижает стойкость инструмента 2, 4 ОЦелью изобретения является повышение стойкости инструмента.Поставленная цель достигается тем,что в инструменте, содержащем контейнер, соосно размещенные в нем матрицуи иглу, а также средство для перераспределения объема заготовки в...

Номер патента: 999001

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Калашников, Ядыкин

МПК: G03B 15/16

Метки: быстроперемещающихся, моделей, фотографирования

...излучателя до момента начала собственно излуцения, т,е. время "накацки", после которого можно производить фотографи-фф рование. Зная дискретность 1,период тактовых импульсов ) обратного преобразования Тод , выражают измеренное001 4 й в единицах То и в двоичном коде устанавливают на клавишном регистре. Тогда выработка управляющего импульса на запуск импульсного источника излучения происходит по выходу 16 через время 1, относительно момента пересечения телом второго датчика: зад - А импульс на уп-, зщ гВс, равление затвором вырабатывается в момент С +й А, = -При пересечении моделью первого датчика 1 к реверсивному время-импульсному преобразователю 5 по входу 8 прямого преобразования поступает импульс, инициирующий прямое преобразование...

Номер патента: 994250

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кулешов, Петров, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...имеет цилиндрическое посадочноеместо 13 для соединения с элементомсхвата манипулятора, ось которогопроходит через центр двойного карданного шарнира,На штанге 5 через изолятор 14установлен индикатор допустимого углового отклонения штанги 4 в видеметаллического кольца 15, Кольцо 15устанавливается по высоте при пере-25мещении штанги 5 в направляющей 3в зависимости от величины допустимо"го отклонения центра карданного шарнира от исходного положения для дан"ной точки рабочей зоны манипулятора, ЗО Кольцо 15 и металлическая штанга4 подключены к сигнальному устройству 16,Стенд работает следующим образом. 35Перемещая основание 1 в горизонтальной плоскости и передвигая штангу 4 в вертикальном направлении,устанавливают центр карданного шарнира в...

Номер патента: 975026

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Алекперов, Егоров, Кафаров, Керимов, Перов, Петров, Рутковский, Шергольд, Ядыкин

МПК: B01D 3/42

Метки: колонной, насадкой, подвижной

...эффект осуществляется за счет снижения удельной плотности орошения при более интенсивном гидродинамическом режиме, с сохранением качества целевого компонента в формула изобретения Устройство для управления колонной с подвижной насадкой, содержащее регулятор перепада давления, датчик расхода газа, соединенный с входом функционального блока, выход которого связан с входом регулятора перепада давления, контур адаптации, состоящий из модели объекта, блока компенсации элемента сравнения, исполнительного элемента и первого блока перемножениясоединенного с регулятором перепада давления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения разделительной способности колонны за счет повйшения качества регулирования, оно снабжено...

Номер патента: 974332

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...и управляемый коммутатор, информационный вход которогоподключен к выходу акселерометра, а5выходы - ко входам масштабного усилителя.На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство содержит акселерометр 1,зоуправляемый коммутатор 2, масштабныйусилитель 3, привод 4, инструмент 5,датчик 6 захвата инструмента, исполнительный механизм 7.аз 8699/65 Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.род, ул. Проектная, 4 Патент",илиад П 3 97433Устройство работает следующим образом.При отсутствии инструмента 5 в охвате исполнительного органа сигнал с акселерометра 1 поступает в управляемый коммутатор 2 усилителя 3, где усиливается масштабным...

Номер патента: 940955

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Белешева, Бублик, Глушко, Лукьянов, Скудицкий, Толкушев, Чечик, Ядыкин

МПК: B21D 51/24

Метки: днища, многослойного, многослойным, патрубком

...днища присборке.Способ осуществляется следующим об.разом,25 Из листового металла вырезают заготовки .для отдельных слоев в днища в ви.де дисков. Заготовку 1 для первого (внутреннего) слоя днища нагревают до тем.пературы ковки и штампуют, после чего,з 0 не снимая ее с пуансона (не показан), охПодписноеетений н открытий аз 723/632О Поиск Го Изд.192 Тираж 842арственного комитета СССР по делам из113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 и. Харьк, фил, пред. Патент лаждают до температуры окружающей среды, Затем, не снимая первый слой днища с пуансона, штампуют второй слой 2 ь соответствующей 1 м атрице (не показана) и оставляют его га пуансоне до полного его охлаждения. Остальные слои 3, 4 и 5 штампуют, не снимая с пуансона предыдущих....

Номер патента: 912548

Опубликовано: 15.03.1982

Автор: Ядыкин

МПК: B30B 15/20

Метки: гидравлическим, прессом

...и штоковая полости соединены с насосом.При этом диаметр плунжера больше диаметраштока.Система работает следующим образом, .Ход приближения, Рабочая жидкость через 25реверсивный золотник 12 подается в плунжерную полость 1 и перемещает плунжер 3, а поршень 4 перемещает рабочую полость из штоковой полости через обратный клапан 10 илинереверсивный золотник 11, если он открыт, з 6в поршневую полость П, а излишки идут наслив через реверсивный золотник 12,Ход прессования. Шток 5 упирается в рабо.чее тело и давление в плунжеуной полостирастет и при заданном давлении реЛе 9 давление открывает нереверсивный золотник 8,и закрывает нереверсивный золотник 11, еслиои не закрыт И управляетсяот реле 9 давления. Рабочая жидкость поступает в...

