Датчик усилий и моментов манипулятора

Номер патента: 635205

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Ермаков, Купров, Хаджаев

МПК: E04G 21/12

Метки: арматурных, закрепления, изготовлении, каркасов, планшайба, продольных, промежуточного, стержней

...соосно опооному кольцу фиксирующими кольцами, выполненными с радиальными ступенчатыми пазами, а замки выполнены в виде подпружиненных зубчатых планок, размещенных 0между фиксирующими кольцами.На фцг. 1 показана предлагаемая планшайба, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л - .4 на фиг. 1; на фпг. 3 - зубчатая планка; на фиг. 4 - часть фиксирующего диска со ступенчатым пазом.Планшайба состоит из рамы 1 с роликами 2, на которы.; установлено поворотное опорное кольцо 3, жестко скрепленное с втулкой 4. На втулке 4 с возможностью З 0 поворота установлены соосные фиксируюlГГГ 3 щие кольца б, между которыми закреплены зубчатые планки б с пружинами 7. Кольцо 8 выполнено с радиальными пазами 8, а кольца б - с радиальными пазами 9, на одной...

Номер патента: 438454

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Агапов, Бондарев, Ведякин, Гурвич, Мошаров, Нодев, Потапов, Рукавцев, Светлаков, Фомичев

МПК: B21B 25/02

Метки: закрепления, оправочного, подшипника, стержня, упорного, шпинделе

...и сокращения времени на смену стержня предлагаемое устройство снабжено охватывающими хвостовик стержня сегментными вкладышами со шлицами на наружной поверхности, размещенными в выполненных на внутренней поверхности головки стержня пазах, а в пазы на наружной поверхности головки вставлены закрепленные на шпинделе дополнительные сегментные кулачки.На фиг. 1 изображено ос зе; на фиг. 2 сегментные вкладышисо шлицами на наружной поверхности, размещенными в выполненных на внутренней поверхности головки 2 оправочного стержня пазах. В пазы на наружной поверхности головки оправочного стержня, образованными сегментными кулачками 3, вставлены дополнительные сегментные кулачки 4, закрепленные в шпинделе 5 упорного подшипника.Крутящий момент,...

Номер патента: 937666

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Девяткина, Казятин, Пау

МПК: E04C 5/12

Метки: арматурных, зажим, закрепления, стержней

...пальцами,На фиг, 1 изображен вид зажимас торца, на Фиг. 2 - вид А на фиг.1,Зажим состоит из корпуча 1 с продольным.пазом 2, выполненным с двусторонними симметрично сходящимисяуширениями 3, в которых подвижноустановлены зажимные элементы в видецилиндрических пальцев 4. Пальцы 4 1 езакреплены с помошью винтов 5 и снабжены пружинами 6. По поверхности паль;цев 4 выполнены Фиксирующие выступы, в виде чередующихся между собой кольцевых выступов 7 и впадин 8, обра зэующих в поперечном сечении зубча тый профиль, Между стенками уширений 3 и. пальцами 4 установлены опорные прокладки 9 с зубчатой поверх"ностью, служащие для повышения изно- Эсостойкости уширений 3.Зажим работает следующим образом.Для закрепления арматурногостержня 10 его...

Номер патента: 994700

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Поляков

МПК: E21B 47/00, E21B 47/12

Метки: движущимся, жестким, развиваемых, скважине, стержнем, усилий

...цель достигается тем,что в известном устройстве, включающем корпус, измерительный патрубок,регистрирующий узел и силовую пружину, измерительный патрубок в нижней своей части связан с корпусомсиловой пружиной и пером для записи, а регистрирующий узел, свободно подвешенный внутри измерительногопатрубка, выполнен в виде автономного регистрирующего механизма, жесткосвязанного с корпусом.Кроме этого,для обеспечения перемещения измерительного патрубка вкорпусе при возникновении усилий, измерительный патрубок в месте контакта со шпилькой регистрирующего узлавыполнен с диаметрально расположенными прорезями.На фиг.1 изображено предлагаемое З 0устройство, общий вид 1 на фиг.2разрез А-А на фиг.1.Устройство содержит корпус 1,...

Номер патента: 1716306

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Исаков

МПК: G01B 5/30

Метки: деформаций, стержня

...10, фиксируемая гайками 11 и 12 и болтами 13,На скобе 2 установлен датчик 14 перемещения со сферическим опорным элементом 15 на конце штока, который взаимодействует со сферическим углублением штанги 10,5 10 15 20 25 30 35 40 На штанге 10 с возможностью свободного перемещения и фиксации установлен фланец 16, равномерно по окружности которого расположены три регулируемых упора 17.Устройство работает следующим образом.Скобы 1 и 2 с помощью специальной рамы - кондуктора (не показан) устанавливают на контролируемом стержне 5, например на поясе грузоподъемного крана, на заданном расстоянии одна от другой так, чтобы кронштейны 3 и 4 были параллельны между собой,На кронштейне 4 скобы 2 устанавливают в посадочном отверстии датчик 14...