Стабилизатор скорости электродвигателя

.80,0 4 С 05 0 13 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИДЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР У 754623, кл, Н 02 Р 5/06, 1977.Авторское свидетельство СССР В 761985, кл, 6 05 Р 13/00, 1980. (54) СТАБИЛИЗАТОР СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости и направлено на повьппение быстродействия в пускотормозных режимах, точности и помехоустойчивости, Стабилизатор скорости электродвигателя содержит генератор 1 задаю щей частоты, первый счетчик 2, регистр 3, коиларатор кодов 4, генератор 5 тактовой частоты, второй счетчик 6, частотно-фазовый дискриминатор 7, первый 8 и второй 9 элемен" ты ИЛИ-НЕ, импульсный датчик скорости 1 О, электронный ключ 11, электродвигатель 12, Частотно-фазовый дискриминатор 7 и два элемента ИЛИ-НЕ 8 ч 9 образуют частотный канал, включенный параллельно фазовому, что позволяет одновременно анализировать сигналы 1 . и 1 и в01 ос зависимости от их соотношения беэ запаздывания лереходнть от частотного сравнения,к фазовому и обратно.1 ил.Изобретение относится к системамавтоматического регулирования, а более конкретно к устройствам, предназначенным для стабилизации скорости вращения электродвигателей постоянного тока.Цель изобретения - увеличение быстродействия в пуско-тормозных режи,мах и повышение точности и помехоустойчивости стабилизатора скорост; 10электродвигателя.На чертеже приведена схема стабилизатора скорости электродвигателя,Устройство содержит генератор 115задающей частоты, первый счетчик 2,регистр 3, компаратор 4 кодов, генератор 5 тактовой частоты, второйсчетчик 6, частотно-фазовый дискриминатор 7, первый элемент ИЛИ-НЕ 8,20второй элемент ИЛИ-НЕ 9, импульсныйдатчик 10 скорости, электронныйключ 11, электродвигатель 12,Устройство работает следующим образом,Частотно-фазовый дискриминатор 7, ,который может быть реализован на стандартной микросхеме 533 ХП 1 бК 0347.141,ТУ 31, имеет три режима работы: ЗО фазовый режим, когда й=Е, (при этом выходы 13 и 14 имеют низкое выходное напряжение), и два частотных. В первом частотном режиме частота ЕГ(при этом выход 13 принима ет высокое выходное напряжение), а во втором - ЕГ (при этом выход 14 принимает высокое выходное напряжение).40При подаче питающего напряжения первоначально дискриминаторпроизвольно установится в одно из трех указанных состояний. Во всех случаях с выхода старшего разряда первого 45счетчика 2 на вход дискриминатора 7 начнет поступать частота Г , которая Формируется первым счетчиком 2, путем деления на 2 частоты, поступающей с генератора 1 задающей частоты, Опорная частота переведет дискриминатор 7 в первый частотный режим, поскольку в начальный момент напряжение на двигателе 12 отсутствует, двигатель 12 не вращается, и симпульсного датчика 10 скорости частота Й не поступает, т.е, выполняется неравенствоПри этом на выходе 13 дискриминатора 7 установится высокий потенциал, который установит выход первого элемента ИЛИ-НЕ 8 в состояние с низким потенциалом. Как было указано, при Е,Й, выход 14 дискриминатора 7 находится в состоянии с низким потенциалом. Низкие выходные потенциалы на входах второго элемента ИЛИ-НЕ 9 установят на его выходе высокий потенциал, который переводит электронный ключ 11 во включенное состояние. При этом электродвигатель 12 окажется подключенным к напряжениюпитания.При разгоне электродвигателя 12 импульсный датчик 10 скорости начнет вырабатывать последовательность импульсов. Форсированный разгон электродвигателя будет продолжаться до момента, пока частота с импульсного датчика 10 скорости не станет равной опорной частоте, т,е. Г=Г, . При этом дискриминатор 7 перейдет в режим фазового сравнения, на его выходах 13 и 14 установятся низкие потенциалы и элементы 8 и 9 пропустят науправляющий вход электронного ключа 11 импульсную последовательность с выхода компаратора 4 кодов. Переход иэ частотного в Фазовый режим работы осуществляется при условии Г, =Г что полностью исключает воэможность работы на частотах, кратных Е.Работа Фазового канала происходит следующим образомС выхода счетчика 2 на информационные входы регистра 3 поступают циклически изменяющиеся коды. В момент прихода тактирующего импульса с датчика 10 логические уровни с выходов счетчика 2 записываются в регистр 3. В регистре 3, таким образом,в виде двойного кода записываются текущие значения разности фаэ частот Г и. Компаратор 4 кодов сравнивает текущее значение кода на выходе регистра 3 с циклически изменяющимся кодом на выходе счетчика 6. На выходе компаратора 4 кодов получаются импульсы с частотой циклирования счетчика 6 и длительностью, пропорциональной значению кода на выходах регистра 3. В момент, когда дискриминатор 7 перейдет в режим сравнения Фаз и прекратится выдача блокирующих сигналов с выходов дискриминатора 7, импульсы с вьгхода компаратора 4 поступят на электрон1291938 15 25 Составитель Л. ПтенцоваРедактор В. Данко Техред А.Кравчук Корректор А. Ильин Тираж 864Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 263/46 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4 ный ключ 11, и стабилизатор скорости начнет работу в фазовом режиме.Применение изобретения .позволит полностью исключить возможность работы на кратных относительно Г, час тотах и сократить время переходного процесса в пусковых и тормозных режимах. формула изобретения 10 Стабилизатор скорости электродвигателя, содержащий электронный ключ, последовательно включенный в цепь питания электродвигателя, импульсный датчик скорости, механически соединенный с валом электродвигателя, генератор задающей частоты, первый счетчик, выходы которого соединены с информационными входами регистра, а также генератор тактовой частоты, подключенный к счетному входу второго счетчика, выходы которого соответственно соединены с первыми входами компаратора кодов, вторите входы сравнения которого соединеныс соответствующими выходами регистра, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения быстродействия, точности и помехоустойчивостистабилизатора скорости, в него введены частотно-фазовый дискриминатори два элемента ИЛИ-НЕ, причем первый вход частотно-Фазового дискриминатора соединен с выходом старшегоразряда первого счетчика, второй вход1 с выходом импульсного датчика скорости и тактовым входом регистра,первый выход - с первым входом первогоэлемента ИЛИ-НЕ,второй выход - с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ,к выходу которого подключен управляющий вход электронного ключа,второй вход второго элемента ИЛИ-НЕсоединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к выходу компаратора кодов,а генератор задающей частоты подключен к счетному входу первого счетчика.