Ядыкин

Номер патента: 428935

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Васильев, Черваков, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

...подобными суставами, не испытывающими демпфирующего воздействия оператора. пулятора и улучшить динамическую точно ь системы управления манипулятора.На чертеже показана кинематическая схема сустава манипулятора,На неподвижном звене 1 сустава установлен двигатель 2 привода, передающий движенйе подвижному звену 3 через зубчатые шестерню 4, колесо 5 и сдающее звено б с демпфером 7 в нем. Демпфер 7 связан с одной стороны шарниром 8 с подвижным звеном 3, а с другой стороны через шарнир 9 и тягу 10 с зубчатым колесом 5.При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через шестерню 4, колесо б, тягу 10 и сдающее звено б на звено 3. Звено д поворачивается относительно звена 1....

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 414148

Опубликовано: 05.02.1974

Авторы: Изобретени, Кузьмин, Финогенов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B62D 57/032

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...вал 7 отстает по фазе от заднего,на угол 90.Каждая кулиса 9 своим свооодным концом 11 шарнирно прикреплена к промежуточной площадке 12, установленной на корпусе 1 посредством двойного шарнирного параллелограмма 13, обеспечивающего плоскопараллельное передвижение площадки 12 относительно корпуса 1, На площадке установлены приводы продольного 14, поперечного 15 и вертикального 1 б перемещения шагающей опоры 17.Шагающий движитель работает следующим образом,Электродвигатель 2 через редуктор 3 врагцает продольный вал 4, вращение которого через конические шестерни 5 и б передается поперечным валам 7 и установленным на его концах кривошипам 8. Свободный конец .11 .кулисы, благодаря выбранным соотношениям между длиной кривошипа 8, длиной...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 398386

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Калинин, Кузьмин, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00, B25J 19/02

Метки: дистанционный, манипулятор

...Обьектом м 1 иццу,1 ирОВяЦИ 51;М - статцтСсти момент цеуравновец 1 еццости конструкции 11 зц 11 у,зяторя;ДИНЯ М ЦЧССКЦй МОМСЦ Т тоСТР СЦИ Цманипулятора;.1 О м с и т 0 т В 11 т Я л к ц В Я ю 1 ц ц х 1 11 р х 11 МЕДОВЫХ 1 С 17 СРЕДЫ;М: - момсцт вязкого трсция;М- момент сухого трения. Момсцг соцротивгения в лставс фцзцчс:кой модсл 1 может быть зяццсац в видеМт р =М т +."1 д+М+М "+М Штрих показывает. что соответствующий момент отно, цтся к физической модели.Сигнал. дя гчиков нагрузки момент 1) цозццпсльцого органа и физической модели СНЦСЫВЯЮТС 51 ВЫ)Я 1 тен 151)11Идн = -- К.(М +Мдн+Мтт+Мд+М +М +Чт 1Состаиитсль В,а Рслакгор Л. Цветкова Тскрсд 3, Тараненк Еоррсктор В. Брыкснна11 Изд. Лв 1954 Государстис нного ио дслаги изо Москва, г...

Номер патента: 330950

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, конирую(ций, манинулятор

...плечи и предплечья) поворота. Звенья 2 и 3 имеют параллельные оси по 2ворота, а звено 1 - ось поворота, псрпсцдикулярцую оси поворота звена 2.На каждом звене установлен акселерометр:Лц - на плече, Ао - на предплечии,фпричем их5 оси Кь 11 и К 2, 1 о чувствительности лежат вплоскости качания звеньев перпендикулярноплоскости, проходящей через центр тяжестисоответствующего звена и ось поворота этогоже звена, А, и Ат - на звене поворота плеча,1 о причем ось К 1 з чувствительности акселерометра Лз лежит В плоскости качания звеньевманипулятора перпендикулярно оси поворотаплеча, а ось Кт, 14 чувсттвительности акселерометра Ав лежит перпендикулярно плоскости15 качания звеньев,Выходы акселерометров А А 2, и Аз соединены с суммирующим входом...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционного, захват, копирующего, манипулятора

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...

Номер патента: 278371

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков

МПК: B23Q 7/04

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...

