Шаговый электродвигатель

Сасв Саветских Ссцивлистисеских Расстеливваависимое от авт, свидетел 1(л. 210 Заявлено 25,111,1965 ( 948975/2 с присоединением заявкиМП 1( Н 02 п риоритетпубликовано 11.Х,1966 автитет ла дел забретеиий и открытий УД 1( 621,313,13-133.3-581 (088.8) ллетснь2 и Савете Министра СССРДата опубликования описания 15.Х 1.1966 Авторзобретения Энгельс Заявитель ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Известные шаговые двигатели с многофазной обмоткой переменного тока на статоре и короткозамкнутой или фазной обмоткой, охватывающей часть окружности ротора, развивают недостаточный пусковой момент и работают неустойчиво при значительной цене шага - 180, 120 или 90, Это объясняется тем, что обмотка статора создает в воздушном зазоре пульсирующее поле, ось которого смещается в пространстве на заданный угол, равный шагу, при коммутации соответствующей фазы.В предлагаемом электродвигателе, с целью увеличения пускового момента и устойчивости, обмотка статора разбита на несколько секций, образующих бегущие магнитные поля, направление которых изменяют коммутацией соответствующих секций обмотки статора.На фиг. 1 показана одна из возможных конструкций предлагаемого двигателя, продольный разрез; на фиг. 2 приведены схемы, иллюстрирующие направление бегущих полей и положение ротора при шаге 90 (фиг. 2, а;2, б) и 180 (фиг. 2, в; 2, г).Наружный 1 и внутренний 2 статоры выполнены шихтованными из листов электротехнической стали. Полый немагнитный ротор 3 представляет собой неполный цилиндр, занимающий в данном случае половину окружности расточки статора. Многофазная обмотка 4 статора секционирована, каждая секция обмотки размещена в отдельной дуговой зоне статора, занимая, например, четверть окружности, В каждой из четырех дуговых зон статора создается бегущее электромагнитное поле, направление вращения которого определяется схемой размещения обмотки и чередованием фаз приложенного напряжения.Асинхронный момент, передаваемый ротору 10 одной дуговой зоной статора, пропорционалених взаимному перекрытию, Если в смежных дуговых зонах статора направление вращения полей встречное, то на ротор воздействует суммарный вращающий момент, величина и 15 знак которого зависят от положения оси симметрии ротора относительно границы смежных дуговых зон статора со встречно бегущими полями. При совпадении оси симметрии ротора с границей указанных дуговых зон 20 статора вращающий момент равен нулю. Этикетопределяется состояние устойчивого равновесия ротора, при отклонении от которого возникает вращающий момент.Пусть в исходном состоянии поля 1-го и 25 4-го квадрантов вращаются по часовой стрелке, а поля 2-го и 3-го - против часовой стрелки, тогда независимо от положения ротора к моменту включения он повернется в положение, при котором ось его симметрии будет 30 совпадать с границей между дуговыми зона.аказ 3434/9 Тираж 1250 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,21 изд. л, ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипографи. Сапунова,ми, расположенными в 1-ом и 2-ом квадрантах статора (фиг. 2, а). При поступлении управляющего импульса, электронный коммута. тор переключает чередование фаз в двух диаметрально противоположных дуговых зонах статора, Если переключаются обмотки 1-го и 3-го квадрантов, то ротор поворачивается на 90 против часовой стрелки в положение, показанное на фиг. 2, б. Для поворота ротора на 90 по часовой стрелке необходимо переключить обмотки 2-го и 4-го квадрантов. Таким образом двигатель обеспечивает реверсирование направления вращения.Предлагаемая конструкция позволяет увеличить цену шага до 180. При этом направление бегущих полей в трех дуговых зонах статора устанавливается согласным, а в четвертой дуговой зоне - встречным по отношению к остальным, как показано на фиг. 2, в. При коммутации переключаются обмотки в двух диаметрально противоположных дуговых зонах статора, и ротор поворачивается на 180 по часоьой стрелке или против в зависимости от того, какая пара обмоток переключена. На фиг. 2, г показано положение ротора после поворота в направлении движения часовой стрелки при переключении обмоток в 1-м и 3-м квадрантах.Изменением числа дуговых зон статора ипорядка коммутации обмоток этих зон можно получить любую другую цену шага в шаговом 10 двигателе описанного типа. Предмет изобретенияШаговый электродвигатель с многофазнойобмоткой переменного тока на статоре и ко роткозамкнутой или фазной обмоткой, охватывающей часть окружности ротора, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью увеличения пускового момента и устойчивости, обмотка статора разбита на несколько секций, образующих бегу щие магнитные поля, направление которыхизменяют путем коммутации соответствующих секций обмотки статора.