Устройство для регулирования скорости электродвигателя

(19) (11) 504 С 05 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ(7) Ульяновский политехни скии ин 9 1309326,СССР 1981,ститут (72) В,М. Ив (53) 62-50 (О (56) Патент кл. С 3 К, оАвторское У 981952, кл нов8.8)еликобританииублик,1970.свидетельствоС 05 Р 13/62(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯСКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится х системам автоматического управления и может быть использовано, например, ввысокоточных регуляторах частот вращения электроприводов бумагоделательных машин, линий по производству полимерных материалов и других производственных механизмов. Цель изобретения - расширение функциональных12 б 7375 От оси Составитель Л, ПтенцоваТехред А,Кравчук Корректор М. едактор Ковтун ик одписное д,4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5773/45ВНИИПИпо де 113035 ВиолыЮШЯФие. Х Тираж 836осударственного комитета СССм изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб12673 возможностей и повышение быстродействия устройства, Развертка кода счетчика 37 в число-импульсную последовательность, характеризующую приращения фазы на фиксированных интервалах времени, осуществляется с помощью преобразователя. кода в импульсную последовательность 3 и опорного счетчика 11, на вход которого поступают импульсы генератора 10, С помощью промежуточного делителя частоты 4 производится согласование между скоростью изменения Фазы питающих напряжений датчика угла поворота вала двигателя 27 и частотой на выходе преобразователя кода в импульсную последовательность 3. В зависимости от сигналов эадатчика скорости 1, характеризующих направление движения, импульсы с промежуточного делителя частоты 4 поступают через блок реверса 5 на суммирующий или вычитающий вход счетчика 6. Импульсы приращения фаз вырабатываются на од" ном из выходов блока вычисления приращений фазы 32, Пропорциональная составляющая закона регулирования, соответствующая заданию на скорость ,вращения двигателя формируется ЦАПФ8. При этом в зависимости от направ 75ления вращения двигателя по сигналамс задатчика 1 с помощью переключателя 9 производится выбор напряжения,поступающего на вход скоростногоконтура системы регулирования. Эквивалентный регулятор скорости включает в себя канал формирования ошибкипо углу, а также аналоговый регулятор скорости 20 и является комбинированным пропорционально-интегральным регулятором, Пропорциональнаясоставляющая закона регулированиявычисляется по отклонению заданияна скорость вращения двигателя и сигнала обратной связи с датчика скорости 23 в аналоговой форме, Цифроэая составляющая закона регулирования формируется преобразователем фаза-код 25 и соответствует интегралу от разности скоростей задания и обратной связи. Цифровой сигнал с преобразователя 25 преобразуется ЦАП 24 э напряжение, которое суммируется с пропорциональной составляющей и поступает через усилитель21 на двигатель, с помощью которогоосуществляется регулирование и стабилизация скорости объекта регулирования в режимах действия возмущенийпо нагрузке и управлению. 5 ил.Изобретение относится к системамавтоматического управления и можетбыть использовано, например, э высокоточных регуляторах частоты э,ращения электроприводов бумагоделательных машин, линий по производству полимерных материалов и других производственных механизмов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей и повышение быстродействия устройства,На фиг,1 представлена Функциональная схема устройства; на фиг,2 - канал преобразователя прямоугольных импульсов в синусоидальные напряжения; 5на фиг,3 - формирователь прямоугольных импульсов; на фиг4 . - Формирователь импульсов считывания; на Фиг,5 дешифратор и мультиплексор,Устройство для регулирования скорости электродвигателя (Фиг,1) содержит последовательно соединенные задатчик скорости 1, цифровой задатчик интенсивности 2, преобразователь