208794

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскик Социелистическин РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 21 с, 46/50 Заявлено 05 Л 1,19с присоединениемПриоритет 4( 94538 О/24-7 заявки112 1 ПК Н 02 р Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРДК 621,313,13-133.3- -581-529 (088,8) публиковано 17.1.1968, Бюллетень4 ата опубликования описания 13.111,196 Авторизобретения. А. Востокии аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие триггерный реверсивный распределитель импульсов и балансные усилители мощности.В предлагаемом устройстве с целью обеспечения устойчивости при колебаниях питающего напряжения и температуры окружающей среды, в распределителе импульсов применены насыщающиеся дифференцирующие трансформаторы, первичные обмотки которых включены в коллекторные цепи триодов входного триггера распределителя, а вторичные обмотки, через развязывающие диоды - к счетным входам выходных триггеров распределителяя.Для усилителей мощности использован один общий автогенератор заполнения, вторичные обмотки трансформатора которого питают входные цепи балансных усилителей через магнитные модуляторы, что упрощает устройство и повышает его надежность.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Запускающие импульсы поступают на вход Вх триггера 1, содержащего в коллекторных цепях триодов 2 и 8 насыщающиеся дифференцирующие трансформаторы 4 и 5, соединенные с транзисторными ключами б и 7, которые управляются триггером 8. Затем с выходных обмоток трансформаторов 4 и 5 через развязывающие диоды 9, 10 и 11, 12 импульсы поступают на счетные входы статических триггеров 18 и 14, причем положение триггера 8 определяет включение верхней или нижней 5 пары выходных обмоток трансформаторов 4 и 5.Переменные уровни напряжения с триггеров 18 и 14 модулируют напряжения с авто- генератора заполнения 15 с помощью магнит ных трансформаторных модуляторов 1 б, 17,18, 19, Далее модулированные напряжения поступают на балансные полупроводниковые усилители мощности 20 и 21, нагрузкой которых являются обмотки управления 22 и 23 15 двухфазного шагового двигателя 24 с активным ротором.Схема работает следующим образом. Предположим, что импульс установки направления вращения ротора двигателя 24 поступил на 20 установочный вход триггера 8, в результатечего потенциал с плеча этого триггера открывает транзистор ключа б. Тактовые импульсы рабочей частоты поступают затем на счегный вход Вх. триггера 1, что вызывает появление 25 на выходах трансформаторов 4 и 5, соединенных с диодами 9 и 12 поочередно появляющихся импучьсов экспоненциальной формы постоянных по величине и длительности, Параметры этих импульсов зависят лишь от па раметров насыщающихся дифференцирующих5 10 15 20 25 30 35 40 45 трансформаторов 4 и б в коллекторных цепях триодов 2 и 8 триггера 1 и от других величин не зависят. В данном случае, при насыщении трансформаторов точка максимальной рабочей индукции смещена в область глубокого насыщения таким образом, что перемещение ее за счет изменения напряжения питания и температуры окружающей среды не выводит ее из этой области.Триггеры И и 14, срабатывая поочередно, будут формировать на своих выходах переменные уровни напряжений, причем частота чередования этих уровней на каждом из этих триггеров в два раза ниже частоты импульсов, подаваемых на вход триггера 1. С авто- генератора заполнения 1 б, который представляет собой мощный двухтактный блокинг-генератор, запускаемый сразу при включении схемы и работающий далее постоянно, на магнитные трансформаторные модуляторы 1 б, 17, 18, 19 поступают импульсы прямоугольной формы частотой от 5 до 20 килогери. В магнитных трансформаторных модуляторах эти импульсы с автогенератора заполнения модулируются переменными уровнями напряжений с триггеров И и 14. Например, при подаче отрицательного уровня напряжения с плеча триггера 14 на базу триода 25 модулятора 1 б триод открывается, закорачивая одну из обмоток трансформатора 2 б; в результате размагничивающие ампервитки этой обмотки препятствуют трансформации напряжения, подаваемого на усилитель 20 с модулятора 1 б, Напряжение с генератора 15, подаваемое на модулятор 1 б в этотмомент, полностью падает на сопротивление 27, Как только отрицательный уровень с базы триода 2 Б будет снят, на выходе модулятора 1 б появится напряжение, которое поступит на вход усилителя 20.Таким образом, на выходах магнитных трансформаторных модуляторов получаются пакеты частоты напряжения с автогенератора заполнения 15. Причем, пакеты частоты на выходах магнитных трансформаторных модуляторов 1 б и 17 синфазны с переменными уровнями напряжений на выходах триггера 14, а пакеты частоты на выходах аналогичных 4модуляторов 18 и 19 синфазны с переменными уровнями напряжений на выходах триггера И.Усиленные и детектированные импульсы с выходов магнитных трансформаторных модуляторов посредством балансных полупроводниковых усилителей мощности превращаются в разнополярные напряжения на обмотках управления шагового двигателя, причем полярность этих напряжений зависит от того, на выходе какого магнитного трансформаторного модулятора имеется в данный момент пакет частоты. Таким образом, последовательность импульсов, поступающих на счетный вход триггера 1 вызывает вращение ротора шагового двигателя в определенную сторону. Теперь, если импульс установки направления вращения ротора двигателя поступил на другой установочный вход триггера 8, то потенциалы с плеч этого триггера откроют транзистор ключа 7, что приведет к вращению двигателя в другую сторону,Предмет изобретения1. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, с входным, двумя выходными и управляющим триггерами, выполненными на транзисторахи балансные усилители мощности, отличающееся тем, что, с нслью обеспечения устойчивости при колебаниях питающего напряжения и температуры окружающей среды, в указанном распределителе импульсов применены насыщающиеся дифференцирующие трансформаторы, первичные обмотки которых включены в коллекторчые цепи транзисторов входного триггера, а вторичные - к счетным входам выходных триггеров.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, применен один общий для указанных усилителей мощности автогенератор заполнения, вторичные обмотки выходного трансформатора которого подключены к входным цепям усилителей мощности через магнитные модуляторы.едак 321/3 Тираж 53ПИ Комитета по делам изобретений и отМосква, Центр, пр. С ография, пр. Сапунова Зака ЦНИПодписное ытий при Совете Министров СССР ова, д. 4