G05D 13/62 — с помощью электрических средств, например тахометрических генераторов, преобразователей электрических величин в механические перемещения

Номер патента: 771626

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Асатуров, Мялковский

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, скорости

...сигнала 25 переключает триг.гер 4 в другое положение. На выходе триггерапоявляется длительный сигнал, который обеспечивает предупреждение о недопустимом понижении скорости вращения вращающегося эле.мента. Таким образом, устройство обеспечиваетрегулирование скорости вращения с выходаэлемента задержки 5 и предупреждение окритических скоростях, включением, например,сигнальной лампы на выходе триггера, предуп 25реждающей о недопустимом снижении скоростивращения вращающегося элемента,Повышение надежности устройства обеспечивается простотой применяемой схемы. Устройство для регулирования скорости вращения, содержащее датчик числа оборотов и по.следовательно соединенные блок управления,преобразователь "частота-напряжение" и элементИ,...

Номер патента: 805270

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Зоробян, Малинов

МПК: G05D 13/62

Метки: hatpeke, испытаниях, машин, скоростигрупп

...числу объектов испытания. Одновременно выходы элементов 3 через блоки 4 подключены к соответствующим входам блока 9 усреднения, выход которого соединен с другим входом каждого элемента 5 сравнения, Выход каждого элемента 5 сравнения подключен ко входу каждого функционального преобразователя 6 и к соот; ветствующему входу блока 10, выход которого соединен с другим входом каждого функционального преобразователя 6.Блок 10 (фиг. 2) состоит из пороговыхэлементов 11, элементов 12 задержки, элементов 13 И и элемента 14 ИЛИ. Выход каждого порогового элемента 11 соединен со входом элемента 12 задержки и одним из входов элемента 13 И, выход элемента задержки - с другим входом элемента 13 И, выход которого подключен к соответствующему входу...

Номер патента: 809097

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бельский, Пластун, Рябиков

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, частоты

...импульс в момент первого совпадения одного из импульсов формирователей 10 или 11 с импульсами датчика 1 или задатчика 2 частот, Сформированный импульс, несущий информацию о знаке изменения скважностиШИ/Ч-сигнала, синхронизирует два события.Во-первых, импульс, поступая на счетный вход триггера 7 через элемент 6 блока коммутации фазы, коммутирует фазу генератора задатчика 2 частоты на элементах 3 и 4. В результате на входах элементов10 и 12 временное положение очередного импульса задатчика 2 частоты изменяется на угол Яс (фиг. 2, а), а скважность ШИМ-сигнала со значения, близкого к О или 1, изменяется до= 1/2.Во-вторых. импульс, поступая на элементы 14 или 15, переключает триггер 16 и соответственно включает или выключает клапан 21....

Номер патента: 840831

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Лапенис, Смирнов, Тверской, Ульянов

МПК: G05D 13/62

Метки: микроинвектора, органа, скоростирабочего

...также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, введены коммутатор, программный блок и пороговый элемент, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора-между третьим входом и выходом коммутатора; четвертый вход котрого соединен с выходом усилителя.На чертеже представлена структурная схема устройства.зоУстройство содержит задатчик 1 скорости, блок 2 сравнения, усилитель 3, пороговый элемент 4, программный блок 5, коммутатор 6, исполнительный...

Номер патента: 855621

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Белойваненко, Волков, Чурилов

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, центробежный

...магнита 3 и инерционного элемента б взаимно перпендикулярны. При вращении основания 2 и инерционного элемента б, расположенного на основании эксцентрично, возникает центробежная сила инерции Рц, пропорциональная квадрату угловой скоростиГ=МРГъ (1)/где д - угловая скорость вращениявала ротора;г " расстояние центра тяжестиинерционного элемента до осивращения;щ - масса инерционного элемента.Кроме этого, между постоянным магнитом инерционного элемента б и кольцевым магнитом 3 существует магнитное взаимодействие Г , величина и знак которого изменяются в зависимости от их взаимного расположения и определяется какМ (2)м Ггде М - момент магнитных сил;рабочая длина пружины.Режим стабилизирования угловой скорости характеризуется...

