G05D 13/62 — с помощью электрических средств, например тахометрических генераторов, преобразователей электрических величин в механические перемещения

Номер патента: 1366996

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Зуев, Козлов, Кудряков, Таранчук

МПК: G05D 13/62

Метки: ленточного, линейной, скорости

...обратных квадратам мгновенных значений угловых скоростей приемного 1 и подающего 2 барабанов, т.е. выходной сигнал сумматора 121 1Ц щ К( + ) рВЫХ. 11 дв(1)1где К = сопзй;о 1 и ы - мгновенные значения угловыхгскоростей приемного 1 и подающего 2барабанов с ленточным материалом.+(3)угде 0 = сопз, определяемая параметрами механизма перемещения ленточного материала.25Таким образом, из (1) - (3) видно, что если скорость ленточного материала Ч не равна номинальной7 (Ч Ч,), то на выходе блока 14 сравнения возникает сигнал рассогласования, который через первый блок 15 управления воздеиствует на первый электроцвигатель 16, меняя скорость еговращения до исчезновения сигнала рассогласования на выходе блока 14, приэтом линейная скорость 7...

Номер патента: 1425617

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Гривва

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости, угловой

...(значениятолько старших разрядов); - угол поворота СКВТ грубогоотсчета. функциональный преобразователь 2 вычисляет значение ошибки точного отсчета регулятораго о 1 п (Р го о) 1где , - точное дискретное значениеугла, заданного по цифровым входам управления (значения только младших разрядов);М - угол поворота СКВТ точногоотсчета.Должно обеспечиваться отношение цены старшего разряда грубого дискретного значения угла Рго к цене старшего разряда точного дискретного угла /3, равным коэффициенту передачи 1 мультипликатора 9, т,е.1 = 2где п - разница номеров старших разрядов, поступающих на Функциональные преобразователикод - напряжениеВ схемах, использующих функциональные преобразователи с большим количеством входов, несколько средних разрядов...

Номер патента: 1453368

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Головкин, Зуев, Кудряков, Таранчук

МПК: G05D 13/62

Метки: ленточного, линейной, скорости

...+ в ) вых,г г э дггде К,= сопзс; си, и сог- мгновенныезначения угловых скоростей приемного1 и подающего 2 барабанов соответственно,Код с выхода сумматора 11 подается на цифроаналоговый преобразователь 12, где преобразуется в аналоговый сигнал. Этот сигнал поступаетна первый вход блока 13 сравнения,на второй вход которого поступаетсигнал с задатчика 6 опорного сигнала по скорости, равный С вык 6 Ч 2(2) где С = сопя; Ч - номинальное значение скорости ленточного материала.Иежду мгновенными угловыми скоростями И, и у и мгновенным значением линейной скорости ленточного материала существует известная зависимость н = ш(к 1 ч 1 - к) ф (4) где Г - сила натяжения ленточного+ (3)1 (дЧ.г1где 0 = сопя; определяемая параметрами механизма перемещения...

Номер патента: 1478198

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Авдеев

МПК: G05D 13/62

Метки: скорости, электроприводов

...возможное соотношение сигнал - поме-, ха на выходах преобразователей 2 и 7 частота - напряжение, расположенных соответственно в каналах задатчика 1 и датчика 6 скорости. С выходов обо-. их программируемых таймеров 10 и 12 сигналы подаются на соответствующие фильтры 11 и 13 низких частот. Выделенные фильтрами 11 и 13 низких частот постоянные составляющие напряжений поступают на блок 3 сравнения, с которого сигнал ошибки усиливается корректирующим усилителем 4 и поступает на исполнительный электродвигатель 5.В предлагаемом устройстве при регулировании скорости в широком диа- пазоне наряду с изменением периода управляющих импульсов перестраивается также длительность самих импульсов, а следовательно, изменяется коэффициент передачи...

Номер патента: 1501002

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Ваничкин, Дмитриев, Иванов, Кислицын

МПК: G05D 13/62

Метки: лентопротяжного, механизма, скорости

...датчика 19, 20, В концепериода счетчик 41 накапливает число йсОБ =Т Г =МнапрГ гч20 где Е - частота импульсов на выхоЮде частотного датчика угловой скорости (для рассматриваемого случая это датчик19);25 коэффициент пропорциональности;г - относительный радиус рулопна приемной катушки,Каждый цикл преобразований начина 30 ется с предварительного сброса счет,чика 35, осуществляемого по сигналунн"Начало цикла,При реверсе ленты до тех пор, покаскорость не перейдет через нуль, работает одна из пар датчиков, например 19, 27, и лишь в момент смены направления движения в работу вступаетвторая пара датчиков 20, 28 Направление движения контролируется триг 40 гером 51,Для исключения неопределенностипри смене направления движения ленты счетчик...