Номер патента: 873027

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бумажный, Ядыкин

МПК: G01N 9/02

Метки: масс, пластических, плотности

...3, шток которого имеет опору 4, и хвостовик 8, с фасонным карманом 7 в виде цилиндрической полости, рычаг 5 с эксцентриком 6, винт 9, прессштемпель 10, контейнер 11, содержащий массу 12 и измерительную шкалу 13. Устройство работает следующим образом,З В контейнер 11 помещается исследуемаяМасса 12. Контейнер с массой помещается в корпус 1, после чего вручную вращают гайку предварительной опрессовки 2. Винг873027 формула изобретения Составитель В, ЕрмаковТехред А.БойкасТираж 910 П Государственного комитета .СС лам изобретений и открытий ква, Ж - 35, Раушская наб., д Патент, г. Ужгород, ул. Прое ектор Н. Стецисное Редактор И. КасардаЗаказ 9016/64ВНИИПИно д113035, Мофилиал ППП 4/5 ная, 49 перемещает прессштемпель 10 вверх, который...

Номер патента: 830292

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипу-лятором

...исполнительного органа. Привод 7исполнительного органа отрабатывает сигнал датчика 5 положения задающего органа до тех пор, пока сигнал с выхора датчика 8 положения исполнительного органа не сравняется с сигналомдатчика 5 положения задающего органана втором сумматоре 12,Если на исполнительный орган 6 действует нагрузка с объекта 10 манипулирования, то между задающим органом 2 и исполнительным органом 6 возникает рассогласование, пропорциональное величине этой нагрузки и обратно пропорциональное жесткости исполнительного органа 6. Сигнал с датчика 11 нагрузки исполнительного органа поступает на задающий орган 2, где он на первом сумматоре 9 сравнивается с сигналом датчика 3 нагрузки задающего органа. Сигнал с выхода первого сумматора 9...

Номер патента: 826172

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Василенко, Волчков, Кайданик, Кубышев, Кутателадзе, Меновщиков, Цугленок, Ядыкин

МПК: F26B 3/10

Метки: зернистых, сушки

...тем,что обработку газом осуществляют после обработки в электромагнитном полеи ведут в вихревом потоке со скоростью 15-20 м/с, причем обработку материала могут вести циклично с продол"жительностью цикла 15-20 с, В материале, разогретом в объемном резонаторе высокочастотным полем, под действием электромагнитного поля создаЕтся положительный температурный градиент, образующий внутри его избыФточное давление, которое вытесняетвлагу на поверхность в капельножидком состоянии, После этого разогретый материал поступает в вихре-.,вой газовый поток, где, находясь поддействием аэродинамических и массовых сил, обдувается им с относительными скоростями, значительно превьппающими скорость витания, В результатесъем влаги с поверхности...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 810329

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Белов, Дерябин, Изаков, Касаткин, Кошурин, Насильников, Никифоров, Рашап, Румянцев, Рытиков, Степанов, Тихонов, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 35/04

Метки: изделияот, отделения, прессовании, прессостатка

...стопоров, устанавливаемых неподвижно в процессе прессования.Цель изобретения - увеличение производительности, повышение надежности, уменьшение габаритов и облегчение настройки оборудования.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для отделения изделия от пресс- остатка, содержащем стопоры, размещенные на каждой из колонн пресса, один из которых установлен с возможностью продольного перемещения по оси прессования, и упоры, каждый из упоров установлен на колонне пресса между стопорами с возможностью перемещения параллельно оси прессования и поворота относительно оси колонны, при этом неподвижный стопор и упор со стороны торцов, обращенных друг к другу, выполнены в виде выступов, чередующихся с пазами, а упоры снабжены приводом...

Номер патента: 809048

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...коэффициента и оператора 16. зо 35 40 45 50 55 4Устройство работает следующим образом Оператор 16 перемещает задающий орган 5, изменяя его положение в пространстве. Перемещение 30 преобразуется датчиком 1 положения задающего органа в сигнал управления. Привод исполнительного органа 6 отрабатывает заданное перемещение и исполнительный орган 9 взаимодействует с объектом 10 манипулирования. Усилия (моменты), возникающие от этого взаимодействия, измеряются датчиком 7 нагрузки исполнительного органа и сигнал нагрузки через блок 13 переключения коэффициента и сумматор 12 поступает на при вод 3 задающего органа, воздействующий через упругий элемент в датчике 2 нагрузки задающего органа на оператора 16 и вызывающий у него ощущения...