Номер патента: 873214

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Батов, Богачев, Вишняков, Рыбин, Саранцев, Сурин, Филаретов

МПК: G05D 13/62

Метки: реле, скорости, центробежное

...содержит тарельча тую пружину 1 с грузами 2, которая закреплена при помощи гайки 3 на втулке 4, навинчиваемой на вал 5. .Перпендикулярно плоскости вращения пружины 1, не касаясь ее, расположена индуктивная катушка 6, соеди.ненная с узлом управления, состоящим.из усилителя 7, реле 8, электромагнитного клапана 9 т который через вентиль 10 соединен с линией 11 управления стопорным клапаном (на чертеже не показан).6 15114 Использование центробежного реле скорости позволяет упростить регуИ) лирование, повысить точность сра в . батывания.Формула изобретения15Центробежное реле скорости, содержащее тарельчатую пружину с установ-ленными на ней грузами, закрепленнуюиа валу, и чувствительный элемент,2 О соединенный с узлом управления,о т л и ч а ю...

Номер патента: 873215

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Воронин, Корабельников

МПК: G05D 13/62

Метки: скорости, электропривода

...реле равенТ= Т+Г,а первый период после включенияТф = Т-Х;Ргде Т - действительный период враще"ния ротора двигателя. Это искажениесигналов датчика скорости приводитк ложным срабатываниям регулятора,к возникновению низкочастотных автоколебаний в системе регулированияскорости привода, причем стабильностьпоследней уже не может быть лучше=то,где То - эталонный период.ЦеЛь изобретения - повышение точности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве, содержащеедатчик скорости и первый и второйэлементы И, первые входы которых сое"динены с соответствующими выходамисчетчика импульсов, а выходы - ссоответствующими входами первоготриггера, введен второй триггер,выход которого соединен со вторымивходами первого,и второго...

Номер патента: 900265

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Викторов, Говорушин, Князев, Панкратов, Постников, Рыськов, Соколовский, Стасовский, Шустов

МПК: G05D 13/62

Метки: механизма, многомассового, скорости, упругого

...входом фильтра.Благодаря особенности исполнения, 45в предлагаемом устройстве, в отличиеот известных, сигнал обратной связипо ускорению исполнительной оси механизма пропорционален идеальнойпроизводной от скорости исполнительной оси, т.е, исключается запаздывание дифференцирующего блока.На цертеже схематично изображенопредлагаемое устройство,Устройство содержит электродвигатель 1 с замкнутым контуром регулирования тока, регулятор 2 и первыйсумматор 3. Второй датчик скорости кинематицески связан с исполнительной осью механизма 5, а первыйдатчик скорости 6 - с валом электродвигателя 1. Для выравнивания уровней сигналов датчиков скорости применен масштабирующий блок 7, входкоторого включен на первый выходдатчика скорости 6, а выход соединенс...

Номер патента: 911483

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Нахаев

МПК: G05D 13/62

Метки: двигателя, оборотов, стабилизатор

...режимахв несколько раз по сравнению с известнымстабилизатором, а также повысит стабиль.ность и устойчивость работы стабилизатораза счет исключения возможности переходаскоростй двигателя на значения, соответству.ющие чистотам, меньшим заданной,25 3,ному входу элемента И, второй вход кото.рого соединен с выходом кварцевого гене.ратора синхронизирующих импульсов, а вы.ход - с первым счетным входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока управления,причем выход импульсного датчика оборотовподключен к первому входу триггера и квторому счетному входу реверсивногосчетчика, вторым выходом соединенного свторым входом блока управления и вторымвходом триггера,На чертеже приведена функциональная схема...