Номер патента: 1522176

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баранов, Воробьев, Куликов

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: вращения, дискретный, пропорционально-интегральный, регулятор, скорости

...процесс интегрирования, т.е. на его выходе формируется нарастающее по величине напряжение. Одновибратор, запус-. каемый передним фронтом сигнала эталонной частоты задающего генератора 1, генерирует импульсы, определяемые величиной выходного сигнала интегратора 15. На входы элемента И 3 поступают две синхронные последовательности импульсов: импульсы фазового дискриминатора 2 и импульсы с одновибратора 16, Элемент И 3 формирует сигнал, ширина импульсов которого определяется как разность между длительностями импульсов этих сигналов. Полученный сигнал расширяется в необходимое количество разформирователем 4 длительности импульсов. Коэффициент рассогласования определяется заданной.точностью регулятора, Расширенный широтно-импульсный...

Номер патента: 1524027

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Палагутин

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: регулятор, цифровой, частоты

...блока 3 с чстотой Гирегс пятого выхода с частотой Р,м .Если Г г ) Г,м, то содержимое счетчика 4 увеличивается, а если Г р (Г ом, то уменьшается, причем скорость изменения содержимого определяется величиной дР = Г рог Г 11 омслучае равенства Г рег = Г нем содержимое счетчика 4 не меняется.11 о импульсам с первого выхода блока 3 с частотой Г содержимое счетЬ 1 ЧМчика 4 переписывается в счетчик 5,содержимое которого декрементируетсяс частотой Г по импульсам с третьеговыхода блока 3.Триггер 8 устанавливается в единицу по входу установки (Б) импульсам свторого выхода блок 3 и сбрасывается11 11в 0 по в х аду сб ро симпульсом с выхода заем счетчика 5 ч е р е з время Т,равное Т = )1 /Г 1 г де Ц - число , н аход яще е с я в счетчике 4 на...

Номер патента: 1539736

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Головкин, Зуев, Кудряков, Таранчук

МПК: G05D 13/62

Метки: ленточного, линейной, скорости

...с датчиков 18 и 8 угловой скорости поступают последовательности импульсов, частоты следования которых пропорциональны угловым скоростям приемного 1 и подающего 2 барабанов соответственно. На входы разрешения счета импульсов четвертого 27 и третьего 21 счетчиков с делителя 5 частоты поступают импульсы, частоты следования которых меньше частоты импульсов, поступающих ка делитель 5 частоты с генератора 4 импульсов опорной частоты. Четвертый 27 и третий 21 счетчики суммируют количество импульсов, успевающих поступить на ких с датчиков 18 и 8 угловой скорости приемного 1 и подающего 2 барабанов соответственно за период между импульсами, приходящими с делителя 5 частоты.Таким образом, на выходах счетчиков 27 и 21 устанавливаются коды чисел,...

Номер патента: 1615684

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Гривва

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости, угловой

...различием коэффициентов трансформации выходных синусныхи косинусных обмоток СКВТ точногоотсчета. Для этого при углах зада+ 1 иния + в . добиваются регулировкой41К нулевого значения сигнала ошибкипри точной установке на углыпи- 4 ьКомпенсация основных погрешностейСКВТ делает целесообразным увеличение разрядности цифрового кода задания,В режиме слежения сигналы ошибкиточного и грубого отсчетов 3 и Зг,суммируются на селекторе 3 таким образом, что при больших рассогласованиях на усилитель 4 мощности проходит только сигнал ошибки грубогоотсчета 3 О, а при малых рассогласованиях - только сигнал точного отсчета 9 гоС выхода усилителя 4 мощности сигнал управления поступает наисполнительный двигатель 5 и через.безлюфтовую муфту...

Номер патента: 1619239

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Головкин, Зуев, Кудряков, Таранчук

МПК: G05D 13/62

Метки: ленточного, линейной, скорости

...с выхода сумматора 12 подается на цифроаналоговый преобразователь 13, где преобразуется в аналоговый. сигнал, Этот сигнал поступает на первый вход блока 14 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 5 опорного сигнала по скорости, равныйСАЛЫХ Ч 2 э(2)огде Ч - номинальное значение скоросЬти ленточного материала;С = сопзС,Между мгновенными угловыми скоростями Я и (д и мгновенным значением линейной скорости ленточного материала существует зависимость:1 1+ - = (3)1 2где ( = сопя, определяемая параметрами механизма перемещенияленточного материала.Таким образом, из уравнений (1) (3) видно, что в случае, если ско" рость ленточного материала Ч не рав" на номинальной Ч (Мо), на выходе блока 14 сравнения возникает сигнал...