Номер патента: 809047

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...функциональная схема устройства для управления дистанционным копирующим манипулятором.Устройство содержит акселерометры 1и 2, сумматоры 3 и 4, усилители 5 и 6 идвигатели 7 и 8.Устройство работает следующим образом.При отклонении звеньев задающего илиисполнительного органа дистанционногокопирующего манипулятора, по любой изего регулируемых координат, сигналы с выходов акселерометров 1 и 2 этой регулируемой координаты поступают на соответ809047 Составитель Е. Политов Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор Н.Швыдкая Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4ствующие...

Номер патента: 804048

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Белов, Дерябин, Изаков, Касаткин, Кошурин, Никифоров, Рытиков, Цесарский, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/00

Метки: изделийсо, инструмент, прессования, смазкой

...диаметру полости контейнера 1, и обжимную часть 8 с плавным переходом к калибрующему пояску 9 матрицы. Сопряжение матрицедержателя 2 с матрицей 4 осуществляется по коническим поверхностям, при этом между торцовыми поверхностями матрицедержателя с" матри. цей и выточкой 6 контейнерав сопряженном состоянии имеется кольцевой зазор 10 с шириной 5= (0,015+0,02) Д, где Д - диаметр полости контейнера. Наличие заходного участка в матричной воронке обеспечивает идеальные условия для среза металла слитка, герметизируюшего сопряжение матрицедержателя с контейнером по кольцевому зазору, и повышение прочности сопрягающихся элементов, так как они вы.несены из обжимной зоны, имеющей повышенные величины температур и давлений.Прессование осуществляют...

Номер патента: 795603

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Кошурин, Никифоров, Рашап, Степанов, Ядыкин

МПК: B21C 25/02

Метки: матричный, прессованияизделий, узел

...производят с помощью сил трения в отверстии матрицедержателя с аналогично выполненной боковой поверхностью 11 .Недостатком такого узла является низкая надежность фиксации матрицы в первоначальном положении, вследствие раздачи и теплового расширения матрице- держателя при взаимодействии его с Всесоюзный заочный машиностроительный институти Ленинградское производственное обьединение фКрасный выборжец"8, пазы 2 матрицы 1 и пазы 5 матрицедержателя 4, образующие общие отверстия 9, заполняются прессуемым материалом слитка 7, надежно фиксирующим матр,щу 1 относительно матрицедержателя 4 В первоначальном положении втесниве вс, .о периода ее использования.Материал слитка 7 в отверстиях О охлаждается до температуры рабочего инструмента и...

Номер патента: 795602

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Рашап, Румянцев, Ядыкин

МПК: B21C 25/00

Метки: крепления, матрицы

...иего крепления в головке пресса, содержащее матрицедержатель и матрицу,жестко в нем закрепленную. Креплениематрицы осуществляют за счет сил тре-ния на сопряжаемой с матрицедержателем поверхности. Матрицедержатель кре-,пят с помощью сил ,трения посредствомприжимного кольца 2 ,Однако конструкция устройства не по зволяет осуществлять корректировку положения матрицы и не обеспечивает надежную фиксацию матрицы, вследствие ослабления крепления матрицедержателя под воздействием знакопеременных нагрузок.а е.ВЬ1;ф ,р ф3. 7956Цель изобретения - обеспечение воэможности корректировки и надежной фиксации положения матрицы с помощьювинтового привода.Поставленная цель достигается тем.что устройство снабжено смонтированнымв головке винтовым приводом...

Номер патента: 795601

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Белов, Изаков, Касаткин, Клестов, Рашап, Рытиков, Шевакин, Ядыкин

МПК: B21C 25/00

Метки: ось, подачи, пресс-шайбына, пресса

...содержит подъемный механизм 1 с лапой 2, в которой выполнепы3 79направляющие пазы 3 для размещения виих подпружиненных штифтов 4, установленных с возможностью перемещения,например, посредством тросиков 5 доупоров 6, На пресс-шайбе 7 выполненыпазы 8 под штифты 4,Устройство работает следующим образом.Пресс-шайба 7 с отверстиями подиглы, перекатываясь по обводному желобу (на чертеже не показан), произвольным образом устанавливается в лапе 2подъемного устройства 1, При этомштифты находятся в противоположном360ваправлении по угломПгде ф - угол взаимного расположенияштифтов,О - число осей симметрии попереч. ного сечения шайбы.Положение пазов 8 по телу прессшайбы 7 в общем случае не соответствует положению штифтов,4, при этом...

Номер патента: 783750

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, копирующим, манипулятором, очувствленным

...с усилиями от веса звеньев (и приводов, и суставов) задающего органа измеряются шестистепен- Щным датчиком 20 усилий и моментов.Сигналы с датчиков 20 и 18 поступают в вычислительный блок 19. Разностиих одноименных составляющих, пропорциональные усилиям от веса звеньев,преобразуются в вычислительном блоке19 в соответствии с кинематикой задающего и исполнительного органа в компенсирующие сигналы приводов исполнительного органа, которые сравниваются с сигналами датчиков 17 моментовсуставов исполнительного органа, содержащих сигналы от веса звеньев(приводов и суставов) исполнительного органа, и отрабатываются приводами,создавая моменты и усилия, уравновеши-З 5вающие веса и моменты от звеньев исполнительного органа.Сигналы с датчика 18,...