Номер патента: 920652

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Лапенис, Семов, Смирнов

МПК: G05D 13/62

Метки: постоянного, скорости, электропривода

...3, выход которого через первый ключ 4 связан со входом двигателя 5 постоянного тока, с валом которого соединен приводной механизл б. При этом вход двигателя 5 соединен с первым входом второго сумматора 7, выход которого через второй ключ 8 связан со входом интегратора 9, выход которого соединен со входом инвертирующего усилителя ЛО, к выходу которого подключены вторые входы сумматоров 2 и 7, Первый и второй выходы несимметричного мультивибратора 11 соединены соответ - ственно с управляющими входами ключей 4 и 8.Принцип работы системы заключается в следующемНапряжение сигнала задатчика Л скорости поступает на первый вход сумматора 2, на второй вход которого поступает напряжение с выхода инвертирующего усилителя 10. В первый момент...

Номер патента: 941953

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Акинина, Домрачев, Мончак, Рыбин, Синицын

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости, угловой

...коде Иприсутствующем на входе преобразова"теля 5, его выходное напряжение ЬПчерез усилитель б мощности, исполнительный двигатель 7 и муфту 8 будетустанавливать ротор СКВТ в угловоеположением, при котором выполнитсяусловие О(,=КЙсч(К - коэффициент пропорциональности). При изменении за)время М когда яч на величину д Исчугловое положение ротора СКВТ соот,ветственно изменится на величину дф"-Кдйсч Так как справедливо выражение где Я, - угловая скорость вращенияротора СКВТ при изменении кода ИСЧна величину аИсч за время 61, то длярегулирования скорости достаточно линейно изменять величинудйсч дФ в зависимости от заданного значения кодаскорости В предлагаемом устройстве это условие выполняется следующим образом.Код скорости Н...

Номер патента: 970331

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Орещенко

МПК: G05D 13/62

Метки: двигателя, скорости

...его входе, связанном с выходом бпока 22 определе ния модуля, превосходит сигнал на его входе, связанном с выходом источника 21 напряжения.Триггер 26 устанавливается в состояние ф 1" сигналом, поступающим на его вход с выхода блока 24 дифференцирования (на выходе триггера появляется сигнал). При появлении сигнала на его втором входе, связанном с выходом нуль- органа 25, триггер 26 устанавливается в нуль (сигнал на его выходе отсутствуе).,35 При одновременном поступлении сигналов нв его входы триггер 26 устанавливается в состояние "1 ф.Интегратор 27 обеспечивает интегрирование выходного сигнала сумматора 20,4 О поступающего на его первый вход, при ,условии, что на его втором входе, связанном с выходом триггера 26, сигнал отсутствует. В...

Номер патента: 1001027

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Иванов, Староверов

МПК: G05D 13/62

Метки: дискретный, пропорционально-интегральный, регулятор

...системы регули" 25 хода элемента И 6 будет сниматься сиг. рования, нал, ширина импульсов которого опреЦель изобретения - повышение точ- ,деляется как разность между длитель- ности регулятора. ностями импульсов Т с фазового дискУказанная цель достигается тем, риминатора 2 и выходных импульсов тцто в дискретном пропорционально-ин- зО с одновибратора 8. Этот сигнал рас тегральном регуляторе, содержащем по- ширяется в К раз формирователем 7 следовательно соединенные задающий длительности импульсов, Расширенный генератор, фазовый дискриминатор, эле. скорректированный широтно-импульсный мент И, формирователь длительности сигнал поступает на силовой преобраимпульсов, силовой преобразователь и зователь 3, Электродвигатель ( вра"...

Номер патента: 1104477

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Деркач

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, скорости

...к 1)-входу Э -триггера, выход усилителя" формирователя - к С-входу Э -триггера, а первый вход элемента сравненияк входу порогового элемента, выход которого подключен к Р-входу Э -триггера, на выходе которого включен исполнительный механизм.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство.для регулирования скорости вращения содержит преобразователь 1 скорости вращения в частоту (датчик), усилитель-формирователь 2, преобразователь 3 частоты в напряжение, источник 4 опорного напряжения, элемент 5 сравнения, выполнен" ный на дифференциальном усилителе, . выход которого подключен к Р -входу 2-триггера 6, выход которого подключен к исполнительному механизму 7. Преобразователь частоты в напряжение содержит...

