Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 110657
Авторы: Брейдо, Гурфинкель, Кобринский, Сысин, Якобсон
Текст
СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСПОСОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ И УСТРОЙСТВАМИЗаявлено 27 марта 1957 г. за Ме 569802 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРИзобретением является способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами, позволя. ющий осуществлять это управление по заданной программе.Особенность способа заключается в том, что биопотенциалы мышц, отводимые токосъемниками, усиливают с помощью электронных усилителей и используют их для приведения в действие управляемого механизма или устройства.Усиленные биопотенциалы мышц преобразуют в последовательность дискретных импульсов, частота которых пропорциональна значению мощности биосигнала.Снимают сигналы с двух мышц; сумму и разность этих сигналов используют для управления двумя параметрами.Способ осуществляется так (см. чертеж).Биотоки мышц 1 воспринимаются с помощью датчиков, состоящих из токосъемной и усилительной частей.Токосъемная часть содержит биполярные накладные электроды 2,закрепляемые на коже над используемыми мышцами 1, Усилительная часть выполнена в виде трехкаскадного симметричного усилителя 3 переменного тока с питанием всех каскадов от электрической сети. Отведенные датчиками биопотенциалы мышц, усиленные при помощи биоточного усилителя, подаются на преобразующее устройство, состоящее из ряда блоков. Входной блок 4 представляет собой дополнительный усилитель напряжения с фазовращающим выходом, обеспечивающим двухполупериодное выпрямление детектором 5. Продетектированное по амплитуде напряжение подается на суммирующий блок 6, в котором в качестве суммирующего устройства работает тиратрон с накопительным конденсатором, При повышении напряжения на обкладках конденсатора до напряжения зажигания тиратрона конденсатор разряжается через тиратрон. Образующийся при этом импульс напряжения подается на блок 7 формирования импульсов в виде электрон110657ного реле с двумя устойчивыми состояниями. В анодные цепи тира- тронов, работающих в блоке 7, включены обмотки электромагнитных муфт, управляющих анкерным механизмом сервопривода 8,Таким образом, в узле управления осуществляется формирование дискретных сигналов из суммы асинхронных колебаний биопотенциалов мышц, Число этих сигналов, постоянных по амплитуде, пропорционально величине напряжения, развиваемого мышцей.Из узла управления два потока дискретных сигналов направляются в электромагниты анкерных устройств, управляющих вращением колес дифференциала и выходного вала сер водвигателя, осуществляющего управление приводом машины, прибора или устройства.Наличие в конструкции сервопривода 8 дифференциального механизма дает возможность одновременно использовать биотоки двух мышц и тем самым обеспечить более гибкое управление движением ведомого вала сервопривода, в частности, реверс движения при различных уровнях напряжения мышц и дрКак следует из изложенного, а также из общеизвестных свойств дифференциальных механизмов, величина и скорость перемещения ведомого звена сервопривода являются линейной функцией числа сигналов, поступающих из узла управления, и изменения этого числа с течением времени. П р ед мет изобретен ия1. Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения требуемой программы действия управляемого механизма или устройства, биопотенциалы мышц, отводимые токосъемниками, усиливают с помощью электронных усилителей и используют их для приведения в действие управляемого механизма или устройства.2. Способ по п. 1, отлич а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения управления электромеханическими устройствами, усиленные биопотенциалы мышц преобразуют в последовательность дискретных импульсов, частота которых пропорциональна значению мощности биосигнала,3. Способ по п. 1, отл ич а ющи й ся тем, что, с целью одновременного управления двумя параметрами, снимают сигналы с двух мышц, а сумму и разность их используют для указанной цели, т. е. для управления двумя параметрами.
СмотретьЗаявка
569802, 27.03.1957
Брейдо М. Г, Гурфинкель В. С, Кобринский А. Е, Сысин А. Я, Якобсон Я. С
МПК / Метки
МПК: A61F 4/00
Метки: биоэлектрического, механизмами, устройствами
Опубликовано: 01.01.1957
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-110657-sposob-bioehlektricheskogo-upravleniya-mekhanizmami-i-ustrojjstvami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами</a>
Устройство для суммирования чисел, использующее систему остаточных классов
Номер патента: 268751
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Луцкий, Овчинников
МПК: G06F 7/72
Метки: использующее, классов, остаточных, систему, суммирования, чисел
...соответственно в первом, втором, третьем, четвертом и пятом разрядах. К свободным входам схем И 17, 72 - 75 подключен прямой выход, а ко входам схем И 16, 68 - 71 - инверсный выход блока анализато,ра, в котором выполнены следующие соединеия: схема И 80 подсоединена к схемам И 81 - 84, которые, вместе со схемами И 85 - 88 объединены схемой ИЛИ 89, являющейся выходом блока анализаторов. На вход "хемы И 80 подаются сигналы, инверсные зт переменных первых разрядов обоих слагаемых. Ко,входам схемы И 81 подсоединены выходы схем ИЛИ 13 - 15 и схемы И 80, Ко входам схемы И 83 подключены выхо 5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ды схем ИЛИ 15, 36, 28 и схемы И 80. Ко входам схемы И 84 подключены выходы схем И 42, 36, 18, 80. Ко входам схемы И...