кода в импульсную последовательность 3, промежуточный делитель частоты 4, блок реверса 5 и реэерсивный счетчик б, тактирующий блок 7, последовательно включенные цифроаналоговый преобразователь 8 и переключатель знака 9, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов 10, опорный счетчик 11, дэа старших разряда которого подключены к входам дешифратора 12, блок сравнения кодов 13, соединенный входами с младшими разрядами счетчиков 6 и 7, а выходом со стробирующими входами мультиплексоров 4,12673 315, 16 и 17, информационные входыкаждого из которых со сдвигом наодин по отношению к предыдущему мультиплексору подключены к выходам дешифратора 12, а управляющие входы - 5к двум старшим разрядам реверсивногосчетчика 6, два триггера 18 и 19,соединенных входами соответственнос выходами мультиплексоров 14, 15,,1,6 и 17, последовательно включенныеаналоговый регулятор скорости 20,усилитель мощности 21 и электродвигатель 22, выход датчика 23 скоростикоторого подключен к входу регулятора скорости 20, соединенного вторымвходом с выходом переключателя знака9, а третьим через цифроаналоговыйпреобразователь (ЦАП) 24, преобразователь фаза-код 25 и Формировательпрямоугольных импульсов 26 с выходом 20датчика угла поворота вала электродвигателя 27, выходы которого соединены через преобразователь 28 прямоугольных импульсов в синусоидальныенапряжения с выходами триггеров 18и 19, последовательно соединенныеэлемент И 29, реверсивный счетчик 30,двухканальный делитель частоты 31,блок 32 вычисления приращений фазы,преобразователь фаза-код 33, 30В свою очередь цифровой задатчикинтенсивности 2 содержит последовательно соединенные генератор импульсов 34, блок синхронизации 35, блокреверса 36, реверсивный счетчик 37, 35блок сравнения кодов 38, выходы которого подключены к входам блока реверса 36, а вторые входы - к выходамзадатчика скорости 1, причем второйвход блока синхронизации 35 подключен к выходу генератора 10 тактовыхимпульсов,Преобразователь кода в импульснуюпоследовательность 3 состоит из блока 39 сравнения кодов, триггеров 40 .и 41, элемента И 42, два выхода которого подключены к выходам триггеров40 и 41, один из входов триггера 40совместно с входом триггера 41 подключен к первому выходу тактирующегоблока 7. Второй выход тактирующегоблока 7 соединен с вторым входомтриггера 41, второй вход триггера 40подключен к выходу блока 39 сравнения кодов, второй вход которого совместно с третьим входом элемента И42 и первым входом тактирующего бло"ка 7 подключены к выходу генератора 75 41 О тактовых импульсов, а третьи вхо-.ды совместно с вторыми входами такти"рующего блока 7 - к выходам опорногосМетчика 11, причем первые входыблока 39 сравнения кодов подсоединеньк выходам реверсивного счетчика 37задатчика интенсивности, а выход элемента И 42 - к входу делителя частофты 4.Преобразователь фаза-код 25 содержит регистр 43 и формирователь44 импульсов считьвания, выход которого подключен к тактирующему входурегистра 43, соединенного информационными входами с выходами опорногосчетчика 11, а выходами с входамиЦАП 24. Первый, второй и третий входы формирователя 44 подключены соответственно к выходамформирователя26, генератора тактовых импульсов 1 Ои элемента И 29.Второй преобразователь фаза-код33 состоит из регистра 45 и формирователя 46 импульсов считьвания, подключенного одним входом к выходу формирователя 26, а другим - к промежуточному разряду опорного счетчика 11,остальные выходы счетчика, начинаясо следующего разряда по отношениюк промежуточному, подключены к информационным входам регистра 45 и блока32 вычисления приращений фазы, вторыевходы которого подсоединены к выходам регистра 45, Тактовый вход регистра 45 совместно с третьим входомблока вычисления приращений фазы 32подключены к первому выходу формиро-.вателя импульсов считывания 46, вто-,рой выход которого подсоединен к чет.