156599

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗОБ РЕТЕНИЛ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ156599ГОСУЬАРСТВЕННЫ ИКОМИТЕТ. ПО ЬЕЛАМЧЗОБРЕТЕНИН И ОТКРЫТИИСССР УДК Опубликовано 28.Ч 111.1963, Бюллетень16 Подписная группа98 А, Ф, Радуев ИНДУКЦИОННЬ Й ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКАИзвестны индукционные шаговые двигатели переменного тока с однофазной многополюсной обмоткой возбуждения, питаемой ст сети переменного тока. Такие двигатели выполняются обычно с короткозамкнутым ротором, в связи с чем возникает необходимость применения сложного электрического котдтатора.Данный шаговый двигатель выполнен с фазным ротором, причем обмотка возбуждения постоянно подключена к сети переменного тока, обмотка якоря вьгполнена трехфазной многополюсной с поочередным замыканием двух фаз накоротко. Указанная обмотка возбуждения может быть, согласно изобретению, расположена на явно выраженных полюсах ротора и питаться через контактчые кольца или. для повышения надежности, путем бесконтактной передачи импульсов управления - на статоре, а коммутятоо может быть располокен на роторе, При этом управляющие импуль ы подаются с помощью индуктивно связанных катушек (катушки вторичных обмоток расположены на роторе и охвачены неподвижными катушками с первичными обмотками),На фиг, 1 изображен вариант описываемого двигателя с обмоткой возбуждения, расположенной на роторе с явно выраженными полюсами; на фиг. 2 - вариант с обмоткой возбуждения на статоре.На роторе 1 (фиг. 1) индукционного шагового двигателя расположена однофазная многополюсная обмотка возбуждения 2, которая питается от сети переменного тока через два контактных кольца 8 и 4. Статор 5 двигателя имеет якорную обмотку, представляющую собой трехфазную многополюсную обмотку с фазами б, 7 и 8. Обмотка эта может быть соединена в треугольник или звезду (на фиг.1 - звезда), причем полюсные катушки каждой фазы могут быть соединены последовательно или параллельно (на фиг. 1 - последовательно),При подаче переменного напряжения на обмотку возбуждения 2 в ней возникает пульсирующий поток, который во всех катушках обмотки якоря индиктирует э,д.с причем величина и фаза этих э.д.с. зависят от взаимного расположения полюсов обмотки возбуждения и полюсных катушек фаз б, 7 и 8.Э. д, с. В катушках равны, тяк как одноименные полюсы обмотки возбуждения расположены относительно катушек одинаково. Таким образом, в каждой фазе обмотки якоря нндуктируются э.д.с, Эти э.д.с. при произвольном расположении ротора неод 11 наковы и могут быть равны по величине и совпадать по фазе лишь в тех двух фазах, между которыми находится полюс обмотки возбуждения. При замыкании фаз, например 7 и 8, из-за неравенс 1 ва э.д.с. этих фаз в контуре потечет ток. Взаимодействие этого тока с потоком озбуждения создает вращающий момент, поворачивающий ротор кратчайшим путем до положения, в котором между катушками фаз 7 и 8Ь 156599 Предмет изобретения фиг С оста в и тель С. Сити и ко в Редактор Е. Д. Доброинский Техрсд А. А. Камышникова Корректор Ю, М. Федулова сформат бум. 60; Тиран: 1126 итста по делам ентр, пр. Серова, 01(8 Объем 0,23 нзд. л Цена 4 коп обретений и открытий СССР 4печ, 22 Х - 63 г.гаПИ Государственного коМосква,1 одп. ЗаказЦН Гппографпи, пр. Сапунова, 2 пройдет ось полюса обмотки возбуждения, В данном случае ротор повернется по часовой стрелке на угол 20, где 5 - полюсы обмотки возбуждения окажутся между катушками фаз 7 ив.Описываемь;и двигатель имеет 18 шагов на олин ооорот ротора, цо м:жет быть изготовлен с переключаемым числом полюсов обмотки возбукдения и иметь, таким образом, регулируемую электрически величину единичного шага,Обмотка возбуждения 2 может быть расположена ца статоре (фиг. 2), что позволяет расположить на роторе простой кочмутатор. 1. Индукционный шаговый двигатель переменного тока с однофазной мнотополюсцой обмоткой возбуждения, питаемой от сети переменного тока, отличающийся тем, что, с целью упрощения ком чутатора, обмотка возбуждения,постоянно подключена к сети переменного тока, а обчотка якоря выполнена трехфазной мцогополюсцой с поочередным замыканием двух фаз накоротко.2. Шаговый двигатель го п, 1, о т л и ч аю щи й с я тем, что обмотка возбуждения расположена на явно выраженных полюсах ротора и питается через контактные кольца.3. Шаговый двигатель по п. 1, о т л и ч ак)щийся тем, что, с целью повышения надежности, обмотка возбуждения расположена на статоре, коммутатор расположен на роторе и подача управляющих импульсов осуществляется бесконтактныч путем с помощью индуктивцо связанных катушек, из которых катушки вторичных обмоток расположены ца роторе и охвачены неподвижными катушками с первичцыми обмотками.