Номер патента: 1111138

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Заец, Уваров

МПК: G05D 13/62

Метки: скорости, фурье-спектрометра

...эталонного генератора, а также первый и второй преобразонатели 0 код - длительность импульса и, соединенный первым и вторым входами с иХ выходами сумматор, выходом подключенный к входу привода каретки под-, вижных зеркал интерферометров, при чем выход эталонного генератора связан с первыми входаж первого ивторого преобразователей код - дли-.тельность импульса, вторые входы ко"торых соединены с вторым и первымвыходами распределителя импульсовсоответственно, а третьи входы первого и второго преобразователейкод - длительность импульса соединены с выходами первого и второго преобразователей длительность импульсакод соответственно,На Фиг. 1 показана Функциональная схема предлагаемого устройства;на фиг; 2 - эпюры напряжений в различных...

Номер патента: 1115027

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Романенко

МПК: G05D 13/62

Метки: варианты, его, работы, режимом, энергоагрегата

...использовано меньшее число соответствующих микросхем. Выполнение устройства по . первому варианту предпочтительно использовать при повышенных, а по второму варианту при пониженных значениях частот вращения гидроагрегата.На фиг. 1 и 2 показаны функциональные схемы устройства, соответственно выполненному по первому и второму вариантам.Устройство по первому варианту (Фиг. 1) содержит тахометрический датчик 1, генератор 2 эталонной частоты, счетчик 3, дешифратор 4, триггер (основной) 5, исполнительный элемент (поляризованное реле) 6, элемент 7 задержки, источник 8 питания, триггер (дополнительный) 9, вентильный элемент. 10, формирователь 11 импульсов тахометрического датчика, выполненный в виде двух триггеров 12 и 13 и дифференцирующего...

Номер патента: 1229734

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Васильев, Кудряков, Субботин, Таранчук, Умнов

МПК: G05D 13/62

Метки: ленточного, линейной, скорости

...на них за период между импульсами, приходящими с датчиков 6 и 9 угловыхскоростей соответственно. Таким образом, павыходах счетчиков 7 и 10 устанавливаютсякоды чисел, прямо пропорциональные мгновенным значениям периодов вращения присммного 1 и подаюшего 2 барабанов. Учитывая связь между мгновенными значениями 50угловых скоростей и мгновенными периодами2 твращения (Т=- - "), можно считать, что пав)выходах счетчиков устанавливак)тся числовые значения, пропорциональные величинам угловых скоростей приемного 1 и подающего 2 барабанов. Сигналы, полученные с выхо дов счетчиков 7 и 10, возводятся в квадрат в блоках 8 и 1 и суммируются в сумматоре 12, на выходе которого формируется код Ь, ч прямо пропорциональный сумме величин, обратных...

Номер патента: 1236438

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Клепалов, Потаповский

МПК: G05D 13/62

Метки: объекта, положения

...которая может бьггь представлена Фор- мулой(3) где 7 - напряжение, действующеена выходе сглаживающегофильтра 6;лЧ - длительность и амплитудаимпульсов соответственно,действующих на выходе формирователя 3 временногоинтервала;Т - период повторения напряжения сети.Сглаживающий фильтр 7 выделяет постоянную составляющую тока, протекаю 1236438щего через ключ 5, и формирует напряжение, которое согласно уравнениям (1) и (2) может быть представлено выражениемЧ соз( З 1 +у) Й 1 =з--- . Я зпУ = К здпУ (4)2 Г 210-где Чв - напряжение, формируемоеЖсглаживающим фильтром 7;К - коэффициент пропорциональ" 15ности;- угол отклонения регулируемого объекта от заданного положения,д Усилитель-ограничитель 8 производит ограничения напряжения,...