вертому входу блока 32 вычисленияприращений фазыКаждый из двух каналов (фиг,2)преобразователя 28 прямоугольных импульсов содержит резисторы 47 - 59,.потенциометр 60, конденсаторы 61-69,операционные усилители 70, 71 и 72,трансформатор 73,формирователь 26 (фиг,3) состоитиз резисторов 74-83, конденсаторов84-89, операционных усилителей 90 и91, транзистора 92 и диода 93.формирователь 44 (фиг,4) содержитинвертор НЕ 94, два триггера 95 и96, элемент И 97.Дешифратор 12 состоит из двух инвертеров НЕ 98, 99 и четырех элементов И 100-103, а каждый из мульти"плексоров содержит два инвертора НЕ(2) Ф 1104, 105, четыре элемента И 106-109и элемент ИЛИ 110 (фиг.),Принцип рабфты измерительной части устройства (фиг,1) основан на том,что,при питании датчика угла поворота типа синусно-косинусного врашающегося трансформатора синусоидальными напряжениями Ч Чав(иЕ+щ); Ч Чсов(УЕйу), (1) выходное, напряжение датчика можетбыть прФДставлена следующим образом Ч ш Чсо в (ЯЕ+д) з 1 п Ьд) +( в . фаза питающих напряжений, изменение которой во временихарактеризует требуемый закон движения;- угол поворота датчика;ш - коэффициент трансформации;сд - угловая скорость;й - время,Из последнего выражения следует,что необходимая информация об ошибкепо углу Ь 1(ц)- 8 содержится в фазевыходного напряжения Ч по отношениюк опорному напряжению Чз 1 паЕ. Этопозволяет производить считывание информации об угловом рассогласованиив цифровом виде на текущем интервале работы опорного счетчика без про"межуточных преобразований, вносящихзапаздывание, и повысить быстродействие системы регулирования,Скорость изменения фазы напряженийпитания датчика 27 угла поворота формируется следующим образом,С выхода задатчика скорости , код,задания поступает на цифровой задатчик интенсивности 2, с помощью которого обеспечивается постоянное ускорение в периоды разгона и торможениядвигателя. В зависимости от кодов чисел задатчика скорости 1 и реверсивйого счетчика 37 на выходах блокасравнения кодов 38 вырабатываютсясигналы "Больше" или "Меньше", которые разрешают прохождение импул)ьсовгенератора 34 через блок реверса 36на суммирующий или вычитающий входыреверсивного счетчика 37, Это вызывает увеличение или, уменьшение кодареверсивного счетчика 37,до тех пор,25 ЗО 35 40 45 50 55 пока он,не станет равным числу навыходе задатчика скорости 1. С цельюсинхронизации работы блоков устройства импульсы генератора 34 синхронизируются тактовыми импульсами генератора О тактовых импульсов в блокесинхронизации 35, При этом по переднему Фронту импульсов генератора 34,частота которых соответствует требуемому ускорению, формируются импульсы той же частоты и длительностью,равной тактирующим импульсам. В первоначальный момент времени, соответствующий подаче питания на устройст"во, реверсивный счетчик 37 сбрасывается в нулевое состояние, Это позво"ляет исключить Формирование разгонас промежуточных ступеней скорости,В дальнейшем с помощью реверсивногосчетчика 37 осуществляется непрерывное отслеживание текущего числа навыходе задатчика скорости 1. Развертка кода счетчика 3 в число-импульснук) последовательность, характеризующую приращения фазы на фиксированных интервалах времени, осуществляется с помощью преобразователякода в импульсную последовательность 3 и опорного счетчика 11, на вход которого поступают импульсы генератора 10, В момент перехода счетчика 11 через нуль на выходе так-. тирующего блока 7, с помощью которого осуществляется дешифрация состоя" ний кода счетчика, вырабатывается сигнал "Начало цикла", опрокидывающий триггер 41Это приводит к появлению сигнала, разрешающего прохождение импульсов генератора 1 О через элемент И 42. Запрет на прохождение данных импульсов вырабатывается в момент равенства кодов счетчиков 1 и 37. При этом на выходе блока 39 сравнения кодов, осуществляющего,. поразрядное сравнение кодов, вырабатывается сигнал "Равно", опрокиды" вающий триггер 40, На инверсионном выходе триггера 40 появляется нулевой уровень сигнала, запрещающий прохождение