Номер патента: 1640676

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Коханый, Плиш

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, скорости

...второй 10 элементы НЕ, входы которыхсоединены с первыми входами соответственно второго 4 и первого 3 элементов И, авыходы с вторыми входами соответственнопервого 3 и второго 4 элементов И.Устройство работает следующим образом.Формирователь 2 формирует импульсэталонной длительности по переднемуфронту импульса на выходе измерителяформирователя 1 длительности импульсов,т.е. передние фронты импульса формирователя 1 и эталонного импульса всегда совпадают,При совпадении скорости вращения сэталонной импульсы формирователей 1 и 2и импульсы на выходах элементов НЕ 9 и 10совпадают по длительности и противоположны по знаку. В результате элементы И 3и 4.остаются закрыты, сигналы на выходахширотно-импульсных демодуляторов 5 и 6отсутствуют, т.е....

Номер патента: 1662884

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Баранчик, Бутусов, Денисов, Добрых, Капустин, Метлюк, Миклашевич, Мочалов

МПК: B60T 8/00, G05D 13/62

Метки: противоблокировочное, системы, средства, тормозной, транспортного

...напри 5 мер, резистивный делитель напряжения,подключенный к источнику напряжения питания (в частном случае величина этогоопорного напряжения может быть равна нулю), Вентили 11 и 12 могут быть выполнены10 на полупроводниковых диодах, как показано на фиг.1,Противоблокировочное устройство работает следующим образом,При движении автомобиля на выходе15 формирователя 1 сигнала скорости колесаформируется аналоговый сигнал с амплитудой, прямо пропорциональной скорости колеса. Этот сигнал запаздывает поотношению к реальной скорости (окружной20 скорости) колеса из-за наличия фильтрующих элементов в формирователе 1. Нафиг.2 а реальная окружная скорость колесаЧ, изображена пунктирной линией, а измеряемая окружная скорость колеса Ч, сфор 25...

Номер патента: 1688232

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Гладышев, Лосев, Чугаев

МПК: F02D 31/00, G05D 13/62

Метки: внутреннего, двигателя, оборотов, регулятор, сгорания, числа

...схема регулятора цисла оборотов ЛВС.Регулятор содержит механическийдифференциал 1, о)1 на из шестеренкоторого соединена с валом регулируемого двигателя 2 а вращение кдругой шестерне дифференциала передается через электромагнитную муфту3, ведущий вал которой связан с коленчатым валом регулируемого ЛВС.Причем скорость вращения ведущегоВала муфты превышает скорость вращения шестерни дифференциала привоДящейся во вращение непосредственно от коленчатого вала ЛВС цто обесйечивается с помощью редуктора, Води ло дифференциала связано с регулирующим органомЛВС. Тахогенератор 5,соединенный с ведомым валом электромагнитной муфты, вместе с элементом6 сравнения образует контур стабилиЗации частоты вращения ведомого валаэлектромагнитной...

Номер патента: 1689923

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Анохин, Жернаков

МПК: G05D 13/62, H02P 5/06

Метки: вращения, привод

...объекта с неизменным моментом инерции при воздействии на него внешнего возмущения, приводящего к изменению скорости вращения на величину йФ. Правая часть соответствует кинетическому моменту объекта с переменным моментом инерции при воздействии того же возмуще-. ния, Выбор значения инерционных масс, параметров пьезоэлементов и канала управления, удовлетворяющих указанному со 1689923отношению, обеспечивает выполнение поставленной цели.При возмущающем воздействии в виде знакопеременного момента величина средней скорости вращения объекта (или изменение скорости за больший промежуток времени) может оставаться неизменной, хотя мгновенное значение скорости нестабильно,В известном приводе с помощью изменения толщины пьезоэлементов между...

Номер патента: 1716492

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Лоскутов, Муругов, Сокольский, Стребков, Тверьянович

МПК: F03B 15/00, G05D 13/62

Метки: микрогидроэлектростанция

...плитой 11. Теплоаккумулирующий материал, элемент электросопротивления и тепло- провод заключены в теплоизолирующую оболочку 8, а теплопроводная плита 11 закрыта съемной теплоизолирующей крышкой 12, Благодаря наличию тепло- изолирующей оболочки и теплоизоли" рующей крышки температура теплоаккумулирующего материала может подниматься до высоких значений с малойтеплоотдачей в окружающую среду. За-;пасенная в теплоэлектрическом акку"муляторе тепловая энергия может бытьиспользована для различных целей путем снятия крышки 12 и установки наплиту 11 потребителя тепла, Потребителем тепла может быть, например,теплоприемник технологического процесса, кастрюля для приготовленияпищи, охлаждаемый радиатор для обогрева помещения,Формула...