Номер патента: 1239830

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Алексеев, Балашов, Лещенко, Сенекин, Хавкин

МПК: G05D 13/62, H02P 15/00

Метки: вращения, исполнительного, частоты, электромеханического, элемента

...1 на вход "-1" 1 СИ 2.В интервале времени (=1:,; =С) на выходе второго элемента И-НЕ 10 устанавливается единичный уровень сигнала, соответствующий инверсии логического произведения сигналовЗО соответственно единичного уровня с одновибратора 11 и нулевого уровня с Я-выхода первого Р-триггера 7.В момент времени С=С, т.е, в начале второго периода, на выходе ИД 4 В 6 формируется следующий импульс, ко 35 торый вновь поступает одновременно на С-вход РСИ 2 и на С-вход второго Р-триггера 8, обусловливает запись по Р-входам соответственно в РСИ инФормации с задатчиков 3 частоты вра 40 щения, а во втором Р-триггере логического нуля с Ц-выхода первого Р- триггера 7, соответствующего результату измерения в предыдущем перио 45 де, т.е. на...

Номер патента: 1251039

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Астахов

МПК: G05D 13/62

Метки: объекта, скорости

...сгенератора 9 постоянной частоты поступают на вычитаюший вход счетчика 6рабочего импульса,Импульсы с датчика 15 перемещенийпоступают на один из входов реверсивного счетчика 17 отсчетов за интервал, На суммирующий вход счетчика 17 импульсы поступают в том случае, если знак импульса перемещениясовпадает с заданным направлением.В противном случае импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 17отсчетов за интервал. Роль коммутатора импульсов перемещения выполня 30ют элементы 2 И-ИЛИ 16. 35 Устройство работает следующим образом,Пусть в задатчике скоростей и направлении задано направление переме- щения объекта и установлен код скорости.Сигнал направления подготавливает соответствующие цепи в силовой 45 мостовой схеме привода 14 объекта.По...

Номер патента: 1267375

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Иванов

МПК: G05D 13/62

Метки: скорости, электродвигателя

...100-103, Сигнал "1" на выходе одного из элементов И дешифратора определяет текущий интервал, соответствующий коду числа опорного счетчика 11.Положение переднего фронта импульсов, соответствующего переходу поло 45жительной полуволны формируемого синусоидального напряжения через нуль,определяется кодом реверсивного счетчика 6. При этом два старших разрядасчетчика 6 определяют начальный ин-тервал развертки опорного счетчика11, а младшие - положение фазы внутриинтервала. Задний фронт импульса формируется со сдвигом на 7 или черездва интервала по сравнению с начальным, фронты импульсов косинусоидального напряжения формируются со сдвигом на один по отношению к синусо 75 8идальному напряжению, а моменты ихформирования определяются аналогичноВ...

Номер патента: 1270746

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Димитрова, Матюхина, Михалев, Сидорук

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, двигателя, постоянного, скорости, стабилизации

...срабатыванием комраратора 4, обусловленным колебаниями скорости ы вращения двигателя 1 относительно заданной, вызываемыми флуктуацияии нагрузочного момента. Назначение элемента 10 ИЛИ заключается в предотвращении уменьшения кода ь . на выходе счетчика 9 ниже 2 -1 путем блокировки поступленияРимпульсов датчика 2 на вцчитающий вход счетчика 9 с помощью элемента 7 И. Тем самым предотвращается уменьшение ь ниже значений, соответствующих зоне нечувствительности двигателя 1 по входному напряжениюО и, как следствие, перерегулирование при переходе на более низкую заданную скорость вращения двигателя 1. Значение коэффициента Р компенсации зоны нечувствительности двигателя 1 может быть найдено как мини"мальное из всех целых Г ,...