импульсов через элемент И 42, Для исключения ложных импульсов на выходе элемента И 42 сигналы, вырабатываемые блоками 7 и 39, сии хронизируются импульсами генератора 1 О, Таким образом, осуществляется формирование временного интервала, пропорционального коду счетчика 3 и соответствующего пачке импульсов2673 7на выходе элемента И 42, Возвраттриггеров 40 и 41 в исходное положение осуществляется по сигналу "Конеццикла" тактирующего блока 7, формируемому при максимальном значении кодаопорного счетчика 11,С помощью промежуточного делителя частоты 4 производится согласование между скоростью изменения фазыпитающих напряжений датчика угла по Оворота вала двигателя 27 (угловойскоростью вращения двигателя) и частотой на выходе преобразователя кода.в импульсную последовательность 3.Одновременно с этим прбисходит сглаживание неравномерности следованияимпульсов. В зависимости от сигналов задатчика скорости 1, характеризующих направление движения, импульсы с промежуточного делителя частоты 4 поступают через блок реверса 5на суммирующий или вычитающий входысчетчика 6,Для питания датчика 27 предварительно формируются прямоугольные импульсы, фазовый сдвиг которых относительно начала периода опорногосчетчика 11 равен коду счетчика 6,Фазовые сдвиги Я/2 при формированиисинусоидального и косинусоидальногонапряжений обеспечиваются путем выделения четырех интервалов на периоде работы опорного счетчика с помощьюдешифратора 12 (фиг.5)1 Для этогосигналы с двух старших разрядов опоРного счетчика 11 инвертируются элементами НЕ 98, 99 и их совместнаякомбинация подается на входы элементовИ 100-103, Сигнал "1" на выходе одного из элементов И дешифратора определяет текущий интервал, соответствующий коду числа опорного счетчика 11.Положение переднего фронта импульсов, соответствующего переходу поло 45жительной полуволны формируемого синусоидального напряжения через нуль,определяется кодом реверсивного счетчика 6. При этом два старших разрядасчетчика 6 определяют начальный ин-тервал развертки опорного счетчика11, а младшие - положение фазы внутриинтервала. Задний фронт импульса формируется со сдвигом на 7 или черездва интервала по сравнению с начальным, фронты импульсов косинусоидального напряжения формируются со сдвигом на один по отношению к синусо 75 8идальному напряжению, а моменты ихформирования определяются аналогичноВ соответствии с этим канал прохождения сигналов с дешифратора 12через мультиплексоры определяется состоянием двух старших разрядов счетчи"ча 6. По комбинации сигналов.сосчетчика 6 и инверторов НЕ 104, 105выбирается один из четырех элементов И106-109, осуществляющих коммутациюсигналов дешифраторов 12 на выходмультиплексоров через элемент ИЛИ110, Если код двух старших разрядовсчетчика 6 (00), то сигналы могутпроходить только через элемент И 106мультиплексоров, При этом импульсына выходе мультиплексора 14 (фиг. 5)формируются на 1-м интервале , ана выходе мультиплексора 16 - на 3-минтервале развертки, Момент формирования импульсов внутри интервала определяется стробирующим сигналом сблока сравнения кодов 13 при равенстве младших разрядов счетчиков 6и 11, Эти импульсы с выходов мультиплексоров поступают на триггеры 18и 19 К-Б типа, с помощью которыхосуществляется формирование прямоугольных напряжений, сдвинутых относительно друг друга на н /2. Выходыдешифратора 12 заведены на входыкаждого послеДующего мультиплексорасо сдвигом на один по отношению квходам предыдущего мультиплексора,Это обеспечивает неизменный порядокчередования выходных импульсов муль-,типлексоров по отношению к начальному интервалу,Прямоугольные импульсы с плеч триггеров 18 и 19 поступают на преобразователь прямоугольных импульсов 28, где происходит выделение первой гармоники каждого из сигналов и усиление по мощности синусоидального и косинусоидального напряжений, описываемых уравнением (1), Преобразователь 28 содержит два аналогичных ка" нала (фиг,2), на выходе