Устройство для управления электрическим шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 145650
Автор: Коц
Текст
145650 Класс 21 д, 21 СССР К ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС па 9 одписн Ко ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Э ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕРИЧЕСКИ Заявлен н Комитез по делам изоб7пиетров ССС г. за733273/24ытий при Совете Л июнянии и бликовано вобретений6 з 62 г. летене Изобретение касается электропривода с шаговым двигателем в системах программного управления.Известно устройство для управления электричесигателем, в частности трехстаторным, выполненное наименением коммутационных конденсаторов и активнь й, включенных в анодные цепи.Предлагаемое изобретение имеет цель повысить максимальную рабочую частоту, динамический момент и приемистость двигателяОтличительной особенностью предлагаемого устройства является применение форсировочных конденсаторов, включаемых параллельно сопротивлениям анодной цепифорсировочные конденсаторы ускоряют процесс нарастания тока в обмотках статора шагового электродвигателя, что позволяет получить от последнего лучшие характеристики.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Устройство содеркит:тиратроны Ть Т, и Т, (сеточные цепи управления на чертеже не показаны), сопротивления Р Р, Рз и коммутационные конденсаторы Саь Са Са включенные в анодные цепи тиратронов, форсировочные конденсаторы Сф Сфа и Сф, выпрямители В В В, и разрядные сопротивления г г, и гз, параллельно которым присоединяются обмотки Ш Ш и Шз трехстаторного шагового электродвигателя.Для нормальной работы трехстаторного шагового элтеля необходимо, чтобы ток проходил по обмоткам щаговодвигателя в следующей очередности: Ш - Шг - Шз - Ш,т. д. или Ш, - Ш, - Ш, - Ш, - Шз - Ш и т. д. В результаных переключений обмоток ротор электродвигателя вращаевой или против часовой стрелки.Управление шаговым электродвигателем сводится к управлениюсетками тиратрон Т Т, и Тз. ким шаговым дв тиратронах с пр х сопротивлени ектродвига го электроШ 2 Шзте указантся по часо145650Во время работы привода обмотки шагового электродвигателя переключаются с большой частотой от десятков до сотен переключений в секунду) и, следовательно, время непрерывного прохождения тока по каждой обмотке исчисляется сотыми и даже тысячными долями секунды, Индуктивное сопротивление обмоток ШШ 2 и Ш, затягивает процесс нарастания тока в обмотках, Применение же форсировочных конденсаторов Сф Сф 2 и Сфз позволяет уменьшить постоянную времени цепи и тем самым ускорить процесс нарастания тока и увеличить среднее зчачение тока за время импульса. Форсировочные конденсаторы увеличивают не только быстродействие (приемистость) шагового электродвигателя, но и повышают его динамический момент и максимальную частоту (частота, при которой значительно падает момент и двигатель останавливается).Предмет изобретенияУстройство для управления электрическим шаговым двигателем в частности трехстаторным, выполненное на тиратронах с применением коммутационных конденсаторов и активных сопротивлений, включенных в анодные цепи, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения максимальной рабочей частоты, динамического момента и приемистости двигателя, параллельно сопротивлениям анодной цепи или их части включены форсировочные конденсаторы, .,а ор М.Золотарев Тсг"в 1 Т. Г, Куриако Корректор В. П. Фомина Локп. к пеи. 16,111.62 г. юормат о,м. (0,108/ в Ооъсм 0,18 изп.,.Лак. 2822 Тираж 900 Цена 4 кон 1111 ТИ Комитета по делам изобретений и открытп при Совете .11 инистров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 4.
СмотретьЗаявка
733273, 06.06.1961
Коц Б. Э
МПК / Метки
МПК: G05B 19/02, H02K 37/00
Метки: двигателем, шаговым, электрическим
Опубликовано: 01.01.1962
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-145650-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-ehlektricheskim-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления электрическим шаговым двигателем</a>
Предыдущий патент: Зубчатый замок
Следующий патент: Устройство для вентиляции электрических машин
Случайный патент: Способ продувки железоуглеродистого расплава