Номер патента: 1753456

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Шитиков

МПК: G05D 13/62

Метки: прецизионный, привод

...установленной в сферическом подпятникеЬ, выполненном в корпусе, и конической вновь равны моменту торможения Мр,пятой с, установленной в коническом под-, Скорость вращения вала 3 в момент с, наипятнике; Конический подпятник 6 жестко большая, Так как вал имеет угловую скорозакреплен на мембране 5, также жестко за- сть, движение е момент ех не прекращается,крепленной в корпусе 1, Пружина 7 распо хотя сумма моментов Мдвж+ Мдин постепенложена в корпусесооснос валомЗсупором но уменьшается и по абсолютному значена конический подпятник. Пьезоэлементы 8 нию становится" меньше моментарасположень 1 тангенциально между валом 3 торможени В точкемомент М измеи подвижной массой 4 и закреплен на них; тоРможени, В точкемомент д измеПривод...

Номер патента: 1775717

Опубликовано: 15.11.1992

Автор: Биндер

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости

...При этом установившееся значение Чд может быть выбран в соответствии с оптимальным режимом работы преобразователя 4, В связи с этим преобразователь 4 может быть собран по простой схеме, вариант которой содержит обнуляемый интегратор (элементы 6 - 15) и может быть дополнен схемой выборки-хранения на выходе элементы(16 - 22),Поскольку блоки 1 и 4 обладают повышенной точностью работы из-за постоянства сигнала Чд, статическая погрешностьрегулирования может быть дополнительноуменьшена введением интегрирующей цепи (конденсатора) 23 в состав блока сравнения 1, который состоит из суммирующегоусилителя на элементах 24 - 27,Работа варианта исполнения преобразователя 4 поясняется на фиг,2, По положительному фронту сигнала датчика 1 дкоротким...

Номер патента: 1780081

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Бабенко

МПК: G05D 13/62

Метки: вращения, частоты, электропривода

...образом,При включении устройства нэ двигатель 8 начинает поступать с блока 1 регулирования сигнал управления, вырабатываемый из сигнала рассогласования, получаемого сравнением в сумматоре 3 кода, поступающего с коммутатора 4, с кодом фактической частоты вращения, поступающим через преобразователь 9 частота-код с импульсного датчика 7 частоты вращения, при этом на выход коммутатора 4 поступает заданный код частоты вращения, а коды фактической частоты вращения (периода следования тахоимпульсов) заносятся по каждому тахоимпульсу в соответствующие им ячейки блока 5 памяти (фиг.1).Блок 6 контроля рассогласования частоты вращения служит для определения момента достижения номинальной частоты вращения, т.е. установившегося значения частоты...

Номер патента: 1786472

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Богданов, Булавин, Тавролов, Юнгер

МПК: G05D 13/62

Метки: прокатки, скорости

...двигателя, Блок 11 задает номинальную ЭДС противоположного знака. На сумматоре 7 сравниваются эти величины. На выходе интегратора 8 моделируется магнитный поток двигателя, При этом в модели учитывается ослабление потока двигателя, которое характеризует функционирование привода в зоне скоростей выше основной.Аналогично, используя скорость второй прокатной клети с выхода датчика 24 с помощью блоков 25,34, на выходе усилиталя 26 восстанавливается динамическая составляющая тока двигателя второй прокатной клети как в зоне основной скорости при полном потоке возбуждения двигателя, так и в зоне повышенной скорости привода при ослабленном потоке возбуждения двигателя,Ключ 20 замкнут в течение всего времени, пока металл находится только в...

Номер патента: 1692270

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Будцин, Гурьев, Смирнов

МПК: G05D 13/62

Метки: вертикального, органа, перемещения, регулирующего

Устройство для вертикального перемещения регулирующего органа, содержащее шаговый электродвигатель с активным ротором и многофазной обмоткой на полюсах статора, к которой подключены конденсаторы, силовой редуктор, связанный с регулирующим органом, и блок управления, соединенный тремя выходами с соответствующими разными выводами шагового электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональной надежности работы устройства в тормозных режимах, в нем четвертый и пятый выходы блока управления соединены с соответствующими фазными входами шагового электродвигателя, причем ротор шагового электродвигателя является шестиполюсным в виде двух соосных частей, одна из которых выполнена из магнитомягкого материала, а другая из...