каждого из которых включен фильтр нижних частот, реализованный на основе операционного усилителя 70, резисторов 47, 48, 49 и конденсаторов 61; 62,.63, С помощью данного фильтра осуществляется предварительное выделение 1-ой гармоник: и прямоугольных импульсов с выхода триггера, Дальнейшее. форми-: рование синусоидального напряжения и усиление его по мощности осуществля 9 12673 ется активным фильтром, собранным на операционных усилителях 71 и 72, на входе которого включен фильтр верхних частот на резисторе 50, конденсаторе 64, а в цепи обратной связи загружающий фильтр (на резисторах 56-58 и конденсаторах 66-68), Настройка каналов преобразователя по амплитуде и Фазе осуществляется потенциометром 60 и подбором параметров кондансато ра 64, резистора 50, конденсатора 65. Для гальванической развязки и согласования выхода силового усилителя 72 с напряжением питания датчика используется трансформатор 73. Исключение 15 коротких замыканий при срыве генерации и ограничение токов в первичной обмотке трансформатора осуществляется за счет резистора 59 и конденсатора 69. Напряжения с вторичных об О моток трансформаторов преобразователя 28 подаются на датчик угла поворота 27 (синусно-косинусный вращающийся трансформатор или резольвер), с помощью которого реализуется обрат ная связь по положению, На выходной обмотке датчика 27 вырабатывается напряжение в соответствии с выражением (2) .Это напряжение затем усиливается и Формируется в прямоугольные импульсы формирователем 26 (фиг,3), Помехозащищенность формирователя обеспечивается за счет включения полосового Фильтра на резисторах 74-79 и кон 35 денсаторах 84-88 по двум входам операционного усилителя 90. Сигнал с его выхода через фильтр верхних частот на конденсаторе 89 и резисторе 80 поступает на вход операционного що усилителя 91, который работает в релейном режиме. Согласование выходных напряжений усилителя 91 с уровнем управляющих сигналов ос.пествляется инвертором, собранным на транзисторе р .92, диоде 93 и резисторах 82, 83,Для обеспечения симметричности характеристики выходного напряжения ЦАП 24 от фазового рассогласования .выходное напряжение ЦАП 24 смещают на половину его максимального значения, а момент считывания информации сдвигают на угол и,. С помощью Формирователя импульсов считывания 44 (фиг.4) преобразователя 25 формируют 55 импульс считывания по заднему фронту напряжения с формирователя 26, соответствующему переходу отрицательной 75 10полуволны выходного напряжения датчика 27 через нуль, С целью,синхронизации момента считывания информации к работе опорного счетчика 11 обработка сигнала в формирователе 44осуществляется по тактовым импульсамгенератора 10, Для этого с помощью триггера 95 осуществляется предварительная синхронизация и повторение импульсов формирователя 26. Состояние триггера 95 записывается на триггер 96 и в момент его опрокидывания на выходе элемента И 97 формируется импульс считывания, по которому осуществляется запись на регистр 43 преобразователя Фаза-код текущего кода опорного счетчика 11, В результатеэтого на каждом интервале считывания регистра 43 фиксируется значение фазы выходного напряжения датчика 27ошибку по углу с учетом сдвига), выраженную в двоичном коде, которая через ЦАП 24 поступает в электропривод,С целью увеличения допустимых ус" корений в периоды пуска и торможенияв устройство введены блокировка от опрокидывания привода, которая вводится при превьппении рассоглассования по Фазе ф х (1-1/2" ), где и - число разрядов опорного счетчика 11;1номер его промежуточного разряда, выходные сигналы с которого используются в качестве тактирующих в канале ограничения. Сигналы с 1 -го разряда счетчика поступают на вход Формирователя импульсов считывания 46 преобразователя фаза-код 33, осуществляющего выделение одиночных импульсов по переднему и заднему фрон" там сигналов с формирователя 26 и их привязку к работе счетчика 11. При этом в качестве информационных сигналов, поступающих на регистр 45 преобразователя Фаза-код 33 и .