Привод поступательного перемещения

(Я)5 В ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР(57) Использовзвеньев манипуния: устройствцилиндр из фе ОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕ- ание: в качестве привода лятора. Сущность изобретео содержит упругий полый рроэласта и два фланца, на(56) Авторское свидетельство СССМ 1359111, кл, В 25 1 1/02. 1987. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике в качестве привода захватных устройств и других элементов автоматики,Цель изобретения - повышение надежности устройства,Это достигается путем замены баллона с жидкостью полым упругим цилиндром из композиционного материала типа ферроэласта, содержащего эластомер с ферромагнитным наполнителем.Наличие упругого полого цилиндра как элемента привода, выполненного из ферро.эласта, является существенным отличием изобретения,На фиг,1 и 2 изображен привод с электромагнитом, расположенным внутри упругого цилиндра, соответственно в двух крайних положениях, на фиг. 3 и 4 - привод с электромагнитом, охватывающим упругий цилиндр, соответственно в двух крайних по выступах которых укреплены торцы цилиндра. бдин сланец соединен с неподвижным звеном, а 4 ругой фланец - с перемещаемым звеном, Внутри упругого цилиндра или снаружи его размещен электромагнит, закрепленный на одном из фланцев. При подаче питания на катушку электромагнита корпус полого цилиндра стремится замкнуть магнитный контур, прогибается и обеспечивает этим перемещение фланца совместно с перемещаемым звеном в другое крайнее положение привода, При отключении катушки это звено под действием упругих сил цилиндра возвращается в йсходное положение, 1 з,п,ф-лы, 5 ил, аЪФ ложениях; на фиг,5 - вариант исполнения упругого цилиндра с продольными вырезами вдоль образующих линий его поверхности,СОПривод поступательного перемещения ф содержит упругий полый цилиндр 1 из фер- Я роэласта и двух фланцев 2 и 3, на выступах , (4 которых укреплены торцы цилиндра. Фла- о нец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 - с перемещаемым звеном 6. Кроме того, привод содержит электромагнит 7, состоящий из катушки и магнитопровода, воздействующего на упругий цилиндр и раз- ф мещенного внутри полого цилиндра (фиг,1) или снаружи его (фиг.З), и закрепленный на фланце 2,При необходимости обеспечения большего перемещения звена 6 и, следовательно, большей гибкости упругого цилиндра 4 на его поверхности могут быть выполнены продольные канавки - вырезы, расположенные по линиям, образующим поверхность (фиг,5), .Материал полого цилиндра принят типа ферроэласта, представляющего из себя композицию эластомера, например теокола, с наполнителем в виде ферромагнитного порошка. например магнитомягкого железа, соотношение которых по обьему порядка 55-65;4 ферромагнитного наполнителя обеспечивает необходимую упругость и достаточную магнитную проводимость композиции,Привод работает следующим образом, При подаче электрического напряжения на катушку электромагнита 7 корпус полого цилиндра 1 из ферроэласта стремится замкнуть магнитный контур, концентрируясь у полюсов электромагнита, прогибается и обеспечивает этим перемещение фланца 3 совместно со звеном б в другое крайнее положение привода фиг,2 и 4). При отключении магнитного поля под действием упругих сил цилиндра перемещающееся звено 6 возвращается в исходное положение,Положительный эффект данного изобретения заключается в плавности перемещения при повышенной надежности устройства. При необходимости требуемое 5 быстродействие и нагрузочная способностьпривода определяются изменением жесткости цилиндра - толщиной его корпуса, составом композиционного материала, а также параметрами магнитного поля."0 Формула изобретения1. Привод поступательного перемещения, содержащий два фланца, соединенных между собой цилиндром из упругого мате-.риала, и электромагнит, закрепленный на 15 одном из фланцев внутри или снаружи цилиндра,отличающийсятем, что,сцелью повышения надежности, упругий цилиндр выполнен из ферроэласта.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я 20 тем, что в стенке упругого цилиндра выполненыы равномерно расположенные по его периметру сквозные прорези, продольные оси которых параллельны продольной оси цилиндра,, г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 зводственно-издательский комбинат "П Заказ 1553 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5