Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 212355

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бел, Власов

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателем, реверсивным, шаговыл

...постоянной частоты от генератора 2 через схему совпадения 9 поступают на распределитель 13 импульсов шагового двигателя 14 в виде непрерывного ряда. Шаговый двигатель отрабатывает сигнал ошибки с постоянной максимальной (к макс. ш.д. ) скоростью. При появлении в регистре памяти, при очередном такте обмена, хотя бы одного кодового 0 выход генератора 2 переключается со схемы совпадения 9 на схему совпадения 3, которая открывается коммутатором 8 и начальным состоянием компардторд .2-й режим.Момент переключения генератора на схему совпадения д является признаком перехода системы в линейный режим работы. Линейная зона работы шагового двигателя определяется выражениеммакс. ш,д.фа.з, -Тогде 1, - период обновления информации.Средняя...

Номер патента: 1683168

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Власов, Кузнецова, Кулевская, Лучинина, Стискина

МПК: H02P 8/02, H02P 8/34

Метки: активным, двигателем, однофазным, отработки, ротором, устойчивой, шага, шаговым

...импульсы заданного напряжен. з и длительности, после окончания35 каждого импульса проводят в заданном временном интервале поиск экстремума кривой тока, наведенного в обмотке двигателя,при обнаружении экстремума регистрируютустойчивую отработку шага, причем конт 40 роль двигателя производят при подаче импульсов номинальной длительности ипониженного напряжения относительно номинального значения при фиксированнойнагрузке на валу, а поиск экстремума кри 45 вой тока проводят после первого прохождения тока через нулевое значение.При грубых отклонениях от заданнойгеометрии двигателя может оказаться, тосоотношение фиксирующего и электромаг 50 нитного моментов ниже расчетного значения, При этом двигатель обладаетизбыточной энергией,...

Номер патента: 1354048

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Варшавский

МПК: G01M 15/00

Метки: внутреннего, двигателя, карбюраторного, приработки, сгорания

...включения ключевогоэлемента 1 прирабатываемый двигательувеличивает частоту вращения, а вовремя фазы выключения ключевого элемента 1 двигатель замедляет частотувращения до заданного предела (указанный предел не должен быть нижевеличины частоты вращения, при которой возможен запуск двигателя привключении зажигания в фазе включения 40ключевого элемента; 1). В результатедвигатель во время приработки работает с изменяющейся частотой вращения,т.е, с ускорением того или иного знака. Как известно, момент, создаваемый 45вращающимся телом, определяется какпроизведение ускорения на моментинерции. Поскольку в данном случаесоздаетея ускорение маховых масс двигателя, то создается и нагрузочныймомент, который и используется в качестве нагрузочного...

Номер патента: 1099374

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...1 импульсов посигналам задающего устройствана фиг. 2),поступающим на входобеспечивает коммутацию основныхключей усилителя мощности в после 45 50 55 довательности, обусловленной выбранным способом управления шаговым 60 двигателем. Порядок коммутации ключей усилителя мощности, определяющий направление врацения двигателя, зависит от сигналов, поданных на входы Ь (вперед) и и (назад) 65 распределителя 1 импульсов. усилителя моцности, связывающихс общей шиной источников питанияпостоянного тока высокого и низкого уровней фазы двигателя, подключенные через разрядные диоды 5 к одной пластине разрядного конденсатора, соединенного другой пластиной с общей точкой Фаз двигателя,подключенной через разделительныйдиод к источнику низкого...