Номер патента: 1270754

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Романенко

МПК: G05D 13/62

Метки: работы, режимом, энергоагрегата

...8, и сигнал "1" 2 б поступает на управляющий вход ( триг"гера 9. В результате он получит воэможность изменить свое состояние припоступлении на его счетный вход управляющего сигнала с выхода тахо метрического датчика 1. Этот сигналустановит на выходе Я триггера 9низкий уровень и реле 10 срабатывает, При этом отсутствие выходногосигнала тахометрического датчика 1 ЗО не позволит сработать реле 10, непосредственно включаемого сигналомтриггера 9, так как будет иметь место предварительная блокировка этого,триггера сигналом дешиФратора 5.После остановки гидроагрегата контактная система прерывателя 17, управляемая блоком нулевых оборотовсистемы управления гидроагрегата,кратковременно разрывается и на выщо ходе триггера 9 появляется...

Номер патента: 1273622

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Борисенко, Колыбин, Литвинович, Мандрыченко

МПК: F02D 41/00, G05D 13/62

Метки: вращения, дизель-генератора, регулятор, турбокомпрессором, частоты, электронный

...типа,К 140 УД 6, одновибратор 14 - К 155 АГ 1,сумматор 3 может быть реализован намикросхемах К 140 УДб, а усилитель 5мощности - на транзисторах КТ 805.25 Электронный регулятор работаетследующим образом.Во всех режимах, когда изменениетопливоподачи происходит в соответствии с изменениями сигнала навыхоЭО де формирователя 4, операционный усилитель 8 находится в насыщенном состоянии, при котором диод 7 заперт и,следовательно, никакого вмешательства в работу регулятора не происходитПри равенстве сигналов, поступающихна входы операционного усилителя 8,последний выходит иэ насыщенного состояния, диод 7 открывается, чем обеслечивается охват сумматора 3 и фор 40 мирователя 4 отрицательной обратнойсвязью с большим коэффициентом передачи,...

Номер патента: 1291938

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Буравцев, Мурашкевич

МПК: G05D 13/62

Метки: скорости, стабилизатор, электродвигателя

...Как было указано, при Е,Й, выход 14 дискриминатора 7 находится в состоянии с низким потенциалом. Низкие выходные потенциалы на входах второго элемента ИЛИ-НЕ 9 установят на его выходе высокий потенциал, который переводит электронный ключ 11 во включенное состояние. При этом электродвигатель 12 окажется подключенным к напряжениюпитания.При разгоне электродвигателя 12 импульсный датчик 10 скорости начнет вырабатывать последовательность импульсов. Форсированный разгон электродвигателя будет продолжаться до момента, пока частота с импульсного датчика 10 скорости не станет равной опорной частоте, т,е. Г=Г, . При этом дискриминатор 7 перейдет в режим фазового сравнения, на его выходах 13 и 14 установятся низкие потенциалы и...

Номер патента: 1298726

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дмитриев, Иванов, Кислицын, Крицштейн, Малицкий, Марага, Титов

МПК: G05D 13/62

Метки: лентопротяжного, механизма, скорости

...на оборотдатчика,- коэффициент пропорциональности;г ---- относительные радиусы рулонов;К,- радиусы рулонов ленты накатушках 26 и 27;К - максимальный радиус р,лона,Каждый цикл преобразований начинается с предварительного сброса счетчика 36 и 37, осуществляемого по сигналу "Начало цикла" и поступающего на элемент ИЛИ 46. Таким образом формируются коды чисел, обрат-но пропорциональные относительным радиусам рулонов г и г на принимающей и подающей катушках.Движение ленты начинается при подаче сигнала "Пуск" блоком управления, В зависимости от сигналов направления движения ленты "Вправо" или "Влево" с помощью элементов И 5, 6 и ключей 7 и 8 на потенциометр 9 задатчика линейной скорости подается напряжение соответствующего знака. На выходах...

