Шаговый двигатель для систем программного управления

Номер патента: 123829

Авторы: Брейдо, Кобринский, Левковский, Сизенов

ZIP архив

Текст

М, И, БРЕ ИЛО, А, Е, БОБРИНО КИЙ, Е, И, ЛЕВКО ВС КИЙ И 1 Л К СИЗЕНОВ НАГОВМИ ДВИГАТЕЛЬ Д 1 Я СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВНИНЫ- -" "Заявлено 16 октября 1958 г. за В 609701/25 Опубликовано в "Бюллетене изобретений и товарыых знаков Комитета по дедам изобретений и открытий при СМ СССР" е 2 за 1965 г.Известные шаговые двигатели для систем программного управления мзломощны не обеспечивают получения нужной высокой частоты и точностишагового перемещения. Такие устройства не удовлетворяют требованиям,предъявляемым при применении их для программного управления на металло- режущих станках.Прецлагаемый шаговый двигатель с целью повышения мощности при сохранении высокой частоты выполнен в виде силового двигателя, управление силовым потоком которого осуществляется несиловым шаговым цвигателем, растормаживающим самотормозящую передачукинематически связанную с валом силового двигателя. На чертеже показана схема предлагаемого устройства,заданной программной на вращающуюся фразу 2 или от нее. В качестве источника мощности используется силовой злектродвигатель 3, перецающий В прецлагаемой схеме шаговой системы программного управления, например, станок с программным управлением для обработки плоских кулачков, кулачок получается в результате равномерного непрерывного вращения стола 1 с заготовкой и шаговых перемещений этого стола в соответствии свращающий момент через речктор 4 и муфту 5 проскальзывания или муфту 6валу 7, От вала 7 через противолюфтовое устройство 8 вращающий моментперецается хоцовому винту Э стола 10, Вал 7 жестко связан через самотормозяшую червячную перецачу П с несиловым электрическим шаговым цвигатетем 12.В зависимости от того, включена муфта 5 или цуфта 6, вал 7 нагруженвращающим моментом в одном или в другом направлении. Силовой электродвигатель 3 нахоцится в постоянном вращении и через кинематическую цепь(редуктор 4 и Муфта 5 или 6) стремится повернуть вал 7, но этому препятствует самотормозящая передача 11, При этом происходит проскальзывание вмуфте 5 или 6 а вал 7 оказывается взведенным и ждет команды от несилового электрического шагового двигателя 12,Как только иэ узла управления поступит информация в электрическийшаговый цвигатель, послецний исполнит в заданном темпе требуемое количество щаговых поворотов. Одновременно с этим вал 7, а слецовательно, истол 10 сделают то же количество щаговых перемещений, после чего силовойпоток от электроцвигателя 3 к столу 10 прерывается самотормозящей перецачей П.Прецлагаемая схема шагового двигателя цля систем программного управления является как бы усилителем мощности, при этом шаговый электрический двигатель выполняет вентильные функции, т.е. управляет силовым потоком мощности. Благодаря этому, система управления шаговым двигателемможет быть предельно упрощена и выполнена по простой и компактной схеме.,Вращающий момент, развиваемый предлагаемым шаговым цвигателем, остается постоянным независимо от частоты включения. При определенных значениях параметров самотормозящей передачи 11 мощность шагового цвигателя 12 может быть меньше мощности силового двигателя 3 в пятьдесят и оо-.лее раз, Таким образом, предлагаемая схема шагового двигателя обеспе ивает высокий коэффициент усиления.ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНШаговый цвигатель цля систем программного управления, о т л и ч ающ и й с я тем, что, с целью повышения мощности при сохранении высокой частоты, он выполнен в вице силового двигателя, управление силовымМ 12369 ьтком которого осуществляетсн несиловым шаговым цвигателем, растормаживающгщ самотормозящую перецачу, кинематически связанную с валом силового цвигателя. Редактор 3, ЩцрОД;1 одниоано н печатиР 1 Занаэ 1 ВИПТиран 13 энэ ронэводствевно-поли е графич оное предприятие фПатеятф,Береиновоная иаб.24

Смотреть

Заявка

609701, 16.10.1958

Брейдо М. И, Кобринский А. Е, Левковский Е. И, Сизенов Л. К

МПК / Метки

МПК: G05B 19/40

Метки: двигатель, программного, систем, шаговый

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-123829-shagovyjj-dvigatel-dlya-sistem-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шаговый двигатель для систем программного управления</a>

Похожие патенты