Устройство для обнаружения и регистрации потока ошибок дискретного канала связи
Номер патента: 593320
Опубликовано: 15.02.1978
Авторы: Родькин, Спиридонов
МПК: H04L 1/10
Метки: дискретного, канала, обнаружения, ошибок, потока, регистрации, связи
...р( соответствующим входам блока 7 промежуточной памяти, состоящего из блока 12 оперативной памяти, блока 13 буферной памяти и импульсных ключей 14 и 15,Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы поступают на вход двоичного пятиразрядного счетчика 2, выхОд р(аи(- дого разряда которого соединен с соответстВ 1 ощим уы р(лрочом Олока 4 клрочерь С появлением сигнала ошибки все пять ключей этого блока открываются и двоичное число со счетчика 2, соответствующее номеру посылки, на которой происходит ошибка, записывается в пять ячеек блока 12 оперативной памяти. Одновременно в седьмую ячейку блока 12 оперативной памяти записывается сигнал вида ошибок. При записи числа импульсами с выхода блока ключей 4 через элемент ИЛИ 5...
Устройство предсказания оценки качества в контрольных системах дискретных каналов связи
Номер патента: 951742
Опубликовано: 15.08.1982
Авторы: Антохина, Гусаров, Скуратов
МПК: H04L 11/08
Метки: дискретных, каналов, качества, контрольных, оценки, предсказания, связи, системах
...входу индикатора. 5 10 5 Д 20 25 35 404550 55 На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит счетчик ошибок 1, блок Формирования циклов отсчета 2 регистр сдвига 3, схему сложения по модулю два, элемент И 5,элемент ИЛИ"НЕ 6, индикатор 7, пер" вый блок запоминающих устройств (ЗУ) 8, второй блок запоминающих устройствЗУ) 9, переключатель 10, первый реверсивный счетчик 11, второй реверсивный счетчик 12, элемент И 13, элемент ИЛИ 11.Устройство работает следующим об- . разом.Сигнал "Ошибка" поступает на вход первого ЗУ 8 и по сигналам управления от блока 2 переписывается во второе ЗУ 9. Переключатель 1 О в одном цикле измерений обеспечивает подключение выхода ЗУ 9 к суммирующему входу счетчика 11 и...
Устройство для автоматической настройки дугогасящих реакторов с дискретным изменением индуктивности
Номер патента: 1053213
Опубликовано: 07.11.1983
Авторы: Беспалов, Мокин, Ткачук
МПК: H02H 9/08
Метки: автоматической, дискретным, дугогасящих, изменением, индуктивности, настройки, реакторов
...формирующий программу ком- мутации секций ДГР, модель ДГР 12, управляемую сигналами от блока .регулирования и запоминания,преобразователи 13 - 15, осуществляющие преобразование в сигналы постоянного тока соответственно напряжения смещения нейтрали, тока в ДГР и падения напряжения на ДГР.Секции 16 ДГР (фиг. 2), соединенные друг с другом, составляют базовуюобмотку, а секции 17; соединенные через спаренные тиристорные 45 элементы 18 с секциями базовой обмотки параллельно или по схеме "звеэ 3 аф, служат для изменения величины индуктивного сопротивления ДГР. Поскольку секции 16 (глядя сверху вниз рисунка ) выполнены в ДГР установленных в сетях, с относитель- ным числом витков соответственно в 0,15, 0,05 г, 0,025:, 0,2, а секции 17 -...
Устройство для измерения достоверности передачи информации по дискретному каналу связи
Номер патента: 1113892
Опубликовано: 15.09.1984
Авторы: Беляев, Буянов, Линник, Потапова, Чертыковцев
МПК: H04B 3/46
Метки: дискретному, достоверности, информации, каналу, передачи, связи
...счетчик сеансов измерений, второй счетчик ошибок, первый и второй счетчики сбоев фазы, триггер,3 11 13 сравнения и второй выход блока цикло вого фазирования подключены соответственно к первому и второму сигнальным входам первого двухканального переключателя, первый, второй,5 третий и четвертый выходы которого соответственно через первый и второй счетчики ошибок и первый и второй счетчики сбоев фазы подключе;ны соответственно к первому, второмУ, 1 О третьему и четвертому сигнальным вхо дам второго двухканального переключателя, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму сигнальным входам15 блока регистрации, третий сигнальный вход которого соединен с выходом счетчика сеансов измерений, управляющий вход...
Предыдущий патент: Способ получения ацетата дельта-5, 16 -прегнадиенол-3-бета она-20
Следующий патент: Гастроскоп с панорамным обзором и управляемым изгибом в одной плоскости его дисталыюго конца
Случайный патент: Способ контроля эффективности магнитной обработки воды