блок вычисления приращений Фазы 32, используются сигналы с 1 +1 - 0 разрядов опорного счетчика, Считывание информации о фазовом рассогласовании на регистре 45 осуществляется по переднему фронту сигналов с формирователя 26, а передача на ее хранение - в блок вычисления приращений фазы 32 по заднему фронту. В блоке 32 осуществляется сравнение кода фазы, запомненного на предыдущем интервале счи" тывания, с текущим кодом опорного счетчика 11 и заполнение временного11 1267375 12 1 О 15 20 25 30. 35 50 55 промежутка между импульсами, вырабатываемыми в момент равенства указанных кодов и по переднему фронту сигналов с формирователя 26, импульсами с-го разряда опорного счетчика 11,Таким образом, производится вычисление приращений фазы выходного напряжения датчика угла поворота в число- импульсном коде, а их знак учитывается по порядку поступления укаэанных импульсов, в соответствии с которым импульсы приращения вырабатываются на одном из выходов блока вычисления приращений фазы 32-Данные приращения поступают надвухканальный делитель частоты 31,выполненный на базе реверсивного счетчика, Если делитель 31 находитсяв начальном состоянии, то при приходе(2 " - 1) импульсов одного знака наего выходе формируется импульс переполнения, По данному импульсу происходит возврат делителя 31 в исходноеположение, соответствующее числуи= 2". Одновременно с этим происходит изменение кода счетчика 30от его нулевого значения и элементИ 29 вырабатывает сигнал запрета наформирование импульсов считыванияинформации элементом И 97 формирователя 44 преобразователя фаза-код 25,При ликвидации фазового рассогласования, превьппающего его допустимое значение, указанный запрет снимается. Таким образом, формируется участок насьпцения характеристики выходного напряжения ЦАП 24 от ошибки по углу,Пропорциональная составляющая закона регулирования, соответствующая заданию на скорость вращения двигателя, формируется ЦАП 8. При эФом в зависимости от направления вращения двигателя по сигналам с задатчика скорости 1 с помощью переключателя 9 производится выбор знака напряжения,. поступающего на вход скоростного кон-. тура системы регулирования, Эквивалентный регулятор скорости включает в себя канал формирования ошибки по углу, а также аналоговый регулятор скорости 20 и является комбинированным пропорционально-интегральным регулятором, Пропорциональная составляющая закона регулирования вычисляется по отклонению задания на скорость вращения двигателя и сигнала обратнойсвязи с датчика скорости 23 в аналоговой форме. Цифровая составляющая закона регулирования формируется преобразователем фаза-код 25 и соответствует интегралу от разности скорос":тей задания и обратной связи, Цифровой сигнал с преобразователя 25 преобразуется ЦАП 24 в напряжение, которое суммируется с пропорциональнойсоставляющей и поступает через усилитель 21 на двигатель, с помощьюкоторого осуществляется регулирование и стабилизация скорости движенияобъекта регулирования в репках действия возмущений по нагрузке и управпению,Таким образом, изменение принципа работы канала формирования ошибкипо углу и введение новых элементовв предлагаемое устройство позволяетповысить быстродействие системы регулирования, так как считывание и преобразование информации об угловомрассогласовании производится в одинтакт работы опорного счетчика, Этодостигается такжетем, что заданиесигнала, пропорционального скорости,осуществляется с помощью быстродействующих цифроаналоговых преобразователей, Кроме того, по сравнениюспрототипом расширяются его функциональные возможности, Предлагаемоеустройство может быть использованокак для регулирования скорости одного двигателя, так и группы электродвигателей, связанным единым технологическим процессом, В последнем случае скорости электродвигателей мож-.