Номер патента: 275680

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калщин, Короткое, Кузьмин, Осинцев, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...тем, что, с целью повышения точности управления, на каждом звене исполнительного цлц задающего органа установлен акселерометр с осью чувствительности, перпендикулярной плоскости, проходящей через 25 центр тяжести и ось поворота звена, причемвсе акселерометры связаны с суммирующим устройством электронного усилителя, служащего для управления приводом воспроизведения усилия нагрузки на задающем органе. Известен дистанционный копирующий манипулятор с воспроизведением усилия нагрузки задающим органом ца руке оператора, содержащий управляемые сервоприводами задающий и исполнительные органы, снабженные последовательно соединенными звеньями с параллельными осями их поворота и датчиками нагрузки. Манипулятор снабжен специаль. ным...

Номер патента: 270957

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бедим, Брусиловский, Каменский, Левин, Луговской, Мариновский, Машиностроительный, Орлов, Прокопенко, Сысоев, Технической, Тульский, Устинов, Центральный, Ядыкин

МПК: F04D 19/00, F04D 29/38

Метки: вентилятор, осевой

...содержащий рабочиеколеса с лопатками и спрямляющие аппараты с профильными лопатками, отличающийся тем, 5 что, с целью повышения к.п.д., рабочие колесавыполнены с кручеными листовыми и поворотными лопаткамп и чередуются с колесами спрямляющих аппаратов.2, Вентилятор по п. 1, отличающийся тем, О что, с целью упрощения конструкции, лопаткирабочего колеса имеют хвостовик, выполненный в виде стержня, соединенного с фланцем. Изобретение относится к области вентиляторостроения.Известны осевые вентиляторы, содержащие рабочие колеса с лопатками и спрямляющие аппараты с профильными лопатками,Предлагаемый осевой вентилятор отличается от известных тем, что рабочие колеса выполнены с кручеными листовыми и поворотными лопатками и чередуются с...

Номер патента: 109356

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Брайт, Медовар, Никитин, Сахнов, Ядыкин

МПК: H02K 21/12

Метки: генератор, синхронный

...схема магнитной и элек109356трической цепей предлагаемого генератора в шестиполосном двухфазном исполнении.Ротор машины выполнен в виде вращающегося звездообразного постоянного магнита 1 с явно выраженными полюсами. На статоре также расположены явно выраженные полюса 2, на которых насажены катушки 3, образующие обмотку якоря, Эта обмотка имеет двухфазное исполнение и разделенные электрические цепи, что позволяет уменьшить вдвое число полюсов магнита, по сравнению с числом полюсов статора.В положении, показанном па чертеже, полюса магнита расположены против полюсов статора а, в, о и т. д. и создают в них максимальный поток. Полюса статора б, г, е и т. д. расположены между полюсами ротора и поток в них равенПри повороте ротора на угол...

Номер патента: 27236

Опубликовано: 31.07.1932

Автор: Ядыкин

МПК: A01B 13/08, A01B 17/00, A01B 49/06 ...

Метки: плуг, почвоуглубителем

...способ выпускания семян применим прн крупных семенах (дуб, бук, орешник и проч,). Для более мелких семян в нижней части бака 16 применяется механизм, употребляемый в обык- новенных сельскохозяйственных машинах, т.-е. вращающийся валик с углублениями для захватывания зерен или какое-либо другое применяемое для этой цели присйосюбление.Передняя половина 2 грядиля снабжена на конце муфтой 25, которой она охватывает рычаг 26, вращающийся нзболту 27, укрепленном в выступах или прорезе оси 28, на конце которой расположены два опорных колеса 29 и 30, снабженные по окружности шипами. Конец муфты 25 и ось 28 Пенями или. каким-либо другим способом. связывается с упряжным вальком конной тяги, На той же оси 28 укреплена прочная дуга 31, против....

Номер патента: 20842

Опубликовано: 31.05.1931

Автор: Ядыкин

МПК: G01N 33/02

Метки: пурка

...10 гу) с помощью передвигающегося по плечу баланса; оно оканчивается ножом 15 для подвешивания посредством пластинки 16 гирек 17 разновеса и груза 18, уравновешивающего пустую мерку, и имеет тройную лапку 20, .средняя часть 27 которой при совпадении с концом основой планки 9 служит показателем равновесия, а крайние выступы, упираясь в пружинящий конец планки, плавно и быстро останавливают качание коромысла, нагруженного меркой с зерном и гирями,Кувшин 21 (фиг, 2) для насыпания зерна представляет собою сосуд несколько большей емкости, чем емкость мерки и для удобства насыпания зерна в узкое отверстие имеет овальную форму и носок".Для определения натуры зерна в приподнятую вверх до защелкивания крючка 8 мерку 3 насыпают из кувшина 21...