Номер патента: 1302250

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Сидорук

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты

...прохождение импульсов генератора 4 через элемент ЗИ-НЕ 10 на вычитающий вход 1 счетчика 7, в результате чего ьд уменьшается,двигатель тормозится и частота его вращения мприближается к заданной частоте цу,.С течением времени устройство переходит в установившийся автоколебательный режим, причем амплитуда пульсаций частоты вращения двигателя 5 зависит от количества импульсов Х, генерируемых датчиком 3 скорости на один оборот вала двигателя 5, а также от электромеханической и электромагнитной постоянных времени двигателя и амплитуды пульсаций активного момента нагрузки, приведенного к валу двигателя 5.Элемент п И-НЕ 9 устраняет переполнение счетчика 7 при л д = 2" - 1 и Я = 1 путем блокировки поступления импульсов генератора 4 на суммирующий...

Номер патента: 1312542

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Бабкин, Шульгин

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, частоты

...так как быстрее переполнится счетчик 4 и триггер 22 перейдет в нулевое состояние, единичный потенциал с его нулевого выхода разрешит прохождение управляющего сигнала через элемент И 13, т.е. шаговый двигатель отрабатывает управляющий сигнал в направлении, противоположном рассмотренному в первом случае.Если частота импульсов с датчика частоты равна частоте импульсов с задатчика частоты, то счетчики переполняются одновременно. Импульсы переполнения поступят на вход элемента И 7, единичный потенциал с выхода которого через элемент ИЛИ 16 переведет триггер 21 в единичное состояние, сняв тем самым разрешение прохождению сигналов (импульсов управления) через элементы И 12 и 13 на шины управления шаговым двигателем и разрешение на прохождение...

Номер патента: 1332052

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борисенко

МПК: F02D 41/00, G05D 13/62

Метки: вращения, дизель-генератора, регулятор, турбокомпрессором, частоты, электронный

...формируется задатчиком 10 установившегося режима, При пуске, в случае необходимости уменьшения уровня ограничения топливоподачи, по внешней команде происходит срабатывание задатчика 11 пускового режима, вследствие чего происходит уменьшение уровня сигнала задания. Указанный сигнал поступает на второй вход коммутатора 15 и через него про ходит на второй вход операционного усилителя 8, выходное напряжение которого изменяется, вызывая уменьшенйе сигнала формирователя 4 закона управления и цикловой подачи топлива.При работе дизель-генератора наустановившемся режиме или прн пускесигнал, датчика 18 активной нагрузкиимеет постоянную величину, благодаря чему через катушку 22 и второй резистор 24 протекает постоянный ток. Этотток...

Номер патента: 1357929

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Нестеренок, Орлов, Холодинский

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, скорости

...на Вьходеформирователя 2 у)3(е окончился,При скоросги врагелия болтей зта.10 П ПОЙ ИМ ПтгтгЬ СЫ С ВЫХОДЯ СУМЬа ТОР а3 проходят через открытый элемент 5310/ме/т /Л закрыт, так как импульс навыходе Аор:ьро)зателядлительностиГт гсг(ЬСОБ тг;.(Е Отс ТСТВгЕТ,Такк Образом с помощью злемен Ов г и 5 опг еделяе. ся знак отклоне: 1. Я . ив,гтИ аПР )ПОРтионаПЬНая;гтовс:тОМУ ЗаЧЕНИЮ ОтКЛОНЕПИЯ СКО)ССти ращЕПИя От Э. аЛОННОй, ОПЭЕСЕ)тстСЯ На Ь:ХОДЕ КИРОтНО-ИМПУЛЬСНЫХ Демодуляторов ) и 7 которые преоб РаЗУтст ЮИРОтНО -МПУтиСНУЮ МОДУЛИРСЛ/1 Н)/) ПОСЛЕ;ОВаТЕЛНОСТЬ С Ь 1 ХОДа сУмматоРа 3, козффипиепт моДгЛЯЦИИ СОтОРОЙ Пт)ОГОРтИОНаЛЕН ВЕЛИЧИНЕ От-. к);онепия, в низкочастотный апалоговый 3 г:агт удобный для управления регут ИРУ(ИИЛ ОРГаНОМ.)ормула...