но задавать независимо друг от друга,используя в качестве базовой частоты выходные сигналы генератора тактовых импульсов, или по отношению кимпульсам с выхода преобразователякода в импульсную последовательностьведущего электропривода,формула и э о б р е т е н и я Устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее задатчик. скорости, блок сравнения кодов, последовательно включенные генератор тактовых импульсов, опорный П-разрядный счетчик, подключенный выходами, за исключением двух старших разрядов, к первым входам блока сравнения кодов, последовательно соединенные преобразователь прямоуголь. ных импульсов в синусоидальные напряжения, датчик угла поворота вала13 12673 электродвигателя, формирователь прямоугольных импульсов, первый преобра-. зователь фаза-код, блок вычисления приращений фазы двухканальный делил тель частоты и первый реверсивный счетчик, последовательно включенные регулятор скорости, усилитель мощности и электродвигатель, охваченные отрицательной обратной связью через датчик скорости, причем вторые входы 1 О первого преобразователя фаза-код и блока вычисления приращений фазы подключены к соответствующим (и)-м старшим разрядам опорного счетчика, третий и четвертый входы блока вычис ления приращений фазы соединены соответственно с вторым и третьим выходами первого преобразователя фазакод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональ-20 ных возможностей и повышения быстродействия устройства, в него введены элемент И, два триггера, тактирующий блок, дешифратор, четыре мультиплексора, последовательно соединенные 25 цйфровой задатчик интенсивности, преобразователь кода в импульсную последовательность, промежуточный делитель частоты, блок реверса и второй реверсивный счетчик, последовательно включенные первый цифроаналоговый преобразователь и переключатель знака, подключенный выходом к второму входу регулятора скорости, а вторым входом совместно с вторым входом блока реверса к первому знаковому выходу задатчика скорости, последователь" но соединенные второй преобразова". тель фаза-код и второй цифроаналого" вый преобразователь, подключевный выО ходом к третьему входу регулятора скорости, причем первый и второй управляющие входы мультиплексоров подключены к (и)-му и и-му старшим .разрядам второго реверсивного счет чика, ,и; младших разрядов которо-. го соединены с соответствующими вто 75 14рыми входами блока сравнения кодов,подключенного выходом к стробирующимвходам мультиплексоров, информационные входы каждого из которых со сдви"гом на один по отношению к предыдущему мультиплексору подключены к первому, второму, третьему и четвертомувыходам дешифратора, входы которогоподключены к двум старшим разрядамопорного счетчика, выходы первого итретьего, второго и четвертого мультиплексоров соединены соответственнос входами первого и второго. тригге"ров, выходы которых соединены с вхо".дами преобразователя прямоугольныхимпульсов в синусоидальные напряже"ния, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входутактирующего блока, к вторым входамцифрового задатчика интенсивности,преобразователя кода в импульснуюпоследовательность и второго преобразователя фаза-код, подключенноготретьими входами совместно с третьими входами преобразователя кода в импульсную последовательность и вторы-.ми входами тактирующего блока к соответствующим и разрядам опорногосчетчика, два выхода тактирующегоблока подключены к четвертому и пятому входам преобразователя кода вимпульсную последовательность, ц вхо"дов первого цифроаналогового преобразователя соединены с соответствующими выходами цифрового задатчика интенсивности, первые 0 входов которого подключены к соответствующим вторым управляющим выходам задатчикаскорости, первый вход второго преобразователя фаза-код подключен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, причем выход элементаИ подключен к четвертому входу второго преобразователя фаза - код, а входы соединеныс выходами первого реверсивногосчетчика, 267375