154954

154954 Класс Н 02 п; 21 д, 3 Н 02 п; 21 дв, 10 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписные группы97 и 93 А. ф, Валуев УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСОВ В СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ИХ ЧИСЛУ УГЛОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ775537/24-7при Совете Министров ССС рных знаков11 за 196 .7 от 11 мая 1962 г. реля 1962 г. за пй и открытий Заявлено 20 ап в Комитет по делам изобрете Опубликовано в 1 моллетене из С присоединением заябретений и тов ки .6 777663/2 Предметом изобретения является применение однофазных сельсинов в качестве щаговых двигателей переменного тока в схемах автоматики для преобразования электрических импульсов в соответствующее их числу дискретное перемещение.В предлагаемом устройстве для преобразования электрических импульсов в соответствующее их числу угловое перемещение в качестве исполнительного элемента используется сельсин, обмотка возбуждения которого может быть подключена к однофазной сети или замкнута накоротко.В первом сл чае между си 11 хронизир ющими оомотками сельсина включаются контакты, замыкающие при подаче управляющих импульсов указанные обмотки в определенной последовательности,Во втором случае обмотки синхронизации сельсина подключаются к однофазной сети через нормально открытые котакты, при помощи которых указанные обмотки включаются в сеть по две последовательно или по две параллельно, и последовательно с третьей в определенной очередности.Фиг, 1, а и 1, б изображают два положения однофазного сельсина с обмоткой возбуждения, подключенной к однофазной сети, и с переключаемыми синхронизирующими обмотками, используемого в качестве исполнительного элемента устройства для преобразования электрических импульсов в соответствующее их числу угловое перемещение;Фиг, 2, а и 2, б, 3, а и 3, б и 4, а и 4, б изображают соответственно дваположения сельсина с короткозамкнутой обмоткой возбуждения и сподключенными в различных комбинациях к трехфазной сети синхронизирующими обмотками.В варианте, показанном на фиг. 1, а и 1, б, обмотка возбуждения 1сельсина подключена к однофазной сети и в нее подается переменноенапряжение.Между синхронизирующими обмотками 2, 3 и 4 включены контакты, замыкающие указанные обмотки в определенной последовательностипри подаче управляющих импульсов.Пр замыкании обмоток синхронизации 2 и 3 ротор 5 сельсинаустанавливается в устойчивое положение, при котором ось потока возбуждения совпадает с осью симметрии контура, образованного обмотками синхронизации 2 и 3 (фиг. 1, а).При размыкании замкнутых обмоток 2 и 3 и замыкании двух других, например 3 и 4, ротор 5 сельсина поворачивается на угол 60 и занимает положение на оси симметрии контура обмоток 3 и 4 (фиг. 1, б).Замыкание вместе оставшихся обмоток 2 и 4 приводит опять к поворотуротора на 60 в том же направлении, а последующее очередное замыкание обмоток 2 и 3 вызывает поворот ротора 5 еще на 60. Таким образом, поочередное замыкание обмоток синхронизации сельсина в последовательности 2 - 3, 3 4, 2 - 3, 3 - 4 и т, д., обусловливает поворот ротора 5 сельсина при каждом замыкании на угол 60 по часовой стрелке.Для вращения ротора 5 в обратном направлении необходимо замыкать обмотки синхронизации в обратной последовательности 2 - 3, 2 - 4,3 - 4,2 - 3 ит.д.При замкнутой накоротко обмотке 1 возбуждения и подачи питанияна обмотке 2 и 4 синхронизации ротор 5 сельсина становится в устойчивое положение, при котором в закороченной обмотке 1 возбуждения(фиг. 2, а) отсутствует ток.При подаче напряжения па другие обмотки синхронизации, например 2 и 3, ротор поворачивается в новое устойчивое положение по часовой стрелке на 60 (фиг. 2, б),Подача напряжения на оставшиеся обмотки 3 и 4 синхронизацииприводит к повороту ротора в том же направлении еще на СО. Последующее замыкание оомоток 2 и 4 вызывает очередной поворот роторав устойчивое положение, отличающееся на 180 от положения, показанного на фиг. 2, а.Таким образом, попеременное подключение к питающему напряжению двух (из трех) обмоток синхронизации кольцевым коммутаторомна три положения вызывает дискретный поворот ротора сельсина на 60при каждом подключении,Для вращения ротора сельсина в ооратную сторону необходимо изменить порядок подключения обмоток на обратный: 2 и 4, 3 и 4, 2 и 3,2 и 4 и т, д,Аналогично сельсин работает в схеме включения, при которой поднапряжением находятся все три обмотки синхронизации; две из них соединяются параллельно и вместе включаются последовательно с оставшейся обмоткой. Чередование таких включений вызывает при каждомновом включении поворот ротора 5 на 60 кратчайшим путем в устойчивое положение, при котором индуктировапный ток в обмотке возбуждения 1 равен нулю.На фиг. 3, а показаны соединенные параллельно обмотки 3 и 4синхронизации, включенные последовательно с обмоткой 2, и положение ротора 5, при таком включении. Подача напряжения на обмотки 2М 15495.1и 4, соединенные последовательно с обмоткой 3, вызывает поворот ротора 5 на 60 (фиг. 3, б). Последующее соединение обмоток 2 и 3 параллельно и вместе последовательно с обмоткой 4 приводит к очередному повороту ротора на 60 по часовой стрелке.Совместное использование схем включения, показанных на фиг. 2, а - б и 3, а - б, позволяет использовать однофазный сельсин, как шаговый двигатель с шагом 30. При этом требуется коммутатор на шесть положений, осуществляющий соответствующие подключения обмоток синхронизации,Явно полюсные и бесконтактные сельсины работают по схемам фиг. 2, а - б, и 3, а - б, но с разомкнутой обмоткой возбуждения 1.При этом устойчивые положения ротора отличаются от соответствующих положений фиг., а - б и 3, а - б на угол 90.На фиг. 4, а и 4 б показаны положения ротора при таких же замыканиях обмоток, как на фиг. 3, а - б. Ротор Б при этом устанавливается в положение наименьшего сопротивления суммарному пульсирующему потоку обмоток синхронизации 2, 3 и 4,Схемы, показанные на фиг. 2, а - б и 3, а - б, могут быть применены для использования ссльсина в качестве шагового двигателя с шагом 30", при условии совмещения изменения во включении под напряжение обмоток синхронизации с чередующимися замыканиями и размыканиями обмотки 1 возбуждения сельсина,Предмет изобретения1. Устройство для преобразования электрических импульсов в соответствующее их числу угловое перемещение, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения оыстродействия, в качестве исполнительного элемента устройства применен однофазный сельсин.2, Устройство по п, 1, отлич ающееся тем, что обмотка возбуждения сельсина подключена к однофазной сети, а между синхронизирующими обмотками включены контакты, замыкающие указанные оомотки в определенной последовательности при подаче управляющих импульсов.3. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что обмотка возбуждения сельсина замкнута накоротко, а обмотки синхронизации подключены к однофазной сети через нормально открытые контакты, при помощи которых указанные обмотки включаются на сеть по две последовательно или по две в параллель и последовательно с третьей в определенной очередности при подаче управляющих импульсов,Приоритет по пп. 1 и 2 - от 20 апреля 1962 г,; по и. 3 - от 11 мая 1962 г.